一种水泥上料装置的制作方法

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种水泥上料装置。

背景技术：

随着机械化的推广，现有的混凝土搅拌主要是使用混凝土搅拌机来进行，通过将水泥、泥沙、石料等放进混凝土搅拌机的搅拌机构中搅拌，以获得施工用混凝土。现在使用的水泥主要是袋装水泥，将袋装水泥放进混凝土搅拌机的搅拌机构中主要还是依靠人力来实现，将袋装水泥通过提升机传送到搅拌机构进料口旁，然后划开水泥袋，并依靠人力将水泥倒入搅拌机构中。这种方式劳动强度大，倒水泥的过程中，水泥粉尘较多，在这种粉尘较多的环境下进行高强度劳动也给劳作者的身体健康带来很大损坏。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型提供一种水泥上料装置，能够替代人力，实现机械化的水泥上料。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水泥上料装置，包括有上料斗、操作臂、翻斗液压缸、直线往复运动机构、抓袋机构和破袋机构，其中，

所述上料斗的前端面镂空，所述操作臂的前端铰接于所述上料斗的后端面的底部，所述翻斗液压缸的前端铰接于所述上料斗的后端面的中部或上部；

所述直线往复运动机构的直线往复行走部件穿过所述上料斗的后端面；所述抓袋机构设置在所述直线往复运动机构的直线往复行走部件的前端部上，所述破袋机构设置于所述上料斗上。

进一步地，所述抓袋机构包括有抓袋液压缸、固定架、固定筒、转轴、传动杆和抓钩，所述固定架固定设置在所述直线往复运动机构的直线往复行走部件的前端部上，所述抓袋液压缸竖向设置在所述固定架上，所述固定筒横向设置在所述固定架上，所述转轴部分位于所述固定筒内，所述传动杆一端连接于所述抓袋液压缸的活塞杆，另一端固定连接于所述转轴，所述抓钩固定设置于所述转轴上。

进一步地，所述固定筒为上下多排设置，各排固定筒上均设置有转轴，各所述转轴上均设置有抓钩，所述抓袋液压缸的活塞杆上固定设置有竖向设置的传动板，各所述转轴通过多根所述传动杆与所述传动板相连。

进一步地，所述抓钩的弯曲部分向上或向下。

进一步地，当所述抓钩的弯曲部分向下时，位于底排的所述抓钩的弯曲程度小于位于顶排的所述抓钩的弯曲程度；当所述抓钩的弯曲部分向上时，所述抓钩为小弯曲程度的抓钩。

进一步地，所述固定架上设置有水泥托板，所述水泥托板指向所述上料斗的前端面。

进一步地，所述破袋机构包括有齿条、滑块、齿轮、电机，转动杆和刀片，所述齿条横向固定在所述上料斗的前端面的上方，所述滑块滑动设置在所述齿条上，所述电机固定设置在所述滑块上，所述齿轮设置在所述电机的输出轴上，并与所述齿条相啮合，所述转动杆竖直设置在所述齿轮的下部，所述刀片横向设置在所述转动杆上。

进一步地，所述直线往复运动机构为液压缸或气压缸或丝杠机构。

进一步地，水泥上料装置还包括有牵引小车，所述操作臂设置在所述牵引小车上。

进一步地，所述上料斗的顶面为活动设置，所述上料斗的顶面的后部与所述上料斗的两侧面的顶部相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种水泥上料装置，能够取代人力来实现袋装水泥的抓取、切开以及倒进混凝土搅拌机的搅拌机构中，从而降低了人力强度，且无须人工切袋、倒水泥，劳动人员可以远离切袋、倒水泥的地方，可以有效降低因切袋、倒水泥产生的水泥粉尘所带来的对劳动人员的身体的损害。本实用新型机械化、一体化程度高，可以有效降低人工强度，降低人力成本，以及降低人员伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型优选的实施例的结构示意图（主视视图）；

图2为本实用新型优选的实施例的结构示意图（俯视视图，其中牵引小车未示出，操作臂部分示出）；

图3为本实用新型优选的实施例中抓袋机构的结构示意图；

图4为本实用新型优选的实施例中破袋机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1至图4，本实用新型优选的实施例提供一种水泥上料装置，包括有上料斗10、操作臂20、翻斗液压缸30、直线往复运动机构40、抓袋机构50和破袋机构60。

请参照图1和图2，上料斗10的前端面镂空，操作臂20的前端铰接于上料斗10的后端面的底部，翻斗液压缸30的前端铰接于上料斗10的后端面的中部。操作臂20为现有技术中常用的液压缸式操作臂，可以实现多自由度的运动。翻斗液压缸30使用常规的液压缸，翻斗液压缸30的活塞杆的端部与上料斗10铰接。翻斗液压缸30固定设置在操作臂20的前端部。

直线往复运动机构40为液压缸，其直线往复行走部件（活塞杆）穿过上料斗10的后端面。在其他优选的实施例中，直线往复运动机构40也可以选用气压缸或丝杠机构。

抓袋机构50设置在直线往复运动机构40的直线往复行走部件的前端部上。请参照图3，抓袋机构50包括有抓袋液压缸51、固定架52、固定筒53、转轴54、传动杆55和抓钩56，固定架52固定设置在直线往复运动机构40的直线往复行走部件的前端部上，抓袋液压缸51为常用液压缸，竖向设置在固定架52上，固定筒53横向设置在固定架52上，固定筒53位于抓袋液压缸51与进料斗10的前端面之间，转轴54部分位于固定筒53内，传动杆55一端连接于抓袋液压缸51的活塞杆，另一端固定连接于转轴54，抓钩56固定设置于转轴54上，指向进料斗10的前端面。

