一种垃圾分类监督装置、方法及服务器系统与流程

本公开实施例涉及垃圾分类领域，具体涉及一种垃圾分类监督装置、方法及服务器系统。

背景技术：

当前，随着经济社会的快速发展和城市人口的快速增长，生活垃圾产生量不断攀升，垃圾处理能力严重不足的矛盾日益突出。如果不及时采取有效措施，将对我们生活的环境、大气造成污染，直接威胁公民的身心健康。近年来，政府高度重视生活垃圾分类处理工作，采取多项措施，缓解垃圾快速增长的趋势。其中，垃圾分类是垃圾减量的有效措施。然而居民垃圾分类水平提升需要充分监督和反馈引导，现行的人工守候垃圾桶检查的方法不但成本高无法持续细致监督和反馈，而且常引发尴尬和不便。

技术实现要素：

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

根据本申请的第一方面，本公开实施例提供了一种垃圾分类收集和监督装置，其特征在于，包括：分类垃圾展示模块，用于进行垃圾分类和获取垃圾分类后的图像信息；分类垃圾桶，用于分类接收并存储垃圾；投入模块，用于将垃圾投入至分类垃圾桶。传输模块，用于将所述图像信息发送至服务器。

在一些实施例中，本公开实施例还包括防护模块和用户认证模块。所述防护模块用于防护所述分类垃圾展示模块；其中所述防护模块是垃圾展示模块的外壳或防护闸门。所述用户认证模块用于识别用户信息；其中所述用户识别模块包括以下至少一种：刷卡器、条码识别装置、人脸识别装置。

根据本申请的又一方面，本公开实施例提供了一种垃圾分类监督方法，其特征在于，包括：识别用户信息；基于用户信息打开防护模块；提示用户将垃圾分类投入分类垃圾展示槽；获取所述分类垃圾展示槽的图像信息；投入所述分类垃圾展示槽的垃圾至分类垃圾桶；发送所述图像信息至服务器。

根据本申请的又一方面，本公开实施例提供了一种监督方法，用于服务器端监督垃圾分类，包括：接收用户信息和图像信息，其中所述图像信息为分类垃圾展示槽的图像信息；识别所述图像信息，判断用户分类正确性；基于所述用户分类正确性评价用户分类行为；发送评价结果至用户。

可见，本公开实施例的至少一个实施例中，通过监督用户在投入垃圾时的垃圾分类行为，从而实现高效的在线/离线校验，从而有效的对用户垃圾分类行为进行引导和督促。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请的一些实施例所示的一种垃圾分类监督装置的一种示例性应用场景图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的一种垃圾分类监督装置的一种示例性模块图；

图3是根据本申请的一些实施例所示的一种分类垃圾展示模块的一种示例性模块图；

图4a是根据本申请的一些实施例所示的一种垃圾分类展示模块的示例性结构图；

图4b是根据本申请的一些实施例所示的另一种垃圾分类展示模块的示例性结构图；

图5是根据本申请的一些实施例所示的一种带有把手装置的垃圾分类监督装置的示例性结构图；

图6是根据本申请的一些实施例所示的一种带有防护模块的垃圾分类监督装置的示例性结构图；

图7是根据本申请的一些实施例所示的一种云端服务器的示例性模块图；

图8是根据本申请的一些实施例所示的服务器或垃圾分类监督装置中计算装置的一种示例性结构图；

图9是根据本申请的一些实施例所示的垃圾分类监督的一种示例性流程图；

图10是根据本申请的一些实施例所示的打开防护模块的一种示例性流程图；

图11是根据本申请的一些实施例所示的投入垃圾至分类垃圾桶的一种示例性流程图；

图12是根据本申请的一些实施例所示的服务器工作流程的一种示例性流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本申请的实施例提供了一种垃圾分类监督装置、方法及服务器系统，从而实现对用户垃圾分类行为的引导、监督和反馈，从而提高用户垃圾分类行为的水平。在一些实施例中，所述的垃圾分类监督装置、方法及服务器系统可以基于用户不同的分类水平从而制定不同的监督频次，或者制定不同的奖励或惩罚措施，鼓励或督促用户不断提高垃圾分类水平。本申请的实施例可以应用于不同的小区、公园、社区、公共场所、游览区、风景区、酒店、公司、家庭等场所。应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。例如，其他类似的服务系统。

根据本申请的一些实施例，图1所示的是垃圾分类监督装置的一种示例性应用场景图。该应用场景可以包括服务器110和多个垃圾分类监督装置120-1,120-2……120-n(以下简称“垃圾分类监督装置120”)。在一些实施例中，服务器110可以从所述多个垃圾分类监督装置120中获取用户信息或垃圾分类的图像信息，并通过对所述图像信息进行解析，判定分类的正确性。在一些实施例中，服务器110可以获取用户所有的或预设时间段内的历史分类信息，根据所述历史分类信息，确定或更新与用户信息相关联的用户资料。

在一些实施例中，服务器110可以是一个服务器，或是一个服务器群组。服务器群组可以是集中式的，例如数据中心。服务器群组也可以是分布式的，例如一个分布式系统。服务器110可以是本地的，或远程的。在一些实施例中，服务器110可以是一个云平台。例如，云平台可以包括公用云、私有云、社区云和混合云等中的一种或任意几种的组合。

在一些实施例中，垃圾分类监督装置120用于识别用户信息，并监督用户进行垃圾分类。在一些实施例中，所述垃圾分类监督装置120能够与所述服务器110通过网络传送信息。例如，所述垃圾分类监督装置120可以发送图像信息或用户信息至服务器110。所述垃圾分类监督装置120能够引导用户将垃圾分别分类投入至不同的垃圾桶中，并通过和所述服务器110的互动对用户垃圾分类行为进行引导。

根据本申请的一些实施例，图2是一种垃圾分类监督装置200的示例性模块图。其中图2所述的垃圾分类监督装置200可以与图1所示的垃圾分类监督装置120有相同或类似的结构或配置。垃圾分类监督装置200包括一个垃圾分类展示模块210，一个投入模块220，一个分类垃圾桶230,和一个传输模块240。需要注意的是，以上对于垃圾分类监督装置200结构的描述只是示例性的，不构成对本申请的限制。在一些实施例中，垃圾分类监督装置200中还可以包含其他的模块或单元。在一些实施例中，上述模块中的一些模块可以是不存在。在一些实施例中，上述模块中的一些模块可以合并为一个模块共同作用。在一些实施例中，上述模块可以是独立的。在一些实施例中，上述模块可以是相互联系的。

