技术总结
本实用新型公开了一种具有防碰撞安全系统的桁车，至少包括大车、小车、运行轨道和防碰撞安全系统，所述的防碰撞安全系统包括上位机、PLC、安全模块和传感器；所述的传感器设置在大车上，安装位置与车间的工作区域相适应；工作区域的前侧外安装限位挡板，限位挡板的上方与两个大车传感器对应，限位挡板的长度与工作区域的长度相同；所述的大车、小车和传感器分别通过控制线与PLC连接。本实用新型基于三菱PLC和传感器，将所有传感器信号输入至PLC，编程控制桁车的运行逻辑和条件，通过现场安装限位挡板来规划安全区域和工作区域，从根本上避免了人为误操作导致的桁车事故，系统稳定可靠，安装编程简单，后期维护保养成本低。
技术研发人员：孙强
受保护的技术使用者：大连嘉翔科技有限公司
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2019.10.08