一种改进型包装袋输送设备的制作方法

本实用新型涉及卫生用品包装技术领域，具体涉及到一种改进型包装袋输送设备。

背景技术：

在生产纸尿裤、卫生巾等卫生用品时，需要对制作完成的卫生用品进行堆垛打包处理，在打包时需要将堆垛完成的卫生用品放入包装袋中，包装袋在制作完成时是堆垛在一起的，现有技术通常是人工取下一个包装袋，再进行包装，人工取包装袋不仅效率低下，并且很难与卫生用品的输送同步。

如申请号为201520044992.8的专利中公开了一种一次性卫生用品包装设备上的包装袋给袋装置，包括用于存放包装袋的储袋机构、用于吸附包装袋并将包装袋运输到转运机构的吸袋机构和用于接收吸袋机构运输来的包装袋并进行转运的转运机构；所述吸袋机构设置在储袋机构和转运机构之间。其解决了卫生用品包装过程中包装袋的放入问题，提高了工作效率，减少了人工成本，有利于企业的快速发展。

上述专利通过多种机构组合解决了卫生用品包装过程中包装袋的放入问题，提高了工作效率，但是，该专利无法自动向储袋机构内添加包装袋，当储袋机构内的包装袋用完时，需要手动添加，不够方便，并且，该专利采用偏心凸轮带动吸袋机构作往复运动，传动效率过低，无法满足实际生产的需求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种改进型包装袋输送设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种改进型包装袋输送设备，包括储袋装置、取袋装置，所述储袋装置包括盒体以及设置于盒体内的容纳腔、设置于盒体顶部与底部的开口，所述盒体顶部连接有机械手，所述机械手包括固定臂与两个活动夹持臂，所述固定臂与盒体固定连接，所述活动夹持臂与固定臂铰接，所述活动夹持臂连接有伺服电机，所述两个活动夹持臂之间连接有活塞缸，所述取袋装置设置于盒体底部开口的下方，所述取袋装置包括吸附机构、伸缩机构，所述伸缩机构与吸附机构连接并驱动吸附机构上下移动，所述吸附机构包括若干吸盘、若干空心杆、负压抽风机，所述空心杆一端与吸盘连接、另一端与伸缩机构连接，所述空心杆侧壁设有开口并在开口处连接有软管，所述软管与负压抽风机连接。

进一步的，所述盒体底部开口向内侧延伸有凸缘。

进一步的，所述伸缩机构为气缸。

进一步的，所述气缸包括缸体与驱动轴，所述缸体固定，所述驱动轴与空心杆连接。

进一步的，所述驱动轴与空心杆之间设置有连接件并通过连接件连接。

进一步的，还包括传送装置，所述传送装置包括主动轮、从动轮以及套设有主动轮、从动轮上的传送带，所述传送带上设有供空心杆穿过的间槽。

进一步的，所述主动轮连接有电机。

进一步的，所述主动轮、从动轮两侧圆周方向开有放置传送带的凹槽。

进一步的，所述从动轮轴上开螺孔与张紧调节螺杆配合，用于调节传送带张紧度大小。

进一步的，还包括控制装置，所述控制装置分别与储袋装置、取袋装置、传送装置电路连接并对储袋装置、取袋装置、传送装置进行控制。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的储袋装置在盒体上设有机械手，通过机械手的活动夹持臂夹持包装袋放入盒体内，实现自动化补充包装袋，使用更方便，并且，取袋装置的吸附机构通过气缸驱动完成往复运动，传动效率高，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中包装袋输送设备的主视示意图；

图2为本实用新型实施例中包装袋输送设备的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2所示，一种改进型包装袋输送设备，包括储袋装置1、取袋装置2、传送装置3、控制装置，所述储袋装置1包括盒体11以及设置于盒体11内的容纳腔111、设置于盒体11上的顶部开口112与底部开口113，所述盒体11顶部连接有机械手12，所述机械手12包括固定臂121与两个活动夹持臂122，所述固定臂121与盒体11固定连接，所述活动夹持臂122与固定臂121铰接，所述活动夹持臂122连接有伺服电机123，所述两个活动夹持臂122之间连接有活塞缸124，所述取袋装置2设置于盒体11底部开口113的下方，所述取袋装置2包括吸附机构21、伸缩机构22，所述伸缩机构22与吸附机构21连接并驱动吸附机构21上下移动，所述吸附机构21包括若干吸盘211、若干空心杆212、负压抽风机213，所述空心杆212一端与吸盘211连接、另一端与伸缩机构22连接，所述空心杆212侧壁设有开口并在开口处连接有软管，所述软管与负压抽风机213连接，所述盒体11底部开口113向内侧延伸有凸缘，所述伸缩机构22为气缸，所述气缸包括缸体与驱动轴，所述缸体固定，所述驱动轴与空心杆212连接，所述驱动轴与空心杆212之间设置有连接件并通过连接件连接。

所述传送装置3包括主动轮31、从动轮以及套设有主动轮31、从动轮32上的传送带33，所述传送带33上设有供空心杆212穿过的间槽，所述主动轮31连接有电机34，所述主动轮31、从动轮32两侧圆周方向开有放置传送带33的凹槽，所述从动轮32轴上开螺孔与张紧调节螺杆配合，用于调节传送带33张紧度大小，所述控制装置分别与储袋装置1、取袋装置2、传送装置3电路连接并对储袋装置1、取袋装置2、传送装置3进行控制。

本实用新型的工作原理：控制装置控制机械手12开启，伺服电机123驱动活动夹持臂122转动至包装袋存放处，活塞缸124驱动两个活动夹持臂122夹紧以夹取包装袋，伺服电机123驱动活动夹持臂122转动至盒体11顶部开口112上方，活塞缸124驱动两个活动夹持臂122分开以使包装袋落入盒体11内，控制装置控制气缸启动，气缸驱动吸附机构21向上移动，吸盘211抵住包装袋，控制装置控制负压抽风机213启动，使吸盘211对包装袋产生负压吸力，吸取包装袋，气缸驱动吸附机构21向下移动，待包装袋移动至传送带33上，关闭负压抽风机213，传送装置3传送包装袋，循环上述过程，完成全自动化取袋送袋。

本实用新型的储袋装置1在盒体11上设有机械手12，通过机械手12的活动夹持臂122夹持包装袋放入盒体11内，实现自动化补充包装袋，使用更方便，并且，取袋装置2的吸附机构21通过气缸驱动完成往复运动，传动效率高，提高生产效率。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。