垃圾分类展示模块210用于将垃圾进行分类、展示，并获取图像信息。垃圾分类展示模块210可以采用任意方式对垃圾进行分类，例如，可以通过分类机器人或其他可能的分类设备对垃圾进行分类，或提供给用户相应的设备或装置让用户对垃圾进行分类。在一些实施例中，用户也可以先将垃圾分好类后再带来放入垃圾分类展示模块210。垃圾分类展示模块210可以获取用户进行垃圾分类的图像信息，所述的图像信息显示了用户垃圾分类的结果。图像信息可以是以任意格式存在，例如jpg，jpeg、tiff、raw等。

根据本申请的一些实施例，图3是垃圾分类展示模块300的示例性模块图。其中图3所述的垃圾分类展示模块可以与图2所示的垃圾分类展示模块210有相同或类似的结构或配置。垃圾分类展示模块300包括多个摄像头310-1,310-2…319-m(以下简称“摄像头310”)和多个垃圾分类展示槽320-1,320-2…320-m(以下简称“垃圾分类展示槽320”)。其中，每个垃圾分类展示槽320对应于一个摄像头310。在一些实施例中，所述垃圾分类展示槽320和摄像头310的个数m是由垃圾类别数来确定的。所述垃圾类别是指用户分别放置在垃圾分类展示槽中的垃圾的正确类别。在一些实施例中，所述垃圾类别可以根据各个地区的规定进行分类。其中垃圾类别数可以根据分类类别的不同而不同，例如，在垃圾类别为干垃圾、湿垃圾、有害垃圾、可回收垃圾时，所述垃圾分类展示槽和摄像头的个数为4个。在另外一些实施例中，所述垃圾类别也可以是其他数量，例如3种，或者5种以上。例如德国一般分为纸、玻璃、金属和塑料等四种；澳大利亚一般分为可堆肥垃圾，可回收垃圾，不可回收垃圾等三种；日本一般分为塑料瓶类，可回收塑料，其他塑料，资源垃圾，大型垃圾，可燃垃圾，不可燃垃圾，有害垃圾等等八种。在一些实施例中，所述多个垃圾展示槽320也可对应于一个摄像头310。例如，所述摄像头拍摄视野范围较大，能够获取2个以上垃圾展示槽的图像信息。

在一些实施例中，所述的摄像头310可以是普通摄像头，也可以是夜视摄像头。所述的摄像头310可以通过有线方式控制拍照，也可以通过无线方式控制拍照。其中所述摄像头310位于对应的垃圾展示槽320上方。

在一些实施例中，所述垃圾分类展示槽320具备围挡和底板。其中，底板用于承载分类后的垃圾并向摄像头310进行展示，围挡对分类的垃圾进行隔离，防止垃圾掉出垃圾分类展示槽320。在一些实施例中，底板位于所述分类垃圾桶的上方，所述底板可以打开，使垃圾分类展示槽320与垃圾桶连通，从而使分类垃圾进入垃圾桶。在一些实施例中，所述底板能够从所述垃圾分类展示槽320中或围挡下方横向抽出打开，当垃圾从垃圾分类展示槽320掉入垃圾桶后，底板可以被推回闭合还原，以便接收下一次投入垃圾和分类展示。在一些实施例中，所述围挡两侧与底板之间存在导轨，所述导轨用于方便底板可以从所述垃圾分类展示槽320或围挡下方抽出。所述导轨可以选择类似于抽拉抽屉的导轨。

在另外一些实施例中，所述底板可以围绕底板一边向下旋转90°打开底板，当垃圾从垃圾分类展示槽320中掉入垃圾桶后，再向上旋转90°关闭底板。

在一些实施例中，所述多个分类垃圾展示槽320的底板可以是一个整体底板，也可以是单独底板，但之间相互连接，可以共同抽出打开或者推回闭合。在一些实施例中，所述多个分类垃圾展示槽320之间是相互连接固定的。所述多个分类垃圾展示槽320可以是并排排列或者分组排列。所述分类垃圾展示槽的结构可参考图4，根据本发明的一些实施例，图4a和图4b分别提出了一种典型的垃圾分类展示模块的结构图。图4a为每个分类垃圾展示槽对应于一个摄像头的垃圾分类展示模块的结构图。图4b为一个摄像头对应于多个分类垃圾展示槽的垃圾分类展示模块的结构图。在一些实施例中，所述分类垃圾展示槽320包括垃圾摊开装置。垃圾摊开装置用于将置于分类垃圾展示槽底板上的垃圾摊开，向摄像头展示呈现所有垃圾，方便摄像头进行拍摄。在一些实施例中，所述垃圾摊开装置可以是手持装置，例如可手持的长夹子等，用于提供给用户。用户手持所述垃圾摊开装置将分类垃圾展示槽320上的垃圾摊开。在另外一些实施例中，所述垃圾摊开装置还可以是电动装置，例如电动机和摊开棒、机械棒、机械臂等中一种或者多种，垃圾摊开装置可以监测到用户将垃圾放置分类垃圾展示槽后，驱动电动装置将所述垃圾摊开。

在一些实施例中，所述分类垃圾展示槽320与所述分类垃圾桶230之间可以通过固定装置连接。其中所述固定装置可以是卡扣，锁、链条等方式中的一种或者多种。

在一些实施例中，所述分类垃圾展示槽320的下方可以具备传感器监测所述分类垃圾桶230内的垃圾量。所述分类垃圾桶230的垃圾量可以通过监测垃圾分类垃圾桶230内垃圾的高度确定。当所述垃圾量超过某一阈值时，可以阻止用户继续投入垃圾或通知员工清除垃圾。

投入模块220用于将所述垃圾分类展示模块210的垃圾投入至分类垃圾桶230中。所述投入模块220可以基于用户的控制使得垃圾投入至分类垃圾桶230中，也可以通过识别垃圾分类监督装置200的状态自动将垃圾投入至分类垃圾桶230。

