一种整层推箱三面夹紧机构的制作方法

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种整层推箱三面夹紧机构。

背景技术：

现有的整层箱体夹紧机构采用气缸作为动力原件对整层箱体进行夹紧，但气缸的行程固定，不能根据实际生产需要快速调节自身行程，其调节夹紧动作的范围不能适应不同的产品，使得整层推箱夹紧机构对不同产品通用性较低；如每个箱体的尺寸发生变化，导致整层箱体的尺寸发生变化，或者箱体的组合方式发生变化，导致整层箱体的尺寸发生变化时，气缸难以根据整层箱体的尺寸变化，灵活的调节其行程，只能更换符合要求的气缸，浪费时间，且成本高。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的整层箱体夹紧机构采用气缸作为动力原件，其调节夹紧动作的范围不能适应不同的产品的问题，本实用新型提供一种整层推箱三面夹紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种整层推箱三面夹紧机构，包括相对设置的第一夹紧部件和第二夹紧部件，所述第一夹紧部件和第二夹紧部件的结构相同，均包括安装箱、齿轮齿条组件和夹板组件，所述齿轮齿条组件包括齿轮、齿条和导轨，所述安装箱内固定设置有电机和滑块，所述导轨与齿条固定连接，所述导轨与滑块滑动连接，所述齿轮与电机的输出轴固定连接，且所述齿轮与齿条啮合，所述夹板组件与齿条固定连接，所述第一夹紧部件的夹板组件和第二夹紧部件的夹板组件相互靠近或远离运动，所述电机的输出轴上固定设置有码盘。

作为优选，所述第一夹紧部件和第二夹紧部件之间设置有第三夹紧部件，所述第三夹紧部件与第一夹紧部件的结构相同，所述第三夹紧部件的夹板组件的运动方向垂直于第一夹紧部件的夹板组件的运动方向，且三个夹紧部件的所述夹板组件围合成夹紧空间。整层推箱的推杆将整层箱体推送到夹紧空间后，三个夹紧部件的夹板组件伸出，将整层箱体夹紧，第一夹紧部件、第二夹紧部件和第三夹紧部件配合夹紧整层箱体，该夹紧机构更稳定可靠。

作为优选，所述夹板组件包括支架和面板，所述支架固定设置在齿条的端部，所述面板固定设置在支架上，且所述夹紧空间由三个夹紧部件的所述面板围合而成。面板通过支架与齿条固定连接，可靠性高，结构简单，成本低。

作为优选，所述面板远离夹紧空间的一侧固定设置有加强板。加强板选用碳钢板，其可通过焊接与面板固定连接，加强面板的强度，防止面板变形。

作为优选，所述面板的数量为至少两块，所述支架上固定设置有至少两根加强条，至少两根所述加强条沿至少两块所述面板依次分布。加强条可通过螺钉与支架固定连接，加强条加强面板的强度，防止面板变形；且加强条的长度长于面板时，有利于夹板组件推动长度尺寸长于面板的整层箱体，降低面板的制造加工成本。

进一步地，所述码盘为圆形结构，其中间开设有与电机的输出轴配合的安装孔，所述码盘的圆周外沿开设有轮齿型编码孔，所述编码孔与光电开关配合。码盘通过过盈配合或者通过螺钉与电机的输出轴固定连接，电机旋转时，码盘与电机同速旋转，编码孔与光电开关配合，经光电开关检测输出若干脉冲信号，反馈电机的转速，从而确定齿条的移动速度和行程，通过码盘的设置提高控制齿条行程的精度，完成对整层箱体的精确夹紧动作。

有益效果：本实用新型的整层推箱三面夹紧机构，当整层箱体被推送至夹紧空间后，三个夹紧部件的电机动作，电机带动齿轮旋转，齿轮再驱动齿条沿着滑块移动，齿条带动面板朝向整层箱体运动，三个夹紧部件的面板从三面将整层箱体夹紧；电机驱动齿轮、齿条运动过程中，码盘与电机同速旋转，编码孔与光电开关配合，经光电开关检测输出若干脉冲信号，反馈电机的转速，并根据整层箱体的尺寸，确定齿条的移动行程，完成对整层箱体的精确夹紧动作。与现有的气缸式夹紧机构相比，该三面夹紧机构可根据实际生产需求快速调整夹紧动作的行程，从而满足不同的工作情况，普适性高，降低成本；同时通过码盘实时反馈位置信号，使得加紧动作更为精准，工作更加可靠。

