一种全自动水泥输送线的制作方法

本实用新型涉及工程运输的技术领域，特别地涉及一种全自动水泥输送线。

背景技术：

现有的水泥袋输送依靠人力进行搬运，再人工破包之后将水泥袋中的水泥通过铲子铲出进行使用，这样的方式耗费大量人力，水泥输送的效率较低，且开包后的粉尘容易被人工吸入后影响身体健康。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决水泥袋输送需要人工进行成本较高且影响工人身体健康，本实用新型提供了一种全自动水泥输送线，自动化程度高，只需要将水泥袋堆积在上料机构中，通过上料机构将水泥袋上料至料盘中，通过推料气缸将料盘推送至输送装置上，通过输送装置并通过破包装置在水泥袋上表面破包后，输送到下一个放料台上，待料盘卡入制动组件后，翻转油缸工作将料盘顶起后水泥袋中的水泥倾倒至地上，以完成卸料，翻转油缸恢复后料盘回到放料台上后，通过推杆气缸将料盘推至输送装置上，通过输送装置再将料盘输送回上料机构方向的放料台上，操作简单，使用方便，不需要人工进行输送卸料，避免过多的粉尘被工人吸入而影响身体健康，节约了人力物力财力，降低成本的同时提高了输送卸料效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动水泥输送线，包括：

上料机构，所述上料机构用于将水泥袋上料，

料盘，所述料盘用于接收通过上料机构上料的水泥袋，并将水泥袋固定于料盘上，

回转输送机构，所述回转输送机构包括：至少两个放料台、推料气缸和用于连接相邻两个放料台的输送装置，所述推料气缸与放料台固定连接，所述推料气缸用于将放料台上的料盘推送至输送装置上，以便料盘按照输送方向来回输送，

破包装置，所述破包装置安装于输送装置上，所述破包装置用于在水泥袋输送过程中从水泥袋上方将水泥袋破包，

翻转机构，所述翻转机构包括：制动组件和翻转油缸，所述制动组件固定连接于水泥袋上料之后的下一个放料台上，所述制动组件铰接于放料台远离上料机构的一侧，所述制动组件用于暂停料盘并将其卡设在制动组件中，所述翻转油缸固定连接于放料台内，所述翻转机构的活动端能够在料盘卡入制动组件后与料盘接触后并将料盘的一端顶起使得水泥袋中水泥倾倒下去。

具体地，所述制动组件包括：制动板、连接板和挡板，所述制动板与放料台通过铰链连接，所述制动板的高度高于放料台的上表面，所述连接板固定连接于制动板和挡板之间，所述挡板为弧形板，所述挡板竖直设置，所述挡板上位于与连接板的连接处开设有流通孔。

作为优选，所述制动板与料盘接触的位置处设有缓冲件。

具体地，所述缓冲件为缓冲垫片。

具体地，所述上料机构包括：料池、上料杆和上料电机，所述上料杆的一端延伸至料池内，所述上料杆的另一端延伸至放料台的上方，所述上料杆位于靠近放料台的一端固定连接有导流板，所述上料电机固定连接于上料杆的一端用于驱动上料杆运动。

具体地，输送装置包括：支撑座、转动辊、输送电机和导轨，所述转动辊与支撑座转动连接，所述输送电机与支撑座固定连接，所述输送电机的输出轴穿过支撑座并连接有主动轮，所述转动辊外固定连接有与主动轮配合的从动轮。

具体地，所述破包装置包括：支架、移动副和切刀，所述支架与支撑座固定连接，所述移动副安装在支架上用于切刀在水平面上移动。

具体地，所述移动副包括：移动杆和分布在移动杆两侧的限位杆，所述移动杆和限位杆的两端分别与支架固定连接，所述移动杆上滑动连接有若干滑动块，所述限位杆穿过滑动块，所述切刀与滑动块固定连接。

