一种货物码垛系统的制作方法

本实用新型涉及货物装载辅助设备领域，尤其涉及一种货物码垛系统。

背景技术：

在货物储存或运输前，均需要将装放在同一规格的纸箱内，然后通过人工或通过人工控制机械设备将货物搬运至仓库或车舱内摆放整齐。为了在仓库或车舱内尽可能地多摆放货物，需要将货物堆叠摆放，整理货物的人员则需要依靠梯子或升降设备将货物堆叠，或者需要控制机械设备将货物一个一个地堆叠在一起，这样的过程则为货物的码垛过程，目前的码垛方式需要耗费大量的人工成本，搬运十分费力费时。

技术实现要素：

为此，需要提供一种货物码垛系统,以解决现有技术中需要依靠人工对多无进行码垛，费时费力的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种货物码垛系统，包括移动底盘、送货装置、第一限货装置及货物堆叠承托装置；

所述送货装置设置于移动底盘上，且输送货物的方向与移动底盘移动的方向一致，用于依次输送成列的货物至移动底盘外；

所述货物堆叠承托装置包括第一承托件及第一承托件驱动机构，所述第一承托件与送货装置的出货口相对，且可上下移动地设置于移动底盘的侧面处，用于上下堆叠地承托送货装置输送的成列的货物；所述第一承托件驱动机构与第一承托件连接，用于驱动第一承托件沿着移动底盘的侧面向下移动；

所述第一限货装置包括第一顶货件及第一伸缩机构，所述第一顶货件位于移动底盘设置有第一承托件的移动底盘的侧面处，所述第一伸缩机构与顶货件连接，用于在移动底盘带动货物堆叠承托装置向后移动时，伸长以保证第一顶货件顶靠着上下堆叠的成列的货物不随着货物堆叠承托装置移动。

进一步地，还包括货物释放装置；所述货物释放装置包括第二承托件及第二承托件驱动机构，所述第二承托件设置于送货装置的出货口处，且位于第一承托件的上方，用于在承托并释放送货装置输送的成列的货物；所述第二承托件驱动机构与第二承托件连接，用于驱动第二承托件移动以释放成列的货物至第一承托件上。

进一步地，还包括第二限货装置；所述送货装置包括若干送货传送机构，所述第二承托件包括若干承托杆及承托杆座，所述第二承托件驱动机构为气缸、油缸或直线电机；

若干送货传送机构并列且等距设置；所述承托杆的直径与送货传送机构的间距相适配；若干承托杆并列且与若干送货装置交错设置；若干承托件的同一端与承托杆座连接，且第二承托件驱动机构与承托杆底座连接，用于驱动各个承托杆一一移动至各个送货传送机构的间隙内，以释放成列的货物至第一承托件上；

所述第二限货装置包括第二顶货件及顶货件驱动机构，所述第二顶货件设置于送货装置的进货口处，所述顶货件驱动机构与第二顶货件连接，用于在货物释放装置释放货物时，驱动第二顶货件移动送货装置的出货口处顶靠着货物的侧面。

进一步地，还包括码垛进货装置；所述码垛进货装置设置于移动底盘上，且码垛进货装置的出货口与送货装置的进货口相对设置。

进一步地，所述顶货件驱动机构为两个，两个顶货件驱动机构均包括第二伸缩机构、第三伸缩机构及铰接组件，所述第一铰接组件包括第一铰接板和第二铰接板，第一铰接板和第二铰接板铰接；

所述送货装置的两侧处设置有与移动底盘连接的滑轨；所述第二顶货件包括顶杆，所述顶杆横向设置，且通过两个铰接组件分别可滑动地与滑轨连接；

第二伸缩机构分别与铰接组件连接，用于驱动顶杆沿着滑轨移动；所述第三伸缩机构的两端分别与第一铰接板、第二铰接板铰接，用于驱动第一铰接板和第二铰接板靠近或远离，以带动顶杆降至码垛进货装置和送货装置的间隙内，或升至码垛进货装置和送货装置的间隙的上方。