在一些实施例中，所述投入模块220可以包括把手装置。所述把手装置可以与所述分类垃圾展示槽的底板相互连接。用户通过把手装置能够将所述底板抽出打开或者推回闭合。在一些实施例中，所述投入模块220可以基于所述分类垃圾展示槽的数量设定多个把手装置，可以分别将每个分类垃圾展示槽的底板抽出打开或推回闭合。所述投入模块220也可以设定一个把手装置，该把手连接各分类垃圾展示槽共用的整体底板，通过所述把手装置将所述分类垃圾展示槽的底板整体抽出打开或推回闭合。其中，所述投入模块220包括把手装置的结构图可参考图5。图5给出了包括把手装置的垃圾分类监督装置200的一种典型结构图。

在另外一些实施例中，所述投入模块220可以包括动力装置。所述动力装置能够直接将底板打开或关闭。所述将底板打开或关闭可以是将底板向下打开或向上关闭，也可以是将底板抽出打开或推回关闭。所述动力装置可以将所述分类垃圾展示槽的底板整体打开或关闭，也可以分别将每个分类垃圾展示槽的底板打开或关闭。

在一些实施例中，所述投入模块220还可以控制所述摄像头拍照。其中，所述投入模块220可以在将垃圾投入至分类垃圾桶230前控制摄像头拍照。在一些实施例中，所述投入模块220包括传感器。所述传感器可以用于监测所述分类垃圾展示槽的底板状态。所述底板状态包括完全闭合、脱离完全闭合、不完全打开、完全打开等状态中的一种或多种。所述投入模块220可以基于所述底板状态控制摄像头拍照。例如，当所述投入模块220监测到所述底板在转换至脱离完全闭合的状态时，控制摄像头拍照；或者所述投入模块220可以在监测到所述底板在转换至完全闭合状态时，进行拍照，以判断当前垃圾是否全部投入至分类垃圾桶230，如果未全部投入，则进行重新投入。

在另外一些实施例中，所述投入模块220可以包括一个控制装置以控制摄像头拍照，例如拍照按钮。其中所述拍照按钮可位于把手装置上，以便在用户在投入垃圾时触发拍照。

在另外一些实施例中，所述投入模块220可以包括受力传感器，其中受力传感器位于把手装置上。所述投入模块220可以基于所述受力传感器的状态控制摄像头拍照。例如，当用户拉动把手装置，受力传感器处于受力状态，则投入模块220控制摄像头进行拍照。

在一些实施例中，所述垃圾分类监督装置200还包括用户认证设备。所述用户认证设备用于识别或认证用户信息。所述用户认证设备可以是刷卡器、条码识别装置、人脸识别装置、二维码识别装置等中的一种或者多种。在一些实施例中，所述用户认证设备还可以是一些rfid标签、二维码或其他可扫描或查询的标签，用户可以通过自己的智能端，例如手机、pad、pda、电脑等一种或多种，扫描识别所述标签并通过网络向服务器发送自己账户信息以及标签信息，由服务器向装置下发认证结果，从而获取用户认证。在一些实施例中，用户还可以通过扫描所述标签进行用户注册从而获取用户认证信息。在所述垃圾分类监督装置200识别或认证用户信息后，所述垃圾分类监督装置200进入垃圾回收状态。

在一些实施例中，所述垃圾分类监督装置200还包括防护模块。所述防护模块可以是防护闸门或外壳，在用户将垃圾分类放入垃圾展示槽时打开。在一些实施例中，所述防护模块可以是受控制打开或关闭的。所述垃圾分类监督装置200在识别或认证所述用户信息后，可以将所述防护模块打开，从而可以让用户将垃圾分类投入所述分类垃圾展示槽。在一些实施例中，所述防护模块可以包括一个卡位开关。所述垃圾分类监督装置200在识别用户信息后，将卡位开关收起，从而可以依靠弹簧或配重，将所述防护模块打开。其中，所述垃圾分类监督装置200具备防护模块的结构可参考图6，图6给出了根据本申请一些实施例的一种带有防护模块的垃圾分类监督装置200的典型结构图。

在一些实施例中，所述投入模块220可以控制防护模块关闭。所述投入模块220在将垃圾投入至分类垃圾桶230前可以将防护模块关闭。在一些实施例中，所述投入模块220与底板包括传动装置，所述传动装置与防护模块相连，投入模块220可以在将底板拉出或推回过程中可以将防护模块关闭。例如，所述底板两侧平行于抽拉滑动方向有传动链条，所述传动链条连接有单向棘轮，当所述投入模块220抽出或推回底板时单向棘轮被传动，单向棘轮连带同轴齿轮转动，同轴齿轮连接有传动链条转动，将链条另一端相连的处于打开状态的防护模块关闭。

在一些实施例中，分类垃圾桶230用于分类接收并存储垃圾。其中所述分类垃圾桶230具备多个。所述分类垃圾桶230的数量与所述分类垃圾展示槽的数量保持一致，即与所述垃圾分类的类别数量保持一致。在一些实施中，所述分类垃圾桶230可以与所述垃圾分类监督装置200分离。所述分类垃圾桶230与所述垃圾分类监督装置200可以通过固定装置相连接，例如所述分类垃圾桶230可以与分类垃圾展示槽通过固定装置相连接。所述固定装置可以是卡扣，锁、链条等方式中的一种或者多种。所述分类垃圾桶230在需要清运时可以打开固定装置，从而与所述垃圾分类监督装置200分离。在清运完成后，所述分类垃圾桶230可放回原位，并使用固定装置将分类垃圾桶230与所述垃圾分类监督装置200重新固定连接，用于防止非正常取出分类垃圾桶230。

在一些实施例中，所述垃圾分类监督装置200是一个整体，除了分类垃圾桶230可通过打开所述固定装置分离。所述垃圾分类监督装置200具备支架，所述支架可支撑在地面用于支撑所述垃圾分类监督装置200。所述支架不依赖于所述分类垃圾桶230，从而使得所述分类垃圾桶230方便进行清运。

在一些实施例中，所述传输模块240用于将所述图像信息发送至服务器110.所述传输模块240还可以将用户信息与图像信息共同发送至服务器110.其中所述图像信息与所述用户信息相对应。