具体地，所述料盘铰接有若干卡爪，所述料盘与卡爪的铰接处位于卡爪中部，所述料盘的内部开设有中间向四周连通的连接通道，所述料盘的中间安装有按钮，所述按钮与料盘之间设有弹簧，所述按钮的底部连接有传动条，所述传动条的另一端穿过连接通道与卡爪固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种全自动水泥输送线，自动化程度高，只需要将水泥袋堆积在上料机构中，通过上料机构将水泥袋上料至料盘中，通过推料气缸将料盘推送至输送装置上，通过输送装置并通过破包装置在水泥袋上表面破包后，输送到下一个放料台上，待料盘卡入制动组件后，翻转油缸工作将料盘顶起后水泥袋中的水泥倾倒至地上，以完成卸料，翻转油缸恢复后料盘回到放料台上后，通过推杆气缸将料盘推至输送装置上，通过输送装置再将料盘输送回上料机构方向的放料台上，操作简单，使用方便，不需要人工进行输送卸料，避免过多的粉尘被工人吸入而影响身体健康，节约了人力物力财力，降低成本的同时提高了输送卸料效率。

本实用新型提供了一种全自动水泥输送线，为了保证制动板的连接稳定性，制动板与料盘接触的位置处设有缓冲件，料盘制动过程中撞击在缓冲件上过渡掉大部分的冲击力，避免料盘直接冲击在制动板上而损坏制动板，保证了制动板的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种全自动水泥输送线的结构示意图；

图2是回转输送机构的结构示意图；

图3是翻转机构正常时的结构示意图；

图4是翻转机构工作时的结构示意图；

图5是输送装置的结构示意图；

图6是输送电机与转动辊的传动结构示意图；

图7是破包装置的结构示意图；

图8是料盘的结构示意图；

图中：11.料池，12.上料杆，13.上料电机，14.导流板，2.料盘，21.卡爪，22.连接通道，23.按钮，24.弹簧，25.传动条，31.放料台，32.推料气缸，33.输送装置，331.支撑座，332.转动辊，333.输送电机，334.导轨，335.主动轮，336.从动轮，4.破包装置，41.支架，42.切刀，43.移动杆，44.限位杆，45.滑动块，5.翻转机构，51.制动组件，511.制动板，512.连接板，513.挡板，514.铰链，515.流通孔，516.缓冲件，52.翻转油缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种全自动水泥输送线，包括：

上料机构，上料机构用于将水泥袋上料，

料盘2，料盘2用于接收通过上料机构上料的水泥袋，并将水泥袋固定于料盘2上，

回转输送机构，回转输送机构包括：至少两个放料台31、推料气缸32和用于连接相邻两个放料台31的输送装置33，推料气缸32与放料台31固定连接，推料气缸32用于将放料台31上的料盘2推送至输送装置33上，以便料盘2按照输送方向来回输送，

破包装置4，破包装置4安装于输送装置33上，破包装置4用于在水泥袋输送过程中从水泥袋上方将水泥袋破包，

翻转机构5，翻转机构5包括：制动组件51和翻转油缸52，制动组件51固定连接于水泥袋上料之后的下一个放料台31上，制动组件51安装于放料台31远离上料机构的一侧，制动组件51用于暂停料盘2并将其卡设在制动组件51中，翻转油缸52固定连接于放料台31内，翻转油缸52的活动端能够在料盘2卡入制动组件51后与料盘2接触后并将料盘2的一端顶起使得水泥袋中水泥倾倒下去。

这样的设计自动化程度高，只需要将水泥袋堆积在上料机构中，通过上料机构将水泥袋上料至料盘2中，通过推料气缸32将料盘2推送至输送装置33上，通过输送装置33并通过破包装置4在水泥袋上表面破包后，输送到下一个放料台31上，待料盘2卡入制动组件51后，翻转油缸52工作将料盘2顶起后水泥袋中的水泥倾倒至地上，以完成卸料，翻转油缸52恢复后料盘2回到放料台31上后，通过推杆气缸将料盘2推至输送装置33上，通过输送装置33再将料盘2输送回上料机构方向的放料台31上，操作简单，使用方便，不需要人工进行输送卸料，避免过多的粉尘被工人吸入而影响身体健康，节约了人力物力财力，降低成本的同时提高了输送卸料效率。

