一种仓库用管道搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种搬运装置，特别是一种仓库用管道搬运装置。

背景技术：

目前，管道在日常生产、生活中的应用十分广泛，与民生密切相关的给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油、天然气输送、农业灌溉、水力工程等领域，以及各种工业装置都需要大量使用各类不同管径的管道。在室外施工当中，可以使用起重机对施工管道进行搬运，而在仓库当中存储的管道，如果是大型的管道，那可以对仓库进行设计按照起吊机，而对于小型微型的管道，如果专门在仓库中设计起吊机，无疑是更加了仓库存储的经营成本和占地面积，而且仓库用的起吊机的灵活性能较差，不方便搬运。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种仓库用管道搬运装置。本实用新型可以灵活的对小型和微型管道进行抓取搬运，减少企业的经营成本，提高仓库的空间利用率。

本实用新型的技术方案：一种仓库用管道搬运装置，包括机架，机架的两侧分别设有移动起吊机构；所述移动起吊机构包括两根第一支撑杆，两根第一支撑杆一端的中间铰接有起吊臂；所述第一支撑杆的端部设有第一滚轮；所述两根第一支撑杆之间经固定板固定连接，固定板的下侧设有两根第二支撑杆，第二支撑杆端部设有与第一滚轮同一水平面的第二滚轮；所述第一支撑杆之间还设有液压机，液压机的伸缩端与起吊臂连接；所述起吊臂的一端设有管道夹钳。

前述的仓库用管道搬运装置，所述移动起吊机构之间设有多根固定连接杆，最上层的固定连接杆上设有把手。

前述的仓库用管道搬运装置，所述管道夹钳包括夹钳座和与起吊臂连接的旋转块，夹钳座上铰接有气缸、左夹钳和右夹钳；所述气缸的尾部与夹钳座的上端部铰接，气缸的伸缩端与右夹钳铰接；所述左夹钳与夹钳座的铰接处还设有铰接块，铰接块上设有与右夹钳铰接的铰接块连杆。

前述的仓库用管道搬运装置，所述左夹钳和右夹钳的表面均设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型一方面通过在机架的两侧分别设置移动起吊机构，移动起吊机构中包括设置形成三角形的第一支撑杆和第二支撑杆，在第一支撑杆端部设置第一滚轮和第二支撑杆下的端部设置第二滚轮进行移动。通过在两个第一支撑杆之间设置液压机，液压机的伸缩端与起吊臂连接，起吊臂的一端与两个第一支撑杆的端部铰接，起吊臂的另一端连接有管道夹钳，形成管道的抓取夹紧。另一方面，机架两侧的移动起吊装置的液压机为相互独立的，当遇到S 性管道或者Z字型的管道，可以有效的通过液压机伸缩端的升降，对不同落差的管道的有效夹钳。本实用新型可以灵活的对小型和微型管道进行抓取搬运，减少企业的经营成本，提高仓库的空间利用率。此外，移动起吊机构之间设有多根固定连接杆，提升机架的稳定性能，所述最上层的固定连接杆上设有把手，方便工人对其进行把控。管道夹钳包括夹钳座和与起吊臂连接的旋转块，旋转块调整夹钳的角度。夹钳座上铰接有气缸，气缸的输出端与右夹钳铰接，并在左夹钳与夹钳座的铰接处还设有铰接块，铰接块上设有与右夹钳铰接的铰接块连杆，并在左夹钳和右夹钳的表面均设有防滑纹，提升夹钳的抓取能力，防止抓取之后滑落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型管道夹钳的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-移动起吊机构，3-第一支撑杆，4- 起吊臂，5-第一滚轮，6-固定板，7-第二支撑杆，8-第二滚轮，9- 液压机，10-管道夹钳，11-固定连接杆，12-把手，13-夹钳座，14- 旋转块，15-气缸，16-左夹钳，17-右夹钳，18-铰接块，19-铰接块连杆，20-防滑纹。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种仓库用管道搬运装置，如附图1-2所示，包括机架 1，机架1的两侧分别设有移动起吊机构2；所述移动起吊机构2之间设有多根固定连接杆11，提升机架的稳定性能，最上层的固定连接杆11上设有把手12，方便工人对其进行把控操作。所述移动起吊机构2包括两根第一支撑杆3，两根第一支撑杆一端的中间铰接有起吊臂起吊臂4；所述第一支撑杆3的端部设有第一滚轮5；所述第一支撑杆3之间经固定板6固定连接，固定板6的下侧设有两根第二支撑杆7，第二支撑杆7端部设有与第一滚轮5同一水平面的第二滚轮 8；所述第一支撑杆3之间还设有液压机9，液压机9的伸缩端与起吊臂4连接；所述起吊臂4的一端设有管道夹钳10。所述管道夹钳 10包括夹钳座13和与起吊臂4连接的旋转块14，夹钳座13上铰接有气缸15、左夹钳16和右夹钳17；所述气缸15的尾部与夹钳座13 的上端部铰接，气缸15的伸缩端与右夹钳17铰接；所述左夹钳16 与夹钳座13的铰接处还设有铰接块18，铰接块18上设有与右夹钳 17铰接的铰接块连杆19。所述左夹钳16和右夹钳17的表面均设有防滑纹20。提升夹钳的抓取能力，防止抓取之后滑滑落。本实用新型一方面通过在机架1的两侧分别设置移动起吊机构2，移动起吊机构2中包括设置形成三角形的第一支撑杆3和第二支撑杆7，在第一支撑杆3端部设置第一滚轮5和第二支撑杆7下的端部设置第二滚轮 8进行移动。通过在两个第一支撑杆3之间设置液压机9，液压机9 的伸缩端与起吊臂4连接，起吊臂4的一端与两个第一支撑杆3的端部铰接，起吊臂4的另一端连接有管道夹钳10，形成管道的抓取夹紧。另一方面，机架1两侧的移动起吊装置2的液压机9为相互独立的，当遇到S性管道或者Z字型的管道，可以有效的通过液压机9 伸缩端的升降，对不同落差的管道的进行有效夹钳，提升其实用性。

工作原理

本实用新型通过在机架1的两侧分别设置移动起吊机构2，移动起吊机构2中包括设置形成三角形的第一支撑杆3和第二支撑杆7，在第一支撑杆3端部设置第一滚轮5和第二支撑杆7的端部设置第二滚轮8进行移动。通过在两根第一支撑杆7之间设置液压机9，液压机的伸缩端9与起吊臂4连接，使得起吊臂4可以抬起落下，起吊臂4 的一端与两个第一支撑杆3的端部铰接，起吊臂4的另一端连接有管道夹钳10，管道夹钳10上的夹钳座13上铰接有气缸15，气缸15 推动右夹钳17向内收缩，左夹钳16上的通过铰接块18和铰接块连杆19相配合使得右夹钳17铰接向内收缩的同时，左夹钳16也同时向内收缩，形成抓取能力。机架1两侧的移动起吊机构2中的液压机 9为相互独立的，当遇到直立的S性管道或者Z字型的管道，可以有效的通过液压机9伸缩端的升降，对不同落差的管道的有效夹钳。