一种包装机的自动分料系统的制作方法

本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种包装机的自动分料系统。

背景技术：

糖果加工制作时，成块的糖带经过切割机分割成小块后，就进入包装机包装，现有包装线仅有一台包装机，糖块经常在主输送带上堆积，且包装机长时间工作需要修整维护，会影响生产效率。且包装机上经常需要人为对糖块进行分拣，将不符合包装机摆放要求的糖块摆好，如何提高包装效率，减少人工操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种包装机的自动分料系统，在原有包装生产线上增设包装机，并自动检测系统进行分料，同时让不符合排列规则的糖块重新进入流水线。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种包装机的自动分料系统，其特征在于：包括主输送带、第一包装机、第二包装机和第三包装机，所述主输送带与三个包装机之间有三条输送支路连接，所述输送支路包括三个横向支路和一个竖向支路，所述横向支路是与包装机相连的传送通道，所述竖向支路是设置在三个包装机之间的分流过渡通道，所述竖向支路是两条紧挨着的第二分支和第三分支；

所述主输送带出口端上设有三块引流板，每块所述引流板均通过一转轴铰接安装在主输送带的输送板上，每块所述引流板靠外侧均与一气缸的活塞杆相连，所述气缸安装在主输送带的机架上，三台所述包装机的电路分别与对应通路上的气缸相连，所述气缸的活塞杆收回时，引流板打开，主输送带与输送支路之间形成通路，反之，所述气缸的活塞杆推出，引流板就阻断主输送带与输送支路之间的通道。

优选的，还包括循环回流系统，所述循环回流系统设置在包装输送线路的下方，所述循环回流系统由两条回流支路和一条主回流通道组成，所述主回流通道与主输送带相平行，所述回流支路与主回流通道相连接，所述回流支路有两条，端口分别设置在第一包装机和第三包装机的横向支路的单通道下方，所述主回流通道一端设置在第二包装机的横向支路的单通道下方，另一端延伸至分割机的出口一侧，并通过一上回流带与主输送带相连。

优选的，每个所述横向支路上设有一个单通道，所述单通道的宽度仅容纳1颗糖块通过。

优选的，所述单通道的一侧设有挡板，另一侧设有下滑板，所述下滑板与循环回流系统相连接。优选的，所述单通道的末端设置了自动筛选装置，所述自动筛选装置包括一光电开关和一气动推拉杆，所述光电开关设置在下滑板这侧，所述气动推拉杆设置在挡板一侧。

优选的，所述循环回流系统、自动筛选装置均与外部PLC控制系统相连。

优选的，所述输送支路的输送面较主输送带低。

优选的，所述横向支路上设有导向板，所述导向板设置在单通道的入口端。

优选的，所述第二分支和第三分支之间有一隔板，所述主输送带与竖向支路的连接位置有一前后台阶面，所述前后台阶面在与第二分支的接口处的输送面更靠前，第三分支的接口处的输送面更靠后。

本实用新型在原有包装生产线上增设2台包装机，并通过在输送带上设置分料挡板，使得系统能够根据包装机是否工作，自动引导糖块流向，同时将不符合排列规则的糖块重新回流送至主输送带。因增设了包装机，大大提高了包装速度，同时自动分料和循环回流系统大大减少了人工劳动强度，降低了用人成本，也避免了人工分料减料时可能产生的二次污染问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1主输送带、2第一包装机、3第二包装机、4第三包装机、5输送支路、6循环回流系统、7自动筛选装置、11前后台阶面、12引流板、13气缸、51横向支路、52竖向支路、511单通道、512导向板、513挡板、514下滑板、521第二分支、522第三分支、523隔板、61回流支路、62主回流通道、63上回流带、71光电开关、72气动推拉杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1为本实用新型的优选方案，包括主输送带1、第一包装机2、第二包装机3和第三包装机4，主输送带1与三台包装机之间有三条输送支路5连接，输送支路5的输送面较主输送带低。以图示方向为例，输送支路5包括三个横向支路51和一个竖向支路52，横向支路51是与包装机相连的传送通道，竖向支路52设置在三个包装机之间，为分流过渡通道，每个横向支路51上设有一个单通道511，单通道511的宽度仅容纳1颗糖块通过，横向支路51上设有导向板512，导向板512设置在单通道511的入口端，引导糖块向单通道511行进。竖向支路52是两条紧挨着的第二分支521和第三分支522，第二分支521和第三分支522之间有一隔板523，主输送带1与竖向支路52的连接位置有一前后台阶面11，在与第二分支521的接口处的输送面更靠前，第三分支522的接口处的输送面更靠后。

在主输送带1出口端上设置有三块引流板12，设置在主输送带1与每条输送支路5之间，每块引流板12均通过一转轴铰接安装在主输送带1的输送板上，如图1所示。每块引流板12靠外侧均与一气缸13的活塞杆相连，气缸13安装在主输送带1的机架上。三台包装机的电路分别与对应通路上的气缸13相连，包装机开机工作，对应的气缸13的活塞杆即收回，气缸13的活塞杆收回时，引流板12打开，主输送带1与输送支路5之间形成通路，反之，气缸13的活塞杆推出，引流板12就阻断主输送带1与输送支路5之间的通道。

本实用新型设有循环回流系统6，设置在包装输送线路的下方，用于将不符合包装机排列规则的糖块进行回收。循环回流系统6是由两条回流支路61和一条主回流通道62组成，主回流通道62与主输送带1相平行，回流支路61与主回流通道62相连接，回流支路61有两条，每条的端口分别设置在第一包装机2和第三包装机4的横向支路51的单通道511下方，主回流通道62一端设置在第二包装机3的横向支路51的单通道511下方，另一端延伸至分割机的出口一侧，并通过一上回流带63与主输送带1相连。

对于进入包装机的糖块，均要求是竖向通过的，但是糖块分割后进入主输送带1后就会变杂乱，单通道511的宽度与糖块宽度相同，糖块进入单通道511时，如是不是竖向进入的，或者进入位置超过单通道511的边线，就会掉落。单通道511的一侧设有挡板513，另一侧设有下滑板514，下滑板514与循环回流系统6相连接。挡板513和下滑板514共同作用引导排列不规则的糖块掉落至循环回流系统6内。有些糖块并不会自动掉下，因此本实施例在单通道511的末端设置了自动筛选装置7，自动筛选装置7包括一光电开关71和一气动推拉杆72，如图所示，光电开关71设置在下滑板514这侧，气动推拉杆72设置在挡板513一侧，糖块按规定行进时，光电开关71无反射光，气动推拉杆72收回，糖块可通过，反之，糖块歪斜或超出单通道511的侧边，光电开关71即会接收到发射信号，气动推拉杆72即推出，将糖块推入循环回流系统6内。

循环回流系统6、自动筛选装置7均与外部PLC控制系统相连。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。