如图3-4所示，具体地，制动组件51包括：制动板511、连接板512和挡板513，制动板511与放料台31通过铰链514连接，制动板511的高度高于放料台31的上表面，连接板512固定连接于制动板511和挡板513之间，挡板513为弧形板，挡板513竖直设置，挡板513上位于与连接板512的连接处开设有流通孔515，制动板511与连接板512配合对料盘2进行一次限位，使得在翻转油缸52工作顶起料盘2的时候，料盘2不会从放料台31上滑落，挡板513可以防止水泥袋滑落，相当于对料盘2进行二次限位，进一步防止料盘2从放料台31上滑落，没能倾倒出去残留在料盘2上的水泥可以从流通孔515的位置处滑落。

在一种具体实施方式中，为了保证制动板511的连接稳定性，制动板511与料盘2接触的位置处设有缓冲件516，料盘2制动过程中撞击在缓冲件516上过渡掉大部分的冲击力，避免料盘2直接冲击在制动板511上而损坏制动板511，保证了制动板511的使用寿命。

具体地，缓冲件516优选为缓冲垫片，缓冲件516也可以是橡胶片或弹性件，只要能过滤掉料盘2对于制动板511的冲击力就行了，本实用新型对此不做限制。

具体地，上料机构包括：料池11、上料杆12和上料电机13，上料杆12的一端延伸至料池11内，上料杆12的另一端延伸至放料台31的上方，上料杆12位于靠近放料台31的一端固定连接有导流板14，上料电机13固定连接于上料杆12的一端用于驱动上料杆12运动，水泥袋堆积在料池11中，通过上料杆12将水泥袋上料至导流板14的位置处，通过导流板14滚落至料盘2上，避免上料太高后水泥袋下落的冲击力较大的情况。

如图5-6所示，具体地，输送装置33包括：支撑座331、转动辊332、输送电机333和导轨334，转动辊332与支撑座331转动连接，输送电机333与支撑座331固定连接，输送电机333的输出轴穿过支撑座331并连接有主动轮335，转动辊332外固定连接有与主动轮335配合的从动轮336，通过输送电机333工作带动主动轮335转动，主动轮335转动带动从动轮336转动，从动轮336转动带动转动辊332转动，转动辊332转动可以将料盘2沿着输送方向输送，导轨334可以设置在支撑座331的两侧，在料盘2输送过程中，对料盘2起到限位作用，料盘2的输送沿着导轨334的方向移动。

如图7所示，具体地，破包装置4包括：支架41、移动副和切刀42，支架41与支撑座331固定连接，移动副安装在支架41上用于切刀42在水平面上移动，通过切刀42将水泥袋划破，通过设置不同的切刀42可以将水泥袋划开不同的开口大小，有助于水泥袋中的水泥完全卸料。

具体地，移动副包括：移动杆43和分布在移动杆43两侧的限位杆44，移动杆43和限位杆44的两端分别与支架41固定连接，移动杆43上滑动连接有若干滑动块45，限位杆44穿过滑动块45，限位杆44对滑块起到限制周向转动的作用，使其只能沿着移动杆43移动，保证切刀42足够的切削力，切刀42与滑动块45固定连接，滑动块45在移动杆43上滑动以改变切刀42的位置，以适用于不同大小尺寸的水泥袋。

如图8所示，具体地，料盘2铰接有若干卡爪21，料盘2与卡爪21的铰接处位于卡爪21中部，料盘2的内部开设有中间向四周连通的连接通道22，料盘2的中间安装有按钮23，按钮23与料盘2之间设有弹簧24，按钮23的底部连接有传动条25，传动条25的另一端穿过连接通道22与卡爪21固定连接，在水泥袋落至料盘2上的时候，水泥袋按下按钮23压缩弹簧24，按钮23向下移动带动传动条25的另一端向上移动，卡爪21一端向上移动，另一端向下移动将水泥袋卡在料盘2上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。