在根据本申请的一些实施例中，所述垃圾分类监督装置200还可以包括计算装置，其中所述计算装置可以是处理器。所述处理器可用于处理接收到的信息，例如用户信息，图像信息等。在一些实施例中，所述处理器可以对所述图像信息进行人工智能检测，从而识别各个展示槽内的垃圾的正确类别。在一些实施例中，所述传输模块240还可以将所述处理器识别出的垃圾的正确类别与用户信息共同发送至服务器110，其中所述垃圾的正确类别与用户信息相对应。

对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。例如，所述投入模块220可以关闭防护模块，控制摄像头拍照以及投入垃圾至分类垃圾桶230，在本申请的实施例中，所述投入模块220进行三种操作的顺序可以不同，例如，所述投入模块220可以先关闭防护模块，再控制拍照，最后进行投入垃圾；所述投入模块220还可以先进行拍照，再关闭防护模块，最后投入垃圾。

根据本申请的一些实施例，图7示出了一种典型的服务器700。其中图7所述的服务器700可以与图1所示的服务器110有相同或类似的结构或配置。服务器700包括接收模块710，图像处理模块720，用户评价模块730和发送模块740。

接收模块710可以用于接收信息。在一些实施例中，所述信息可以是图像信息。所述图像信息可以是所述垃圾分类监督装置所拍摄的信息，更具体的，所述图像信息可以是所述垃圾展示模块中摄像头所拍摄的垃圾展示槽中的垃圾图像。在一些实施例中，所述信息可以是用户信息。所述用户信息是与需要扔垃圾的用户相关的账户信息。所述用户信息可以是用户id信息、用户人脸信息，用户指纹信息等一种或多种。在一些实施例中，接收模块可以接收来自于用户的请求信息，例如用户通过扫描所述垃圾分类监督装置上的标签或二维码，向服务器发送垃圾投入请求和用户信息。服务器在接收到用户的请求信息后，认证用户信息，并向用户及所述垃圾分类监督装置发送认证结果。

图像处理模块720用于识别图像信息。所述图像信息可以来源于接收模块710。所述图像处理模块720通过识别图像信息判断用户分类正确性。其中所述用户分类正确性是指用户放入分类垃圾展示槽的垃圾的正确类别与所述分类垃圾展示槽类别是否一致，如果一致，则用户分类正确，如果不一致，则用户分类错误。其中，所述分类垃圾展示槽类别是指分类垃圾展示槽对应的垃圾类别。在一些实施例中，所述图像处理模块720可以根据用户分类错误数(即用户放入分类垃圾展示槽的垃圾的正确类别与所述分类垃圾展示槽类别不一致的数量)确定不同的用户分类正确性。所识别出的用户分类正确性可以与所述用户信息相关联。在一些实施例中，所述图像处理模块720还可以通过识别图像信息用于获取垃圾的正确类别。所述垃圾的正确类别是指用户分别放置在分类垃圾展示槽中的垃圾的正确类别。在一些实施例中，所述图像处理模块720通过识别图像信息用于获取垃圾的正确类别包括所述图像处理模块720先基于图像信息识别垃圾信息(所述的垃圾信息是指所述垃圾是什么，例如，玻璃瓶，塑料瓶，厨余垃圾等)，再基于所述垃圾信息判断所述垃圾的正确类别。垃圾的正确类别可以是干垃圾、湿垃圾、有害垃圾、可回收垃圾。垃圾的正确类别可以是纸、玻璃、金属和塑料等四种；垃圾类别可以是可堆肥垃圾，可回收垃圾，不可回收垃圾等；垃圾类别可以是塑料瓶类，可回收塑料，其他塑料，资源垃圾，大型垃圾，可燃垃圾，不可燃垃圾，有害垃圾。在一些实施例中，所述图像处理模块720还可以识别出图像信息中各分类垃圾展示槽的类别和占据的像素范围。在一些实施例中，所述图像处理模块720还可以识别出分类垃圾展示槽中垃圾的无遮挡展示的合规性。在一些实施例中，所述图像处理模块720可以采用人工智能算法对所述图像信息进行识别，并对垃圾的正确类别做出判定。

用户评价模块730用于评价用户分类行为。在一些实施例中，所述用户评价模块730可以基于所述图像处理模块720所判断的用户正确性对用户分类行为进行评价。在一些实施例中，所述用户评价模块730可以对所述用户的垃圾分类行为进行跟踪，并根据当前的用户分类行为对用户整体的用户分类行为进行整体评价。

发送模块740用于发送评价结果至用户。在一些实施例中，发送模块740可以将当前用户分类行为发送给用户，用于提示用户当前垃圾分类行为的正确性。发送模块740还可以将整体的用户分类行为发送给用户，用于提示用户整体的垃圾分类行为。在一些实施例中，发送模块740可以网络发送给用户，例如5g、以太网、蜂窝网、局域网等方式。发送模块740可以发送至用户的手机、电脑、pda、pad等。发送模块740还可以以app消息、短信、通知、推送等方式将消息发送至用户。在一些实施例中，发送模块740还可以将分类正确性或所述垃圾分类展示模块中垃圾的无遮挡展示的合规性发送给用户。

在一些实施例中，所述服务器700可以对用户的垃圾分类行为进行长期监督。所述服务器700可以对用户的分类行为进行记录和跟踪，并根据用户的分类行为对监督用户的频次进行调整并适应对所述用户的垃圾分类行为进行奖励或惩罚。例如，对于长期督促改进无效的用户，可以在用户每次投入垃圾时进行监督或收取更正垃圾分类所需的分拣费用或禁止其自助装置的使用权。

在一些实施例中，所述服务器700还可以将所述图像信息在显示屏上进行显示，以供监督员进行校验。所述监督员在进行校验后，可以将校验结果进行上传，作为对用户垃圾分类行为评价的依据。

本领域技术人员能够理解，本申请所披露的内容可以出现多种变型和改进。例如，以上所描述的不同系统组件都是通过硬件设备所实现的，但是也可能只通过软件的解决方案得以实现。例如：在现有的服务器上安装系统。这里所披露的位置信息的提供可能是通过一个固件、固件/软件的组合、固件/硬件的组合或硬件/固件/软件的组合得以实现。本公开实施例中中各模块并不一定是分开的，也可以是一体的。例如，接收模块710和发送模块740可以是一个发送接收模块。