进一步地，所述移动底盘设置第一承托件的侧面竖向设置有直线滑轨，所述第一承托件通过第一承托件安装架可竖向滑动地设置于直线滑轨处；所述第一承托件驱动机构为气缸、油缸或直线电机，第一承托件驱动机构与直线滑轨平行设置，且与第一承托件安装架连接。

进一步地，所述第一顶货件为顶板，所述第一伸缩机构为气缸、油缸或直线电机。

进一步地，所述移动底盘包括底座、升降层及升降层驱动机构；所述升降层设置于底座上，所述送货装置设置于升降层上；所述升降层驱动机构设置于升降层和底座之间，用于驱动升降层上升或下降。

进一步地，所述送货装置的两侧设置有与移动底盘连接的挡板，所述挡板用于防止货物从送货装置的两侧掉落。

区别于现有技术，上述技术方案所述的货物码垛系统，在进行码垛时，只需要将首列的成列货物放置在送货装置上，货物堆叠承托装置的第一承托件在第一承托件的驱动下移动至送货装置的出货口处；送货装置上的首列的成列货物则被运输至第一承托件上，第一承托件驱动机构驱动第一承托件带着第一成列货物下降一个货物的高度，使得首列的成列货物的顶面与送货装置处于同一平面；接着，将各个不同的成列货物依次放置在送货装置上，每完成一次输送，第一承托件则下降一个货物的高度，直至堆叠了所需的层数；接着，移动底盘向后退一个货物的宽度，同时顶货件在第一伸缩机构的驱动下，始终顶靠着货物，这样则可以将码好的一面货物从第一承托件上卸下；接着，第一伸缩驱动机构驱动顶货件缩回，则可以码下一面货物。通过循环以上步骤则可以将囤放货物的空间堆叠满货物。这样的码垛方式无需耗费大量的人工，快捷省力效率高、且大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的货物码垛系统的结构图一；

图2为本实用新型一实施例涉及的货物码垛系统的结构图二；

图3为本实用新型一实施例涉及的货物码垛系统的结构图三。

附图标记说明：

1、移动底盘；

100、底座；101、升降层；102、升降层驱动机构；103、直线滑轨；104、滑轨；105、挡板；

2、送货装置；

200、送货传送机构；

3、第一限货装置；

300、顶板；301、第一伸缩机构；

4、货物堆叠承托装置；

400、第一承托件；401、第一承托件安装架；402、第一承托件驱动机构；

5、货物释放装置；

500、承托杆；501、承托杆座；502、第二承托件驱动机构；

6、第二限货装置；

600、顶杆；601、第二伸缩机构；602、第三伸缩机构；603、第一铰接板；604、第二铰接板；

7、码垛进货装置。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本新型提供了一种货物码垛系统，用于货物码垛，尤其是可以自动地将多列货物依次上下堆叠，无需依靠人工将一箱一箱的货物堆叠再整理成列，大大提高了码垛效率，降低了人工成本，省时又省力。

在具体的实施例中，所述货物码垛系统包括移动底盘1、送货装置2、第一限货装置3及货物堆叠承托装置4。其中，所述移动底盘1用于承载送货装置2、第一限货装置3及货物堆叠承托装置4，以及在完成一面货物的堆叠后，带动承载送货装置2、第一限货装置3及货物堆叠承托装置4移动一箱货物的宽度，以为进行下一面货物堆叠腾出空间。所述送货装置2用于传输成列货物至货物堆叠承托装置4处。所述货物堆叠承托装置4用于承接送货装置2输送的成列货物，使多个成列货物上下堆叠成一整面货物。所述第一限货装置3用于在将多个成列货物上下堆叠成一整面货物后，顶靠着整面货物，使得整面货物以平移的方式从货物堆叠承托装置4上卸下，以便于货物码垛系统整理出下一整面货物，并使下一整面货物与前一整面货物紧靠着。

