周转箱移动设备及周转系统的制作方法

本实用新型涉及箱体周转技术领域，尤其涉及一种周转箱移动设备及周转系统。

背景技术：

周转箱也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子、药品等行业，无毒无味，可用于盛放各种物品，清洁方便，周转便捷，堆放整齐，便于管理。

现有的周转系统中，在通过周转箱对物品进行移动或转送时，缺少对周转箱在移动过程中稳定性的保护，周转箱有时会发生歪斜、脱离轨道、甚至倾翻的问题。另外，为方便周转箱的堆叠，在周转箱的底面设有多条方便对接的棱边，两条棱边之间会形成凹槽，而周转箱内所盛放的物品有时会不均匀，当局部盛放物品较多时可能会造成周转箱的底面局部向下塌陷，加速周转箱的磨损，影响周转箱的使用寿命。

此外，在操作人员将周转箱放置在相应工位上时或者在周转箱的移动过程中，存放于周转箱内的物品可能会出现排列不整齐的问题，比如，物品发生歪斜、倾倒或者从在周转箱内设置的限位凹槽内移出等，这些可能会对后续流程造成影响，比如，在后续通过机械抓手对物品进行抓取时，可能会造成机械抓手到达预设位置却不能正常实现抓取的问题，因此需要停止机器，待操作人员将歪斜、倾倒、越位的物品重新整理后才能继续工作，既浪费人力，又耽误时间，降低生产线的工作效率。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种周转箱移动设备及周转系统，以提高周转箱在移动过程中的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种周转箱移动设备，包括：

基座，用于承载周转箱；

稳定装置，设置在基座上，用于固定周转箱的侧边；和

支撑装置，设置在基座上，用于对周转箱的底部进行局部支撑。

可选地，稳定装置包括夹板，夹板能够从上向下压紧周转箱的侧边。

可选地，稳定装置包括成对的夹板，成对的夹板分别设置在周转箱的两侧，且两个夹板均能够向内侧运动以限制周转箱的移动。

可选地，稳定装置包括夹板，夹板包括：

基本段，与基座连接，用于对侧边进行限位或者用于与周转箱的侧边的侧面相互接触以从侧面向内压紧侧边；和

压紧段，与基本段连接，用于与周转箱的侧边的上表面相互接触以从上面向下压紧侧边。

可选地，基本段能够被驱动以发生旋转或者相对于基座做横向运动。

可选地，支撑装置包括：

支撑台，用于对周转箱的中心位置进行支撑。

可选地，支撑装置包括：

支撑条，用于对周转箱的两条长边所处区域进行支撑。

可选地，周转箱移动设备还包括升降机构，设置在基座下方，用于使基座升起或降落。

可选地，周转箱移动设备还包括晃动机构，用于驱动周转箱发生水平晃动。

可选地，晃动机构包括：

晃动板，设置在基座的侧面；和

驱动元件，与晃动板驱动连接，以驱动晃动板间歇式地撞击周转箱以实现晃动周转箱的目的。

可选地，晃动机构包括：

两个晃动板，分别设置在基座的两侧；和

两个驱动元件，分别与两个晃动板一一对应驱动连接，以驱动其中一个晃动板伸出并驱动另一个晃动板缩回从而实现晃动周转箱的目的。

可选地，周转箱移动设备还包括：

拍摄装置，用于对周转箱内所存储的物品拍摄照片，以便根据所拍摄的照片获取物品的信息；和

防反光装置，用于防止拍摄装置在拍摄照片时发生反光影响拍摄。

可选地，防反光装置包括黑色胶条。

可选地，黑色胶条贴附于基座和支撑装置的上表面。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种周转系统，包括上述的周转箱移动设备。

基于上述技术方案，本实用新型通过设置稳定装置可以对周转箱的侧边进行很好的稳固，通过设置支撑装置，可以对周转箱的底部进行很好的支撑，有效提高周转箱在移动过程中的稳定性，尽量避免周转箱发生歪斜、脱离轨道或倾翻。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型周转箱移动设备一个实施例的左视图。