根据本申请的一些实施例，图8示出了服务器的一种示例性结构图。服务器可以包括一个处理器810，一个输入输出设备820，一个存储器830，与一个网络接口840。在一些实施例中，如图8所示的结构图还可以应用于垃圾分类监督装置。

处理器810可以通过计算机程序指令控制服务器的运作。这些计算机程序指令可以存储在一个或多个存储器830上。上述一个或多个处理器810可以包含微控制器、简化指令系统计算机(reducedinstruction-setcomputer(risc))、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit(asic))、特定应用指令集处理器(applicationspecificinstruction-setprocessor(asip))、中央处理器(centralprocessingunit(cpu))、图形处理器(graphicprocessingunit(gpu))、物理处理器(physicalprocessingunit(ppu))、微处理器单元、数字信号处理器(digitalsignalprocessor(dsp))与现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray(fpga))，或者其他能够执行计算机程序指令的电路或处理器或其组合。

输入输出设备820可以实现所述垃圾分类监督装置与服务器的交互。在一些实施例中，输入输出设备820可以通过网络从所述垃圾分类监督装置上收集信息。在一些实施例中，输入输出设备820可以通过网络向用户发送信息。在一些实施例中，输入输出设备820向服务器发送信息的途径可以包含键盘输入、触摸屏输入、鼠标输入、摄像头、扫描仪、手写板输入与语音输入等中的一种或多种组合。在一些实施例中，输入输出设备820输出信息的途径可以包含显示器显示、打印机打印与扬声器播放等中的一种或多种组合。输出的形式可以包含数字、字符、图片、音频和视频等中的一种或多种组合。

存储器830可以用来存放各种信息，例如控制服务器的计算机程序指令和数据等。上述一个或多个存储器830可以是利用电能方式存储信息的设备，例如各种存储器、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)与只读存储器

(readonlymemory，rom)等。其中随机存储器包括十进计数管、选数管、延迟线存储器、威廉姆斯管、动态随机存储器(dram)、静态随机存储器(sram)、晶闸管随机存储器(t-ram)与零电容随机存储器(z-ram)等中的一种或几种的组合。只读存储器包括磁泡存储器、磁钮线存储器、薄膜存储器、磁镀线存储器、磁芯内存、磁鼓存储器、光盘驱动器、硬盘、磁带、早期非易失存储器(nvram)、相变化内存、磁阻式随机存储式内存、铁电随机存储内存、非易失sram、闪存、电子抹除式可复写只读存储器、可擦除可编程只读存储器、可编程只读存储器、屏蔽式堆读内存、浮动连接门随机存取存储器、纳米随机存储器、赛道内存、可变电阻式内存与可编程金属化单元等中的一种或几种的组合。上述一个或多个存储器830可以是利用磁能方式存储信息的设备，例如硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、u盘与闪存等。上述一个或多个存储器830可以是利用光学方式存储信息的设备，例如cd或dvd等。上述一个或多个存储器830可以是利用磁光方式存储信息的设备，例如磁光盘等。上述一个或多个存储器830的存取方式可以是随机存储、串行访问存储与只读存储等中的一种或多种组合。上述一个或多个存储器830可以是非永久记忆存储器，也可以是永久记忆存储器。以上提及的存储器830是列举了一些例子，该服务器可以使用的存储器830并不局限于此。上述一个或多个存储器830可以是本地的，也可以是远程的，也可以是云服务器上的。

网络接口840可以通过网络实现服务器的部分或全部设备与所述垃圾分类监督装置或用户之间的通讯。在一些实施例中，网络接口840可以通过网络实现服务器的部分或全部设备之间的通讯。网络接口840可以是有线网络接口或无线网络接口。网络接口840可以包含金属缆线、光纤、混合缆线与连接电路或其他有线网络接口等中的一种或多种组合。网络接口840可以包含无线局域网(wirelesslocalareanetwork(wlan))接口、局域网络(localareanetwork(lan))接口、广域网(wideareanetwork(wan))接口、蓝牙(bluetooth)连接、无线传感器网络(zigbee)接口与近场通讯(nearfieldcommuni-cation(nfc))接口等中的一种或多种组合。

根据本申请的一些实施例，图9是垃圾分类监督装置进行监督的一种示例性流程图。在步骤910中，垃圾分类监督装置可以识别用户信息。所述识别用户信息可以通过识别用户账户信息、识别用户二维码、识别用户人脸信息、识别用户卡片信息等方式中的一种或多种。在一些实施例中，所述识别用户信息还可以是用户通过扫描所述垃圾分类监督装置上的标签来进行识别，例如，扫描识别所述标签并通过网络向服务器发送自己账户信息以及标签信息，由服务器向装置下发认证结果，从而获取用户认证。。

在步骤920中，垃圾分类监督装置可以基于用户信息打开防护模块。所述防护模块是垃圾分类监督装置的外壳或防护闸门，在用户将垃圾分类放入垃圾展示槽时打开。所述防护模块可以是受控制打开或关闭的。所述垃圾分类监督装置在识别或认证所述用户信息后，可以将所述防护模块打开，从而可以让用户将垃圾分类投入所述分类垃圾展示槽。在一些实施例中，所述防护模块可以包括一个卡位开关。所述垃圾分类监督装置在识别用户信息后，将卡位开关收起，从而可以依靠弹簧或配重，将所述防护模块打开。

在步骤930中，垃圾分类监督装置提示用户将垃圾分类投入分类垃圾展示槽。在一些实施例中，垃圾分类监督装置可以发出提示，让用户将垃圾分类放入对应的分类垃圾展示槽。在一些实施例中，用户可以在垃圾分类监督装置打开防护模块后，就将垃圾分类分别放入对应的分类垃圾展示槽。更多地，在一些实施例中，垃圾分类监督装置还提供了垃圾摊开装置。垃圾摊开装置用于将置于垃圾展示槽底板上的垃圾摊开，向摄像头展示呈现所有垃圾，方便摄像头进行拍摄。在一些实施例中，所述垃圾摊开装置可以是手持装置，例如可手持的长夹子等，用于提供给用户。用户手持所述垃圾摊开装置将垃圾展示槽上的垃圾摊开。在另外一些实施例中，所述垃圾摊开装置还可以是电动装置，例如电动机和摊开棒、机械棒、机械臂等中一种或者多种，垃圾摊开装置可以监测到用户将垃圾放置分类垃圾展示槽后，发送控制命令驱动电动装置将所述垃圾摊开。