在进一步的实施例中，所述移动底盘1可以为车轮式移动底盘或履带式移动底盘，且移动底盘1的宽度不小于送货装置2的宽度。

所述送货装置2设置于移动底盘1上，且输送货物的方向与移动底盘1移动的方向一致，用于依次输送成列的货物至移动底盘1外。这样的设置可以保证放置于送货装置2上处于同一列的货物能够同时被输送至货物堆叠承托装置4处，保证不同的成列货物能够依次通过送货装置2输送至货物堆叠承托装置4处。在进一步的实施例中，所述送货装置2为皮带传送机构，也可以为滚轴传送机构，也可以为链条传送机构，且送货装置2的宽度应不小于成列货物的宽度。

所述货物堆叠承托装置4包括第一承托件400及第一承托件驱动机构402，所述第一承托件400与送货装置2的出货口相对，且可上下移动地设置于移动底盘1的侧面处，用于上下堆叠地承托送货装置2输送的成列的货物；所述第一承托件驱动机构402与第一承托件400连接，用于驱动第一承托件400沿着移动底盘1的侧面向下移动。在送货装置2将成列货物输送至移动底盘1外之前，第一承托件驱动机构402需要驱动第一承托件400移动至与送货装置2齐平处，使得送货装置2输送的成列货物可以被输送至第一承托件400上；在送货装置2输送下一成列货物之前，第一承托件驱动机构402还需要将第一承托件400向下一个货物的高度，使得第一承托件400上承托的成列货物的顶面与送货装置2齐平，这样则可以将下一成列货物输送至前一成列货物上方，这样循环上述步骤则可以将多个成列货物上下堆叠在一起，形成一整面货物。这样则需要通过人工将货物抬高，并放置在处于下方的货物的上方，使码垛的过程更加简单有序。

在进一步的实施例中，所述第一承托件400可以为水平设置的金属板，所述金属板的长度不小于成列货物的长度，以及金属板的宽度不小于成列货物的宽度。这样的设置可以保证第一承托件400可以稳定地承托成列货物。

所述第一限货装置3包括第一顶货件及第一伸缩机构301，所述第一顶货件位于移动底盘1设置有第一承托件400的移动底盘1的侧面处，所述第一伸缩机构301与顶货件连接，用于在移动底盘1带动货物堆叠承托装置4向后移动时，伸长以保证第一顶货件顶靠着上下堆叠的成列的货物不随着货物堆叠承托装置4移动。在货物堆叠承托装置4承托的货物为上下堆叠成一整面货物时，第一伸缩机构301则可以在移动底盘1向后移动的同时伸长，以驱动第一顶货件朝远离移动底盘1的方向移动，保证第一顶货件在移动底盘1移动的过程中始终顶靠着一整面货物，直至第一承托件400以平移的方式从一整面货物的底部抽出，一整面货物落至货仓或车舱的底面上。

在进一步的实施例中，所述第一顶货件可以为金属或木材制成的实心板或者网状板，所述实心板或网状板的长度不小于一整面货物的长度，以及实心板或网状板的高度不小于一整面货物的高度，这样的设置可以保证第一顶货件可以顶靠整面货物中的任何单个的货物，避免在移动底盘1带着第一承托件400移动，第一顶货件顶靠着整面货物时，整面货物中的某些单个的货物偏移。

由于送货装置2在输送成列货物时，成列货物受到送货装置2输送方向的推力，因此，在从第一承托件400上输送第二个成列货物开始，位于下方的成列货物有可能会受到输送中的成列货物的推力，从而发生偏移的可能，为了避免此情况的发生，在进一步的实施例中，所述货物码垛系统还包括货物释放装置5；所述货物释放装置5包括第二承托件及第二承托件驱动机构502，所述第二承托件设置于送货装置2的出货口处，且位于第一承托件400的上方，用于在承托并释放送货装置2输送的成列的货物；所述第二承托件驱动机构502与第二承托件连接，用于驱动第二承托件移动以释放成列的货物至第一承托件400上。为了保证输送至第二承托件上的成列货物可以竖向落至第一承托件400上，第二承托件驱动机构502可以驱动第二承托件水平移动至送货装置2下方，或者第二承托件与送货装置2铰接，第二承托件驱动机构502可以驱动第二承托件从水平状态向下翻转至竖直状态，优选为前者水平移动至送货装置2的下方。