图2为本实用新型周转箱移动设备一个实施例的主视图。

图3为本实用新型周转箱移动设备一个实施例的俯视图。

图4为本实用新型周转箱移动设备一个实施例中晃动机构的结构示意图。

图5为本实用新型周转箱移动设备一个实施例中胶条的俯视图。

图中：

1、固定座；2、滑道；3、驱动气缸；4、滑块；5、底座；6、滑套；7、支撑座；8、夹板；9、基座；10、夹紧气缸；11、升降气缸； 12、滑道安装座；13、连接板；14、支撑台；15、支撑条；16、黑色胶条；

21、晃动气缸；22、气缸座；23、安装板；24、晃动轴；25、晃动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参考图1所示，在本实用新型提供的一种周转箱移动设备的一个示意性实施例中，周转箱移动设备包括基座9、稳定装置和支撑装置，其中基座9用于承载周转箱，稳定装置设置在基座9上，并用于固定周转箱的侧边；支撑装置设置在基座9上，并用于对周转箱的底部进行局部支撑。

在上述示意性实施例中，通过设置稳定装置可以对周转箱的侧边进行很好的稳固，通过设置支撑装置，可以对周转箱的底部进行很好的支撑，有效提高周转箱在移动过程中的稳定性，尽量避免周转箱发生歪斜、脱离轨道或倾翻。

可选地，作为一种具体的实施方式，稳定装置包括夹板8，夹板8 能够从上向下压紧周转箱的侧边。通过夹板8从上向下压紧周转箱的侧边，可以对周转箱实现较好的稳固作用，有效防止周转箱发生倾翻。

从上向下压紧周转箱的侧边的夹板8可以设置在周转箱的一侧，也可以设置在周转箱的两侧或更多侧面。

优选地，在周转箱的两侧均设置从上向下压紧周转箱的侧边的夹板8，且对称布置，这样有利于对周转箱施加比较均匀的压紧力，稳定效果更好。

可选地，作为另一种具体的实施方式，稳定装置包括成对的夹板 8，成对的夹板8分别设置在周转箱的两侧，且两个夹板8均能够向内侧运动以对周转箱的移动进行限制，实现稳固作用。这样设置的成对夹板8可以通过从两侧同时向内夹紧的方式实现对周转箱的稳定，稳定效果较好。

具体地，如图2所示，夹板8包括基本段和压紧段，基本段与基座9连接，并用于对侧边进行限位或者用于与周转箱的侧边的侧面相互接触以从侧面向内压紧侧边；压紧段与基本段连接，并用于与周转箱的侧边的上表面相互接触以从上面向下压紧侧边。

可选地，基本段基本垂直于基座所在平面，而压紧段基本平行于基座所在平面。

可选地，夹板8还包括连接段，连接段连接在基本段和压紧段之间，连接段相对于基座所在平面倾斜设置，这样设置可以更好地与周转箱进行配合，以同时实现限位或从侧面向内夹紧以及从上面向下压紧的效果。

进一步地，基本段能够被驱动以发生旋转或者相对于基座9做横向运动。

在基本段设置为能够被驱动以发生旋转时，通过基本段的旋转，可以使压紧段压在侧边上或从侧边上翻转至离开侧边的位置，方便实现压紧和松开，可通过压紧段实现从上向下压紧侧边的目的。

在基本段设置为能够被驱动以相对于基座9做横向运动时，通过基本段的横向运动，可以减小或增大两个夹板8之间的距离，以限制周转箱的横向运动或者对周转箱的侧边进行压紧，实现通过夹板8的基本段对侧边进行限位或者与周转箱的侧边的侧面相互接触以从侧面向内压紧侧边的目的。

而且，在基本段设置为能够被驱动以发生旋转时，即使基本段不能相对于基座9做横向运动，不能实现从侧面压紧的作用，但基本段仍具有对周转箱进行限位的作用。

可选地，周转箱移动设备还可以包括夹紧驱动机构，用于驱动夹板8运动。夹紧驱动机构可采用夹紧气缸10，或者电机等。

可选地，同一基座上可以设置两个工位，两个工位上可以分别设置一组稳定装置。

如图2所示，支撑装置包括支撑台14，支撑台14用于对周转箱的中心位置进行支撑。通过设置支撑台14，在周转箱的中心位置盛放了较多的物品而发生塌陷时，可以将中心位置向上顶起，防止塌陷，减少磨损，提高使用寿命。

