一种片料剥离贴附机构的制作方法

本实用新型涉及一种片料剥离贴附机构。

背景技术：

现有技术中，行业内贴Gasket类材料时多为卷料上料方式，卷料基材一般为几十米上百米长，基材上面等间距贴有Gasket，卷成一卷。在生产使用时，需要通过剥膜机构，辅助膜和Gasket从基材上剥离开来，再通过贴料吸板吸取辅助膜和Gasket，贴附于电子产品的指定位置。

片料出现后，多采用胶带方式剥膜，行业常用耗材无声胶带，通过胶带缠绕，将料仓中的片料Gasket基材那一面贴上胶带，在剥离板边沿将Gasket和辅助膜剥离开来，将用过的胶带和已经粘在胶带上的基材卷上废胶带回收轮。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种片料剥离贴附机构，相对现有技术，更加节省成本，没有耗材，结构简单且可拆卸上料，提供便捷高效廉价的生产方式。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种片料剥离贴附机构，包括上料机构、贴装结构以及一贴装平台，所述上料机构包括一可拆装料仓、废膜盒、定位平台以及一搬运机构，所述废膜盒紧靠着可拆装料仓一侧设置，其位于定位平台与可拆装料仓之间，所述搬运机构安装于可拆装料仓的顶部，由搬运机构吸料并搬运至定位平台上，定位平台为一个独立支撑的平台，其设置于废膜盒的一侧；

所述贴装结构包括XYZR模组桁架以及一拨料贴装头，所述拨料贴装头安装于XYZR模组桁架的底部，并由XYZR模组桁架驱动作XYZR四个方向的位移动作；

还包括一上CCD以及下CCD，上CCD安装于贴装平台的上端，下CCD设置于上CCD的底部，XYZR模组桁架带动剥料贴装头移动至下CCD上方定位Gasket，上CCD定位贴装平台上的产品，所述上CCD以及下CCD均通过控制主机控制其坐标系并计算偏差，整个XYZR模组桁架通过控制主机根据定位作为控制移动以及旋转。

作为优选的技术方案，所述搬运机构包括一搬运气缸、搬运滑轨以及搬运板，搬运板底部安装有一个以上的第一吸盘，搬运板底部滑动安装于搬运滑轨上，并通过一侧的搬运气缸驱动动作。

作为优选的技术方案，所述剥料贴装头包括一拨料气缸以及位于贴装平台两侧的贴装吸盘。

作为优选的技术方案，所述贴装平台为双工位平台，其底部均设置有旋转气缸，旋转气缸驱动每个工位上端的工位板旋转，将贴完的产品移出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型相对于传统卷料机构，上料灵活，机构简单，成本低廉，上料精度高；相对于以前的片料机构，不使用耗材，降低生产成本，机构简单，操作方便，剥离过程无接触，不沾杂物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的贴装结构的示意图；

图4是贴装平台的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括上料机构、贴装结构以及一贴装平台；

如图2所示，上料机构包括一可拆装料仓1、废膜盒3、定位平台4以及一搬运机构2，废膜盒3紧靠着可拆装料仓1一侧设置，其位于定位平台4与可拆装料仓1之间，搬运机构2安装于可拆装料仓1的顶部，由搬运机构2吸料并搬运至定位平台4上，定位平台4为一个独立支撑的平台，其设置于废膜盒3的一侧；

如图3所示，贴装结构包括XYZR模组桁架5以及一拨料贴装头6，所述拨料贴装头6安装于XYZR模组桁架5的底部，并由XYZR模组桁架驱动作XYZR四个方向的位移动作；

还包括一上CCD8以及下CCD7，上CCD8安装于贴装平台的上端，下CCD7设置于上CCD8的底部，XYZR模组桁架带动剥料贴装头移动至下CCD上方定位Gasket，上CCD8定位贴装平台上的产品，上CCD8以及下CCD7均通过控制主机控制其坐标系并计算偏差，整个XYZR模组桁架通过控制主机根据定位作为控制移动以及旋转。通过上下CCD对位，贴装精度可达到一个机械定位达不到的高度。上CCD对产品定位，下CCD对来料定位，通过软件关联CCD坐标系，再计算偏差，软件驱动机构的贴装桁架XYZR四轴进行移动和旋转，从而达到高精度贴装。

其中，搬运机构2包括一搬运气缸、搬运滑轨以及搬运板，搬运板底部安装有一个以上的第一吸盘，搬运板底部滑动安装于搬运滑轨上，并通过一侧的搬运气缸驱动动作。

其中，剥料贴装头包括一拨料气缸以及位于贴装平台两侧的贴装吸盘。

如图4所示，贴装平台为双工位平台，其底部均设置有旋转气缸，旋转气缸驱动每个工位上端的工位板旋转，将贴完的产品移出。贴装平台可做多工位，在贴装时间内等工位转换，不间断生产。本实用新型为两工位，一侧贴装时，另一侧可进行上下料动作，待贴装完成后，平台下的旋转气缸进行旋转，将贴完的产品移出，将放置好的待贴产品移入继续贴附。

工作过程：可拆卸料仓1填料后固定好，料仓电机顶升出料，料到位后，搬运机构2将料吸取并搬运至定位平台4，由剥料贴装头6剥料并吸取，XYZR模组桁架5带动剥料贴装头移动至下CCD7上方定位Gasket，定位完成后移动至贴装平台9上方，通过上CCD定位8贴装平台上的产品，然后将Gasket贴于产品上。

一片料的基材上有五片Gasket(或者更多或者较少)，在剥料贴装头取够五次(对应Gasket数)取完当前基材上的Gasket时，搬运机构将用完的基材吸取并投放至废膜盒3，并再次移动至可拆卸料仓1取一片料放至定位平台4，重复贴装动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型相对于传统卷料机构，上料灵活，机构简单，成本低廉，上料精度高；相对于以前的片料机构，不使用耗材，降低生产成本，机构简单，操作方便，剥离过程无接触，不沾杂物。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。