一种片料剥离贴附机构的制作方法

文档序号:18825832发布日期:2019-10-09 01:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种片料剥离贴附机构,其特征在于:包括上料机构、贴装结构以及一贴装平台,所述上料机构包括一可拆装料仓、废膜盒、定位平台以及一搬运机构,所述废膜盒紧靠着可拆装料仓一侧设置,其位于定位平台与可拆装料仓之间,所述搬运机构安装于可拆装料仓的顶部,由搬运机构吸料并搬运至定位平台上,定位平台为一个独立支撑的平台,其设置于废膜盒的一侧;

所述贴装结构包括XYZR模组桁架以及一拨料贴装头,所述拨料贴装头安装于XYZR模组桁架的底部,并由XYZR模组桁架驱动作XYZR四个方向的位移动作;

还包括一上CCD以及下CCD,上CCD安装于贴装平台的上端,下CCD设置于上CCD的底部,XYZR模组桁架带动剥料贴装头移动至下CCD上方定位Gasket,上CCD定位贴装平台上的产品,所述上CCD以及下CCD均通过控制主机控制其坐标系并计算偏差,整个XYZR模组桁架通过控制主机根据定位作为控制移动以及旋转。

2.如权利要求1所述的片料剥离贴附机构,其特征在于:所述搬运机构包括一搬运气缸、搬运滑轨以及搬运板,搬运板底部安装有一个以上的第一吸盘,搬运板底部滑动安装于搬运滑轨上,并通过一侧的搬运气缸驱动动作。

3.如权利要求1所述的片料剥离贴附机构,其特征在于:所述剥料贴装头包括一拨料气缸以及位于贴装平台两侧的贴装吸盘。

4.如权利要求1所述的片料剥离贴附机构,其特征在于:所述贴装平台为双工位平台,其底部均设置有旋转气缸,旋转气缸驱动每个工位上端的工位板旋转,将贴完的产品移出。

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