可选地，支撑台14为圆形。

如图3所示，支撑装置包括支撑条15，支撑条15用于对周转箱的两条长边所处区域进行支撑。

可选地，支撑条15呈长条形，设置在周转箱的长边下方，在周转箱的长边附近区域受重较大时可以将长边顶起，防止塌陷。

可选地，周转箱移动设备还可以包括升降机构，升降机构设置在基座9下方，并用于使基座9升起或降落。通过设置升降机构，可以提升周转箱，将其转送至更高的位置，也可以使周转箱降落，将其转动至更低的位置。

具体地，升降机构包括升降气缸11，通过升降气缸11的缸杆的伸缩运动，可驱动基座9升起或降落。

升降气缸11安装在底座5上，底座5与基座9之间还设有支撑杆和套设在支撑杆外周的滑套6，随着升降气缸11的伸缩，滑套6可以相对于支撑杆伸出或缩回，以对基座9形成更稳定的支撑。

可选地，底座5与基座9之间设有两组支撑杆和滑套6，分别设置在升降气缸11的两侧。

如图4所示，周转箱移动设备还包括晃动机构，晃动机构用于驱动周转箱发生水平晃动。设置晃动机构对周转箱进行水平晃动的目的是，可以对盛放于周转箱内的物品的排放情况进行重置，比如，可使物品由倾斜状态恢复至直立状态，以便于后续抓手能够顺利抓取到物品，避免由于物品歪斜发生高度降低而使抓手无法正常实现抓取；或者由越出周转箱内所设置的限位槽的位置重新回到限位槽内，以保证后续抓手在到达指定位置时能够顺利抓取到物品。

可选地，作为一种具体的实施方式，晃动机构包括晃动板25和驱动元件，晃动板25设置在基座9的侧面，驱动元件与晃动板25驱动连接，以驱动晃动板25间歇式地撞击周转箱以实现晃动周转箱的目的。在该实施方式中，晃动板25和驱动元件可以分别设置一个，并设置在基座9的其中一个侧面，驱动元件的驱动轴伸出时，驱动晃动板 25撞击周转箱，撞击完后，驱动轴缩回，在驱动轴再次伸出时，晃动板25可再次撞击周转箱，这样循环往复便实现了对周转箱的间歇式撞击，达到晃动周转箱的目的。

可选地，作为另一种具体的实施方式，晃动机构包括两个晃动板 25和两个驱动元件，两个晃动板25分别设置在基座9的两侧，两个驱动元件分别与两个晃动板25一一对应驱动连接，以驱动其中一个晃动板25伸出并驱动另一个晃动板25缩回从而实现晃动周转箱的目的。

在该实施方式中，两个驱动元件的驱动轴交替伸出或缩回，其中一个伸出时，另一个缩回；其中一个缩回时，另一个伸出，这样可以使周转箱始终在两个晃动板25的夹持作用下发生左右晃动，有利于维持周转箱的稳定性，有效保护盛放于周转箱内的物品。

进一步地，晃动机构还可以包括晃动轴24和安装板23，晃动轴24的一端与驱动元件的输出轴连接，安装板23上设有通孔，晃动轴 24的另一端穿过安装板23并伸出，以与晃动板25连接。通过设置晃动轴24和安装板23，可以对周转箱实现更大面积的保护，同时保护周转箱内的物品。

驱动元件可以采用晃动气缸21，当然在其他实施例中，驱动元件也可以采用电机等动力元件。

可选地，周转箱移动设备还包括拍摄装置和防反光装置，拍摄装置用于对周转箱内所存储的物品拍摄照片，以便根据所拍摄的照片获取物品的信息，防反光装置用于防止拍摄装置在拍摄照片时发生反光影响拍摄。

在可选的实施例中，周转箱移动设备包括控制器，控制器可以根据拍摄装置所拍摄的照片获得周转箱内物品的排列情况，在物品排列整齐的情况下，控制器可发出进入下一程序的信号，下一程序可以是将周转箱继续输送到下一工位进行相应操作，也可以是通过机械抓手将周转箱内的物品抓取到相应的位置以进行相应的操作等等；而在物品排列不整齐的情况下，控制器可以返回控制晃动机构，以通过晃动机构对周转箱进行晃动，直到检测到周转箱内的物品排列整齐为止。