在步骤940中，垃圾分类监督装置获取所述分类垃圾展示槽的图像信息。垃圾分类监督装置在分类垃圾展示槽上方可以具备一个摄像头。在用户将垃圾放入分类垃圾展示槽后，或者在每个分类垃圾展示槽中的垃圾已摊开后，垃圾分类监督装置可以控制摄像头进行拍照，以获得每个分类垃圾展示槽中的图像信息。在一些实施例中，所述垃圾分类监督装置在获取图像信息后，可以采用人工智能算法对所述图像信息进行识别，并判断所述垃圾的正确类别。

在一些实施例中，所述获取所述分类垃圾展示槽的图像信息可以由垃圾分类监督装置中的投入模块控制。所述投入模块包括传感器。所述传感器可以用于监测所述分类垃圾展示槽的底板状态。所述底板状态包括完全闭合、脱离完全闭合、不完全打开、完全打开等状态中的一种或多种。所述投入模块可以基于所述底板状态控制摄像头拍照。例如，当所述投入模块监测到所述底板在转换至脱离完全闭合的状态时，控制摄像头拍照；或者所述投入模块可以在监测到所述底板在转换至完全闭合状态时，进行拍照，以判断当前垃圾是否全部投入至分类垃圾桶，如果未全部投入，则进行重新投入。

在另外一些实施例中，所述投入模块可以包括一个控制装置以控制摄像头拍照，例如拍照按钮。其中所述拍照按钮可位于把手装置上，以便在用户在投入垃圾时触发拍照。

在另外一些实施例中，所述投入模块可以包括受力传感器，其中受力传感器位于把手装置上。所述投入模块可以基于所述受力传感器的状态控制摄像头拍照。例如，当用户拉动把手装置，受力传感器处于受力状态，则投入模块控制摄像头进行拍照。

在步骤950中，垃圾分类监督装置投入所述分类垃圾展示槽的垃圾至分类垃圾桶。所述垃圾分类监督装置包括投入模块，用于将所述分类垃圾展示槽的垃圾投入至分类垃圾桶。在一些实施例中，所述投入模块可以包括把手装置。所述把手装置可以与所述分类垃圾展示槽的底板相互连接。用户通过把手装置能够将所述底板抽出打开或者推回闭合。所述垃圾分类监督装置可以发出提示给用户，使得用户通过把手装置将所述底板抽出打开或推回闭合。在另外一些实施例中，所述投入模块可以包括动力装置。所述动力装置能够直接将底板打开或关闭。所述将底板打开或关闭可以是将底板向下打开或向上关闭，也可以是将底板抽出打开或推回关闭。所述垃圾分类监督装置可以发送控制命令，使得所述动力装置将底板打开或关闭，从而将分类垃圾展示槽的垃圾投入至分类垃圾桶。

在步骤960中，垃圾分类监督装置发送所述图像信息至服务器。在一些实施例中，所述垃圾分类监督装置还可以将用户信息也发送至服务器。其中图像信息与用户信息相对应。在一些实施例中，所述服务器可以基于所述图像信息判断垃圾的正确类别，并基于判断结果和所述用户信息更新用户分类水平。在一些实施例中，所述服务器还可以将图像信息显示给监督员，由监督员对所述垃圾的正确类别进行判断，并根据判断结果更新用户分类水平。

应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，步骤之间顺序的变化，或者步骤之间的合并。例如，垃圾分类监督装置可以同时执行步骤950和步骤960。又例如，垃圾分类监督装置可以先执行步骤960，再执行步骤950。

根据本申请的一些实施例，图10给出了打开防护模块的一种示例性流程图。在步骤1010中，垃圾分类监督装置判断用户信息是否存在。垃圾分类监督装置在识别出用户信息后，将识别出的用户信息与本地所存储的用户列表进行对比，判断用户信息是否存在。如果用户信息存在，则转至步骤1050。如果用户信息不存在，则转至步骤1020.

在步骤1020中，垃圾分类监督装置发送用户信息至服务器。垃圾分类监督装置在本地存储的用户列表中匹配不到所述用户信息的话，则将用户信息发送至服务器进行匹配。服务器将所述用户信息与服务器中所存储的用户列表进行对比，并生成查询反馈信息发送给垃圾分类监督装置。

在步骤1030中，垃圾分类监督装置接收来自服务器的查询反馈信息。其中所述查询反馈信息可以表示出当前用户信息在服务器中所存储的用户列表中是否存在。

在步骤1040中，垃圾分类监督装置基于所述查询反馈信息判断用户信息在服务器中是否存在。如果用户信息在服务器中存在，则专职步骤1050。如果用户信息在服务器中不存在，则转至步骤1060。

在步骤1050中，垃圾分类监督装置打开防护模块。基于所述用户信息存在于本地用户列表或者服务器用户列表，垃圾分类监督装置打开防护模块。

在步骤1060中，垃圾分类监督装置提示用户建立账户。在一些实施例中，垃圾分类监督装置基于用户信息不存在与本地用户列表且不存在与服务器用户列表的情况，提示用户建立账户。用户建立账户可以通过扫描垃圾分类监督装置上的标签(例如，二维码)或者登陆app或相应网站进行注册、

应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，各步骤之间顺序的变化，或各步骤之间的合并。例如，步骤1030和步骤1040可以是一个步骤，接收反馈信息并判断用户信息在服务器中是否存在。

根据本申请的一些实施例，图11给出了投入模块将垃圾投入至分类垃圾桶的一种示例性流程图。在步骤1110中，投入模块关闭防护模块。在一些实施例中，所述投入模块与底板可以包括传动装置，所述传动装置与防护模块相连，投入模块可以在将底板拉出或推回过程中可以将防护模块关闭。例如，所述底板两侧平行于抽拉滑动方向有传动链条，所述传动链条连接有单向棘轮，当所述投入模块抽出或推回底板时单向棘轮被传动，单向棘轮连带同轴齿轮转动，同轴齿轮连接有传动链条转动，将链条另一端相连的处于打开状态的防护模块关闭。