在送货装置2输送成列货物时，第二承托件驱动机构502驱动第二承托件从送货装置2下方水平移动至第一承托件400上方；与此同时，第一承托件驱动机构402驱动第二承托件向上移动至紧靠在第一承托件400的下方；待送货装置2将货物运输至第二承托件上时，第二承托件驱动机构502则驱动第二承托件水平移动至送货装置2的下方，在此过程中，由于送货装置2顶靠着成列货物，成列货物不会随着第二承托件移动，且逐步落至第一承托件400上；送货装置2则继续输送下一列成列货物，第一承托件驱动机构402驱动第一承托件向下移动，直至第一承托件400所承托的成列货物的顶面低于第二承托件所处水平面；第二承托件驱动机构502则可以继续驱动第二承托件从送货装置2下方水平移动至第一承托件400上方，待送货装置2将下一列货物运输至第二承托件上时，第二承托件驱动机构502则驱动第二承托件水平移动至送货装置2的下方，成列货物逐步落至第一承托件400上，这样则完成第二个成列货物的堆叠。只需要重复第二成列货物的堆叠过程，则可以将成列货物堆叠成一整面货物。

在优选的实施例中，所述货物码垛系统还包括第二限货装置6；所述送货装置2包括若干送货传送机构200，所述第二承托件包括若干承托杆500及承托杆座501，所述第二承托件驱动机构502为气缸、油缸或直线电机；

若干送货传送机构200并列且等距设置；所述承托杆500的直径与送货传送机构200的间距相适配；若干承托杆500并列且与若干送货传送机构200交错设置；若干承托件的同一端与承托杆座501连接，且第二承托件驱动机构502与承托杆座501连接，用于驱动各个承托杆500一一移动至各个送货传送机构200的间隙内，以释放成列的货物至第一承托件400上；

所述第二限货装置6包括第二顶货件及顶货件驱动机构，所述第二顶货件设置于送货装置2的进货口处，所述顶货件驱动机构与第二顶货件连接，用于在货物释放装置5释放货物时，驱动第二顶货件移动至送货装置2的出货口处顶靠着货物的侧面。

在送货装置2输送成列货物时，第二承托件驱动机构502驱动第二承托件从送货传送机构200的间隙水平伸出至第一承托件400上方；与此同时，第一承托件驱动机构402驱动第二承托件向上移动至紧靠在第一承托件400的下方；待送货装置2将货物运输至第二承托件上时，第二承托件驱动机构502则驱动第二承托件水平移动至送货传送机构200的间隙内，在此过程中，顶货件驱动机构驱动第二顶货件移动至送货传送机构200的上方，并沿着送货传送机构200输送货物的方向移动，直至顶靠着第二承托件承托的成列货物；由于第二限货装置6顶靠着成列货物，成列货物不会随着第二承托件移动，且逐步落至第一承托件400上；送货装置2则继续输送下一列成列货物，第一承托件驱动机构402驱动第一承托件400向下移动，直至第一承托件400所承托的成列货物的顶面低于第二承托件所处水平面；顶货件驱动机构驱动第二顶货件回至送货传送机构200的进货口处；第二承托件驱动机构502则可以继续驱动第二承托件从送货传送机构200的间隙内水平移动至第一承托件400上方，待送货装置2将下一列货物运输至第二承托件上时，第二承托件驱动机构502则驱动第二承托件水平移动至送货传送机构200的间隙内，在此过程中，顶货件驱动机构驱动第二顶货件移动至送货传送机构200的上方，并沿着送货传送机构200输送货物的方向移动，直至顶靠着第二承托件承托的成列货物；成列货物逐步落至第一承托件400上，这样则完成第二个成列货物的堆叠。只需要重复第二成列货物的堆叠过程，则可以将成列货物堆叠成一整面货物。

