一种光敏粉分装自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动控制系统，具体是一种光敏粉分装自动控制系统。

背景技术：

自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动)的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。

目前，光敏粉的分装环节仍然是靠人力来完成，成本比较高，且分装过程误差较大，容易造成浪费现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光敏粉分装自动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光敏粉分装自动控制系统，包括光敏粉输送模块、分装控制模块、第一机械手臂单元、第一机械手臂抓取单元、第一机械手臂旋转单元、第一机械手臂放置单元、第二机械手臂单元、第二机械手臂抓取单元、旋转桌、电子秤、回收单元、第三机械手臂单元、光敏粉装箱单元和光敏粉输送单元，所述光敏粉输送模块是将生产好的光敏粉通过固定装置输送到分装控制模块处。

所述第一机械手臂单元包括第一机械手臂抓取单元、第一机械手臂旋转单元和第一机械手臂放置单元，所述第一机械手臂抓取单元抓取光敏粉输送模块输送过来的光敏粉，所述第一机械手臂放置单元是通过第一机械手臂旋转单元的旋转作用将抓取的光敏粉放置到瓶体里。

所述第二机械手臂单元包括第二机械手臂抓取单元、旋转桌和电子秤，所述第二机械手臂抓取单元将放置光敏粉的瓶体放置到旋转桌上，所述旋转桌底部有电子秤，若光敏粉的重量满足要求，可转移到光敏粉装箱单元，若光敏粉不满于要求，则转移到回收单元，所述回收单元可将不满足要求的光敏粉增加或较少一部分重新称量直至满足要求，再转移到光敏粉装箱单元，所述第三机械手臂单元只用于光敏粉装箱单元，所述光敏粉装箱单元将装箱好的光敏粉输送到光敏粉输送单元。

作为本实用新型进一步的方案：所述分装控制模块包括第一机械手臂单元、第二机械手臂单元和第三机械手臂单元。

作为本实用新型进一步的方案：所述光敏粉装箱单元通过第三机械手臂单元将转移到此处的光敏粉密封装箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述光敏粉装箱单元将装箱好的光敏粉输送到光敏粉输送单元。

作为本实用新型再进一步的方案：所述光敏粉输送单元3可将光敏粉输送到所需位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对感光粉的分装过程进行自动控制，能减少人力资源，同时分装的精度更高，减少人为因素对分装过程产生的影响，分装效率更高。

附图说明

图1为实施例一中光敏粉分装自动控制系统图。

图2为实施例二中光敏粉分装自动控制系统图。

图3为光敏粉分装自动控制系统中回收单元的系统图。

图中，1-光敏粉输送模块、2-分装控制模块、21-第一机械手臂单元、211-第一机械手臂抓取单元、212-第一机械手臂旋转单元、213-第一机械手臂放置单元、22-第二机械手臂单元、 221-第二机械手臂抓取单元、222-旋转桌、223-电子秤、224-回收单元、23-第三机械手臂单元、231-光敏粉装箱单元、3-光敏粉输送单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种光敏粉分装自动控制系统，包括光敏粉输送模块1、分装控制模块2、第一机械手臂单元21、第一机械手臂抓取单元211、第一机械手臂旋转单元212、第一机械手臂放置单元213、第二机械手臂单元22、第二机械手臂抓取单元221、旋转桌222、电子秤223、回收单元224、第三机械手臂单元23、光敏粉装箱单元231和光敏粉输送单元3，所述光敏粉输送模块1是将生产好的光敏粉通过固定装置输送到分装控制模块2处，所述分装控制模块2包括第一机械手臂单元21、第二机械手臂单元22和第三机械手臂单元23，三个机械手臂单元分工不同，完成各自的工作。

所述第一机械手臂单元21包括第一机械手臂抓取单元211、第一机械手臂旋转单元212 和第一机械手臂放置单元213，所述第一机械手臂抓取单元抓取光敏粉输送模块1输送过来的光敏粉，所述第一机械手臂放置单元213是通过第一机械手臂旋转单元212的旋转作用将抓取的光敏粉放置到瓶体里。

所述第二机械手臂单元22包括第二机械手臂抓取单元221、旋转桌222和电子秤223，所述第二机械手臂抓取单元221将放置光敏粉的瓶体放置到旋转桌222上，所述旋转桌222 底部有电子秤223，可对瓶体内的光敏粉进行去皮称重，若光敏粉的重量满足要求，可转移到光敏粉装箱单元231，所述光敏粉装箱单元231通第三机械手臂单元23将转移到此处的光敏粉密封装箱，所述光敏粉装箱单元231将装箱好的光敏粉输送到光敏粉输送单元3，所述光敏粉输送单元3可将光敏粉输送到所需位置。

实施例二：

请参阅图2～3，本实施例在实施例一的基础上进行优化，优化的主要内容为：所述电子秤223对瓶体内的光敏粉进行去皮称重，若光敏粉的重量满足要求，可转移到光敏粉装箱单元231，若光敏粉不满于要求，则转移到回收单元224，所述回收单元224可将不满足要求的光敏粉增加或较少一部分重新称量直至满足要求，再转移到光敏粉装箱单元231。

实施例三：

一种光敏粉生产线，包括上述光敏粉分装自动控制系统，通过降低人为因素的影响来提高光敏粉的分装效率和分装精度，能够降低企业的成本和实现自动化控制，提高了光敏粉的产量。

本实用新型的工作原理是：感光粉通过光敏粉输送模块1运送到分装控制模块2，第一机械手臂单元21对感光粉进行抓取和放置到瓶内，第二机械手臂单元22对感光粉进行称量，满足要求的可运送到光敏粉装箱单元231，不满足要求的进入回收单元224，进行重新称量后再送到光敏粉装箱单元231，最后光敏粉输送单元3可将光敏粉送上车。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。