在步骤1120中，投入模块可以控制摄像头拍照。在一些实施例中，所述投入模块包括传感器。所述传感器可以用于监测所述分类垃圾展示槽的底板状态。所述底板状态包括完全闭合、脱离完全闭合、不完全打开、完全打开等状态中的一种或多种。所述投入模块可以基于所述底板状态控制摄像头拍照。例如，当所述投入模块监测到所述底板在转换至脱离完全闭合的状态时，控制摄像头拍照；或者所述投入模块可以在监测到所述底板在转换至完全闭合状态时，进行拍照，以判断当前垃圾是否全部投入至分类垃圾桶，如果未全部投入，则进行重新投入。

在另外一些实施例中，所述投入模块可以包括一个控制装置以控制摄像头拍照，例如拍照按钮。其中所述拍照按钮可位于把手装置上，以便在用户在投入垃圾时触发拍照。

在另外一些实施例中，所述投入模块可以包括受力传感器，其中受力传感器位于把手装置上。所述投入模块可以基于所述受力传感器的状态控制摄像头拍照。例如，当用户拉动把手装置，受力传感器处于受力状态，则投入模块控制摄像头进行拍照。

在步骤1130中，投入模块可以投入所述分类垃圾展示槽的垃圾至分类垃圾桶。在一些实施例中，所述投入模块可以包括把手装置。所述把手装置可以与所述分类垃圾展示槽的底板相互连接。用户通过把手装置能够将所述底板抽出打开或者推回闭合。所述垃圾分类监督装置可以发出提示给用户，使得用户通过把手装置将所述底板抽出打开或推回闭合。在另外一些实施例中，所述投入模块可以包括动力装置。所述动力装置能够直接将底板打开或关闭。所述将底板打开或关闭可以是将底板向下打开或向上关闭，也可以是将底板抽出打开或推回关闭。所述垃圾分类监督装置可以发送控制命令，使得所述动力装置将底板打开或关闭，从而将分类垃圾展示槽的垃圾投入至分类垃圾桶。

应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，投入模块可以先控制摄像头拍照，再关闭防护模块，最后投入垃圾至分类垃圾桶。再例如，投入模块可以先控制摄像头拍照，再投入垃圾至分类垃圾桶，最后关闭防护模块。

根据本申请的一些实施例，图12给出了一种服务器系统工作的示例性流程图。在步骤1210中，服务器接收用户信息和图像信息。其中所述图像信息与用户信息相互对应。所述图像信息可以是所述垃圾分类监督装置所拍摄的分类垃圾展示槽的图像信息。所述图像信息可以表示用户垃圾分类的正确性。

在步骤1220中，服务器可以识别所述图像信息，判断用户分类正确性。其中所述用户分类正确性是指用户放入分类垃圾展示槽的垃圾的正确类别与所述分类垃圾展示槽类别是否一致，如果一致，则用户分类正确，如果不一致，则用户分类错误。服务器可以采用人工智能算法识别所述图像信息，从而判断用户分类正确性。在一些实施例中，服务器还可以采用人工智能算法基于所述图像信息判断所述垃圾的正确类别，其中，所述人工智能算法可以采用已训练好的深度学习、机器学习、对抗学习网络等。在一些实施例中，服务器可以将图像信息向监督员显示。其中所述监督员可以在线或离线地对所述图像信息进行校验，并将校验的用户分类正确性输入服务器。

在步骤1230中，服务器可以基于所述用户正确性评价用户分类行为。在一些实施例中，服务器可以根据用户分类错误数(即用户放入分类垃圾展示槽的垃圾的正确类别与所述分类垃圾展示槽类别不一致的数量)确定不同的用户分类正确性，并基于不同的用户分类正确性对用户分类行为进行评价。在一些实施例中，所述服务器700可以对用户的垃圾分类行为进行长期监督。所述服务器700可以对用户的分类行为进行记录和跟踪，并根据用户的分类行为对监督用户的频次进行调整并适应对所述用户的垃圾分类行为进行奖励或惩罚。例如，对于长期督促改进无效的用户，可以在用户每次投入垃圾时进行监督或收取更正垃圾分类所需的分拣费用或禁止其自助装置的使用权。

在步骤1240中，服务器发送评价结果至用户。在一些实施例中，服务器可以将当前用户分类行为发送给用户，用于提示用户当前垃圾分类行为的正确性。在另外一些实施例中，服务器还可以将整体的用户分类行为发送给用户，用于提示用户整体的垃圾分类行为。服务器还可以将分类正确性或所述分类垃圾展示槽的无遮挡展示的合规性发送给用户。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员能够理解，本公开实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行(例如投入模块可以先控制摄像头拍照，然后再关闭防护模块，最后将分类垃圾投入至分类垃圾桶)。另外，本领域技术人员能够理解，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例。

本公开实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如垃圾分类监督装置或服务器的方法各实施例的步骤，为避免重复描述，在此不再赘述。