如图5所示，可选地，防反光装置包括黑色胶条16。具体地，黑色胶条16贴附于基座9和支撑装置的上表面。

通过贴附黑色胶条，可以有效防止拍摄照片时发生反光，操作简单，效果可靠。

在上述各个实施例中，周转箱内所盛放的物品可以是药瓶，周转箱移动设备可以用于对药瓶进行清洗的生产线。

基于上述的周转箱移动设备，本实用新型还提出一种周转系统，该周转系统包括上述的周转箱移动设备。

除了周转箱移动设备之外，周转系统还可以包括其他设备，利用周转箱移动设备可以实现周转箱的稳定移动或转送。

上述各个实施例中周转箱移动设备所具有的积极技术效果同样适用于周转系统，这里不再赘述。

下面结合附图1～5对本实用新型周转箱移动设备及周转系统的一个实施例的具体结构和工作过程进行详细说明：

如图1所示，周转箱移动设备包括两个固定座1，两个固定座1 之间连接有连接板13，每个固定座1上设有滑道安装座12，滑道安装座12上安装有滑道2，与滑道2配合的为滑块4，在驱动气缸3的作用下，滑块4在滑道2上滑动，以带动周转箱移动。滑块4设置在底座5的底部，底座5上方设有支撑杆和升降气缸11，支撑杆上套设有滑套6，升降气缸11的缸杆与底座5连接，缸筒与支撑座7连接，缸筒相对于缸杆伸出时将支撑座7顶起，缸筒相对于缸杆缩回时带动支撑座7降落。支撑座7升起或降落时，滑套6可相对于支撑杆伸出或缩回，以提供支撑，保持平衡。基座9连接在支撑座7上，基座9上设有两个工位，每个工位上可以放置一个周转箱，每个工位的两侧均设有夹板8，夹板8通过夹紧气缸10驱动，通过夹板8的基本段可以对周转箱的侧边进行限位或者与周转箱的侧边的侧面相互接触以从侧面向内压紧侧边；通过夹板8的压紧段，可以与周转箱的侧边的上表面相互接触以从上面向下压紧侧边。

如图2和图3所示，每个工位上还均设有支撑台14和支撑条15，以对周转箱的底面进行支撑，防止塌陷。

如图4所示，每个工位的两侧均设有晃动气缸21，晃动气缸21 安装在气缸座22上，气缸座22的靠近周转箱的一侧设有安装板23，安装板23上设有通孔，晃动气缸21的缸杆穿过该通孔与晃动轴24 连接，晃动轴24与晃动板25连接，在晃动气缸21的缸杆伸出时，驱动晃动板25向着靠近周转箱的方向移动，以达到晃动周转箱的目的，使周转箱内的物品能够排列更加整齐。

如图5所示，基座9、支撑台14和支撑条15的上表面均贴附有黑色胶条，防止反光。

工作时，驱动气缸3驱动滑块4在滑道2上滑动，以带动底座5 及设置在底座5上的部件(包括周转箱)移动。在移动过程中，夹板 8可对周转箱的侧边进行限位和压紧，保证周转箱在移动过程中的稳定性；同时，支撑台14和支撑条15可以防止周转箱的底面发生局部塌陷。移动到位后，可通过升降气缸11驱动支撑座7及设置在支撑座 7上的部件(包括周转箱)做升降运动，以将周转箱送至相应的高度。在转动周转箱之前，还可以通过晃动气缸21驱动晃动板25对周转箱进行晃动，改善周转箱内物品的排列情况。

通过对本实用新型周转箱移动设备及周转系统的多个实施例的说明，可以看到本实用新型周转箱移动设备及周转系统实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、设有稳定装置，可以对周转箱的侧边进行很好的稳固，有效提高稳定性；还设有支撑装置，可以对周转箱的底部进行很好的支撑，防止塌陷发生磨损，提高周转箱的使用寿命；

2、夹板既可以对周转箱进行限位，又可以对周转箱进行压紧，稳定效果较好；

3、通过设置晃动机构，可以改善周转箱内物品的排列情况；

4、通过设置黑色胶条，可以在拍摄照片时防止发生反光。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。