附图说明

图1是本实用新型整层推箱三面夹紧机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型整层推箱三面夹紧机构的第一夹紧部件的立体结构示意图；

图3是图2中安装箱隐藏后的立体结构示意图；

图4是本实用新型整层推箱三面夹紧机构的第三夹紧部件的立体结构示意图；

图5是本实用新型整层推箱三面夹紧机构的第三夹紧部件的另一角度立体结构示意图；

图6是图5中安装架隐藏后的立体结构示意图；

图7是本实用新型整层推箱三面夹紧机构的码盘主视示意图；

图中：1、第一夹紧部件，2、第二夹紧部件，3、第三夹紧部件，4、夹紧空间，11、安装箱，12、电机，13、齿轮齿条组件，131、齿轮，132、齿条，133、导轨，134、滑块，135、滑槽，14、夹板组件，141、支架，142、面板，143、加强板，144、加强条，145、连接块，15、码盘，151、安装孔，152、编码孔，5、输送线，51、开合板，52、侧板，53、安装架。

具体实施方式

实施例

如图1～7所示，一种整层推箱三面夹紧机构，包括相对设置的第一夹紧部件1和第二夹紧部件2，所述第一夹紧部件1和第二夹紧部件2的结构相同，均包括安装箱11、齿轮齿条组件13和夹板组件14，所述齿轮齿条组件13包括齿轮131、齿条132和导轨133，所述安装箱11内固定设置有电机12和滑块134，所述导轨133与齿条132固定连接，所述导轨133与滑块134滑动连接，滑块134内开设有与导轨133配合的滑槽135，所述齿轮131与电机12的输出轴固定连接，且所述齿轮131与齿条132啮合，所述夹板组件14与齿条132固定连接，所述第一夹紧部件1的夹板组件14和第二夹紧部件2的夹板组件14相互靠近或远离运动，所述电机12的输出轴上固定设置有码盘15，所述码盘15为圆形结构，其中间开设有与电机12的输出轴配合的安装孔151，码盘15通过过盈配合或者通过螺钉与电机12的输出轴固定连接，所述码盘15的圆周外沿开设有轮齿型编码孔152，所述编码孔152与光电开关配合，光电开关可选用西克(SICK)公司生产的光电开关。

如图1、4、5和6，为了提高该三面夹紧机构的夹紧可靠性，所述第一夹紧部件1和第二夹紧部件2之间设置有第三夹紧部件3，所述第三夹紧部件3与第一夹紧部件1的结构相同，所述第三夹紧部件3的夹板组件14的运动方向垂直于第一夹紧部件1的夹板组件14的运动方向，且三个夹紧部件1、2、3的所述夹板组件14围合成夹紧空间4。

如图2～6所示，所述夹板组件14包括支架141和面板142，所述支架141通过连接块145固定设置在齿条132的一端，连接块145可通过焊接固定设置在齿条132上，支架141可通过螺栓与连接块145固定连接，所述面板142固定设置在支架141上，面板142可通过螺钉与支架141固定连接，且所述夹紧空间4由三个夹紧部件1、2、3的所述面板142围合而成。为了提高夹板组件14的强度，所述面板142远离夹紧空间4的一侧固定设置有加强板143，加强板143可选用碳钢板，加强板143可通过螺钉与面板142固定连接；或者所述面板142的数量为至少两块，所述支架141上固定设置有至少两根加强条144，至少两根所述加强条144沿至少两块所述面板142依次分布，加强条144通过焊接与支架141固定连接。

工作原理如下：

将该三面夹紧机构设置在输送线5上，输送线5包括开合板51，开合板51的两侧均设置有侧板52，两侧板52之间固定设置有安装架53，第一夹紧部件1和第二夹紧部件2的安装箱11分别固定安装在两边侧板52上，第三夹紧部件3的安装箱11固定安装在安装架53上，且输送线5的输送方向朝向第三夹紧部件3的面板142，夹紧空间4位于开合板51上方；

当整层箱体被推送至夹紧空间4后，三个夹紧部件1、2、3的电机12动作，电机12带动齿轮131旋转，齿轮131再驱动齿条132沿着滑块134移动，齿条132带动面板142朝向整层箱体运动，三个夹紧部件1、2、3的面板142从三面将整层箱体夹紧；电机12驱动齿轮131、齿条132运动过程中，码盘15与电机12同速旋转，编码孔152与光电开关配合，经光电开关检测输出若干脉冲信号，反馈电机12的转速，并根据整层箱体的尺寸，确定齿条132的移动行程，完成对整层箱体的精确夹紧动作。