在权利要求书中规定了各个实施例的各个方面。在下列编号条款中规定了各个实施例的这些和其他方面：

1.一种垃圾分类收集和监督装置，其特征在于，包括：

分类垃圾展示模块，用于进行垃圾分类和获取垃圾分类后的图像信息；

分类垃圾桶，用于分类接收并存储垃圾；

投入模块，用于将垃圾投入至分类垃圾桶；

传输模块，用于将所述图像信息发送至服务器。

2.根据条款1所述的装置，其特征在于，所述分类垃圾展示模块包括多个分类垃圾展示槽和对应的摄像头，其中所述分类垃圾展示槽的数量根据垃圾分类数确定。

3.根据条款2所述的装置，其特征在于，所述分类垃圾展示槽包括围挡和底板；其中所述底板位于所述分类垃圾桶上方且所述底板可以从所述围挡下方抽出打开或推回闭合；

所述分类垃圾展示槽通过固定装置与所述分类垃圾桶连接。

4.根据条款3所述的装置，其特征在于，所述分类垃圾展示槽之间互相连接固定；所述多个分类垃圾展示槽的底板为一整体底板。

5.根据条款3所述的装置，其特征在于，包括：所述投入模块将垃圾投入至分类垃圾桶前，控制摄像头拍照。

6.根据条款5所述的装置，其特征在于，包括：所述投入模块包括以下至少一种：

把手装置，与所述底板连接，由用户将所述底板抽出打开或推回闭合；

动力装置，用于控制所述底板打开或关闭。

7.根据条款6所述的装置，其特征在于，投入模块控制摄像头拍照包括以下至少一种方式：

监测所述底板状态，基于所述底板状态控制摄像头拍照；

监测所述把手装置中受力传感器状态，基于所述受力传感器状态控制摄像头拍照；

基于所述把手装置上的拍照按钮指令控制摄像头拍照。

8.根据条款1所述的装置，其特征在于，还包括防护模块，用于防护所述分类垃圾展示模块；其中所述防护模块是垃圾展示模块的外壳或防护闸门。

9.根据条款8所述的装置，其特征在于，所述防护模块可根据用户认证结果打开。

10.根据条款8所述的装置，其特征在于，所述投入模块将垃圾投入至分类垃圾桶前，关闭所述防护模块和控制摄像头拍照。

11.根据条款1所述的装置，其特征在于，还包括传感器，用于监测所述分类垃圾桶内垃圾的高度。

12.根据条款1所述的装置，其特征在于，所述垃圾分类收集和监督装置还包括支架，用于支撑所述垃圾分类收集和监督装置；其中，所述分类垃圾桶能够脱离所述垃圾分类收集和监督装置。

13.根据条款1所述的装置，其特征在于，所述分类垃圾展示模块包括垃圾摊开装置，所述垃圾摊开装置用于将所述分类垃圾展示槽内的垃圾摊开；

其中所述垃圾摊开装置包括以下至少一种：

手持式装置，提供给用户将所述垃圾摊开；

电动装置，用于在用户将所述垃圾分类投入至分类垃圾展示槽后，将分类垃圾展示槽中的垃圾摊开。

14.根据条款1所述的装置，其特征在于，还包括用户认证模块，用于识别用户信息；其中所述用户识别模块包括以下至少一种：刷卡器、条码识别装置、人脸识别装置。

15.根据条款14所述的装置，其特征在于所述传输模块用于将所述图像信息发送至服务器，进一步包括：

所述传输模块将所述图像信息和对应的用户信息共同发送至服务器。

16.根据条款15所述的装置，其特征在于，所述服务器基于所述图像信息判断用户分类正确性，并基于所述用户分类正确性和所述用户信息更新用户分类水平。

17.根据条款1所述的装置，进一步包括处理器，所述处理器用于对所述图像信息进行人工智能检测，判断垃圾的正确类别。

18.一种垃圾分类监督方法，其特征在于，包括：

识别用户信息；

基于用户信息打开防护模块；

提示用户将垃圾分类投入分类垃圾展示槽；

获取所述分类垃圾展示槽的图像信息；

投入所述分类垃圾展示槽的垃圾至分类垃圾桶；

发送所述图像信息至云端服务器。

19.根据条款18所述的方法，其特征在于，所述识别用户信息包括以下任意一种：

识别用户账户信息；

识别用户二维码；

识别用户人脸信息；

识别用户卡片信息。

20.根据条款18所述的方法，其特征在于，所述基于用户信息打开防护模块包括：

判断用户信息是否存在；

如所述用户信息存在，打开防护模块。

21.根据条款20所述的方法，其特征在于，包括：

如不存在记录，发送所述用户信息至云端服务器；

接收云端服务器的查询反馈信息；

如查询反馈信息为所述用户信息存在，打开防护模块；

如查询反馈信息为所述用户信息不存在，提示用户建立账户。

22.根据条款18所述的方法，其特征在于，提示用户将垃圾分类投入分类垃圾展示槽，包括：

提示用户将垃圾根据垃圾分类投入不同的分类垃圾展示槽；

摊开所述垃圾。

23.根据条款22所述的方法，其特征在于，所述摊开所述垃圾，包括以下至少一种：

提示用户将所述垃圾摊开；

发送控制命令，控制垃圾摊开装置将垃圾摊开。

24.根据条款18所述的方法，其特征在于，所述投入所述分类垃圾展示槽的垃圾至分类垃圾桶，包括以下至少一种方式：

发送控制指令，打开所述分类垃圾展示槽的底板；

提示用户打开所述分类垃圾展示槽的底板。

25.根据条款18所述的方法，其特征在于，所述获取所述分类垃圾展示槽的图像信息，包括：

基于投入模块的控制进行拍照，获取所述分类垃圾展示槽的图像信息。

26.根据条款25所述的方法，其特征在于，所述投入模块的控制包括以下至少一种方式：

监测底板状态，基于所述底板状态控制摄像头拍照；

监测投入模块中受力传感器状态，基于所述受力传感器状态控制摄像头拍照；

基于所述投入模块中的拍照按钮指令控制摄像头拍照。

27.根据条款18所述的方法，其特征在于，在所述获取所述分类垃圾展示槽的图像信息前，关闭防护模块。

28.根据条款18所述的方法，其特征在于，所述发送所述图像信息至云端服务器还包括：

发送与所述图像对应的用户信息至云端服务器。

29.根据条款28所述的方法，其特征在于，所述服务器基于所述图像信息判断用户分类正确性，并基于用户分类正确性和所述用户信息更新用户分类水平。

30.根据条款18所述的方法，其特征在于，在所述获取所述分类垃圾展示槽的图像信息后，基于人工智能算法对所述图像信息进行识别，判断所述垃圾的正确类别。

31.一种监督方法，用于服务器端监督垃圾分类，包括：

接收用户信息和图像信息，其中所述图像信息为分类垃圾展示槽的图像信息；

识别所述图像信息，判断用户分类正确性；

基于所述用户分类正确性评价用户分类行为；

发送评价结果至用户。

32.根据条款31所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像信息，判断用户分类正确性包括：

采用人工智能算法对所述图像信息进行识别，判断用户分类正确性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本公开的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

虽然结合附图描述了本公开的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。