在进一步的实施例中，所述货物码垛系统还包括第码垛进货装置7；所述码垛进货装置7设置于移动底盘1上，且第码垛进货装置7的出货口与送货装置2的进货口相对设置。所述第码垛进货装置7可以为滚轴传送机构、也可以为皮带传送机构，也可以为链条传送机构。

在进一步的实施例中，所述顶货件驱动机构为两个，两个顶货件驱动机构均包括第二伸缩机构601、第三伸缩机构602及铰接组件，所述第一铰接组件包括第一铰接板603和第二铰接板604，第一铰接板603和第二铰接板604铰接；

所述送货装置2的两侧处设置有与移动底盘1连接的滑轨104；所述第二顶货件包括顶杆600，所述顶杆600横向设置，且通过两个铰接组件分别可滑动地与滑轨104连接；

第二伸缩机构601分别与铰接组件连接，用于驱动顶杆600沿着滑轨104移动；所述第三伸缩机构602的两端分别与第一铰接板603、第二铰接板604铰接，用于驱动第一铰接板603和第二铰接板604靠近或远离，以带动顶杆600降至第码垛进货装置7和送货装置2的间隙内，或升至第码垛进货装置7和送货装置2的间隙的上方。

在第二承托件需要释放成列货物至第一承托件400上时，第三伸缩机构602伸长，使得第一铰接板603和第二铰接板604的夹角变大，以带动顶杆600升至第码垛进货装置7和送货装置2的间隙的上方；接着第二伸缩机构601伸长，以带动铰接组件及顶杆600沿着送货装置2的输送方向移动，直至顶杆600顶靠着第二承托件承托的成列货物，这样则可以防止承托杆500回至送货传送机构200的间隙内的过程中，承托杆500承托的成列货物随着承托杆500移动。

在第二承托件将成列货物释放至第一承托件400后，第二伸缩机构601缩短，以带动铰接组件和顶杆600沿着送货装置2的输送方向的反方向移动，直至顶杆600移动至送货装置2和第码垛进货装置7的间隙的上方时，第三伸缩机构602缩短，使得第一铰接板603和第二铰接板604的夹角变小，以带动顶杆600降至第码垛进货装置7和送货装置2的间隙内，这样则不影响送货装置2输送成列货物至第二承托上。

在进一步的实施例中，上述的第一伸缩机构301可以为气缸、油缸或直线电机；第二伸缩机构601可以为气缸、油缸、直线电机或皮带传送机构；第三伸缩机构602也可以为气缸、油缸或直线电机。

为了实现第一承托件400的直线移动，在进一步的实施例中，所述移动底盘1设置第一承托件400的侧面竖向设置有直线滑轨103，所述第一承托件400通过第一承托件安装架401可竖向滑动地设置于直线滑轨103处；所述第一承托件驱动机构402为气缸、油缸或直线电机，第一承托件驱动机构402与直线滑轨103平行设置，且与第一承托件安装架401连接。

在进一步的实施例中，所述第一顶货件为顶板300，所述第一伸缩机构301为气缸、油缸或直线电机。

为了适应不同高度的货仓或车舱，在进一步的实施例中，所述移动底盘1包括底座100、升降层101及升降层驱动机构102；所述升降层101设置于底座100上，所述送货装置2设置于升降层101上；所述升降层驱动机构102设置于升降层101和底座100之间，用于驱动升降层101上升或下降。

在进一步的实施例中，所述送货装置2的两侧设置有与移动底盘1连接的挡板105，所述挡板105用于防止货物从送货装置2的两侧掉落。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。