如图1和图2所示，破袋机构60设置于上料斗10上。请参照图4，破袋机构60包括有齿条61、滑块62、齿轮63、电机64，转动杆65和刀片66，齿条61横向固定在上料斗10的前端面的上方，滑块62滑动设置在齿条61上，电机64固定设置在滑块62上，齿轮63设置在电机64的输出轴上，并与齿条61相啮合，转动杆65竖直设置在齿轮63的下部，刀片66横向设置在转动杆65上。

具体实施时，通过操作臂20将上料斗10送到待上料的袋装水泥边缘上，破袋机构60此时靠近上料斗10的侧边缘，直线往复运动机构40启动，通过直线往复运动机构40活塞杆推动抓袋机构50靠近袋装水泥，抓袋液压缸51启动，抓袋液压缸51的活塞杆的运动，带动传动杆55和转轴54绕固定筒53转动，传动杆转动带动抓钩56转动，钩进袋装水泥内部以实现对袋装水泥的钩紧，此时启动直线往复运动机构40，通过直线往复运动机构40活塞杆拉回抓袋机构50，被钩紧的袋装水泥被拉进上料斗10内；原先位于上料斗10的侧边缘的破袋机构60启动，即电机64启动，带动齿轮63转动，在齿轮63和齿条61的互相作用下，滑块62、齿轮63和电机64沿着齿条61向上料斗10另一侧运动，电机64启动带动转动杆65转动，转动杆65上的刀片66也会随之转动，在刀片66转动过程中实现对袋装水泥的切袋；通过操作臂20将上料斗10送到混凝土搅拌机的搅拌机构的进料口旁（该过程可以与切袋过程同时进行），此时翻斗液压缸30启动，翻斗液压缸30的活塞杆向前推进，使得上料斗10的前端面向下倾斜（即上料斗10后端高、前端低），此时水泥从被切开的切口中掉落以进入搅拌机构，实现水泥上料。本实用新型能够取代人力来实现袋装水泥的抓取、切开以及倒进混凝土搅拌机的搅拌机构中，从而降低了人力强度，且无须人工切袋、倒水泥，劳动人员可以远离切袋、倒水泥的地方，可以有效降低因切袋、倒水泥产生的水泥粉尘所带来的对劳动人员的身体的损害。

在优选的实施例中，为了实现一次上料多袋水泥，固定筒53为上下多排设置，本优选的实施例中固定筒53为三排，各排固定筒53上均设置有转轴54，即设置有三根转轴，三根转轴53上均设置有抓钩56，抓袋液压缸51的活塞杆上固定设置有竖向设置的传动板57，各转轴53通过传动杆55与传动板57相连。实施时，抓袋液压缸51的活塞杆带动传动板57竖向运动，各排转轴54均通过传动杆55与传动板57相连，因此传动板57竖向运动带动转轴54转动，抓钩56随之转动，因此各排抓钩56可以钩进各排堆叠的袋装水泥内部以实现对袋装水泥的钩紧，通过此方式可以实现多袋水泥的上料。抓钩56的弯曲部分可以向上，也可以向下，视具体使用情况而定。本优选的实施例中，抓钩56的弯曲部分向上，抓袋液压缸51的活塞杆向下运动时，带动抓钩56向上插进袋装水泥内并钩紧袋装水泥。考虑到水泥具有一定的重量，且倘若抓钩56向下钩进水泥时，该过程中有一个向下压紧的作用，造成底袋水泥与上料斗10具有一个较大的摩擦力，此时将底层的袋装水泥拉进上料斗时需要较大的力，对直线往复运动机构40和抓袋机构50有了更高的要求。基于此，可以优选使用弯曲部分向上的抓钩56，实施时，抓袋液压缸51的活塞杆向下运动，带动抓钩56向上钩进袋装水泥内，以实现对水泥的钩紧，向上钩紧时，抓钩56对袋装水泥有一个向上的力，因此，可以减小对下面的水泥的压紧力度，从而减小底袋水泥与上料斗10具有一个较大的摩擦力，便于将袋装水泥拉进上料斗10。抓钩56采用为小弯曲程度的抓钩，以方便将抓钩56插进堆叠的袋装水泥中。

固定架52上设置有多排水泥托板58，水泥托板58指向上料斗10的前端面，每排水泥托板58的间距为袋装水泥的厚度。实施时，水泥托板58优选插在堆叠的袋装水泥的袋与袋间（也可直接插在袋装水泥袋内），水泥托板58对袋装水泥有一个支撑的作用，可以托着袋装水泥，减少位于上面的袋装水泥施加给位于下面的袋装水泥的力，从而有助于将水泥拉进上料斗10内。

水泥上料装置还包括有牵引小车70，操作臂20设置在牵引小车70上。牵引小车70可以使用常用的车辆，用以装载操作臂20以及翻斗液压缸30、直线往复运动机构40、上料斗10、抓袋机构50和破袋机构60等部件，以方便操作臂20等的移动。

上料斗10的顶面为活动设置，上料斗10的顶面的后部与上料斗10的两侧面的顶部相铰接。上料斗10的顶面可以防雨淋或溅水，活动设置的上料斗10的顶面可以方便掀起，以实现对上料斗10内部的维修、整理等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。