1.一种货物码垛系统，其特征在于，包括移动底盘、送货装置、第一限货装置及货物堆叠承托装置；
所述送货装置设置于移动底盘上，且输送货物的方向与移动底盘移动的方向一致，用于依次输送成列的货物至移动底盘外；
所述货物堆叠承托装置包括第一承托件及第一承托件驱动机构，所述第一承托件与送货装置的出货口相对，且可上下移动地设置于移动底盘的侧面处，用于上下堆叠地承托送货装置输送的成列的货物；所述第一承托件驱动机构与第一承托件连接，用于驱动第一承托件沿着移动底盘的侧面向下移动；
所述第一限货装置包括第一顶货件及第一伸缩机构，所述第一顶货件位于移动底盘设置有第一承托件的移动底盘的侧面处，所述第一伸缩机构与顶货件连接，用于在移动底盘带动货物堆叠承托装置向后移动时，伸长以保证第一顶货件顶靠着上下堆叠的成列的货物不随着货物堆叠承托装置移动。
2.根据权利要求1所述的货物码垛系统，其特征在于，还包括货物释放装置；所述货物释放装置包括第二承托件及第二承托件驱动机构，所述第二承托件设置于送货装置的出货口处，且位于第一承托件的上方，用于在承托并释放送货装置输送的成列的货物；所述第二承托件驱动机构与第二承托件连接，用于驱动第二承托件移动以释放成列的货物至第一承托件上。
3.根据权利要求2所述的货物码垛系统，其特征在于，还包括第二限货装置；所述送货装置包括若干送货传送机构，所述第二承托件包括若干承托杆及承托杆座，所述第二承托件驱动机构为气缸、油缸或直线电机；
若干送货传送机构并列且等距设置；所述承托杆的直径与送货传送机构的间距相适配；若干承托杆并列且与若干送货装置交错设置；若干承托件的同一端与承托杆座连接，且第二承托件驱动机构与承托杆底座连接，用于驱动各个承托杆一一移动至各个送货传送机构的间隙内，以释放成列的货物至第一承托件上；
所述第二限货装置包括第二顶货件及顶货件驱动机构，所述第二顶货件设置于送货装置的进货口处，所述顶货件驱动机构与第二顶货件连接，用于在货物释放装置释放货物时，驱动第二顶货件移动送货装置的出货口处顶靠着货物的侧面。
4.根据权利要求3所述的货物码垛系统，其特征在于，还包括码垛进货装置；所述码垛进货装置设置于移动底盘上，且码垛进货装置的出货口与送货装置的进货口相对设置。
5.根据权利要求4所述的货物码垛系统，其特征在于，所述顶货件驱动机构为两个，两个顶货件驱动机构均包括第二伸缩机构、第三伸缩机构及铰接组件，所述第一铰接组件包括第一铰接板和第二铰接板，第一铰接板和第二铰接板铰接；
所述送货装置的两侧处设置有与移动底盘连接的滑轨；所述第二顶货件包括顶杆，所述顶杆横向设置，且通过两个铰接组件分别可滑动地与滑轨连接；
第二伸缩机构分别与铰接组件连接，用于驱动顶杆沿着滑轨移动；所述第三伸缩机构的两端分别与第一铰接板、第二铰接板铰接，用于驱动第一铰接板和第二铰接板靠近或远离，以带动顶杆降至码垛进货装置和送货装置的间隙内，或升至码垛进货装置和送货装置的间隙的上方。
6.根据权利要求1所述的货物码垛系统，其特征在于，所述移动底盘设置第一承托件的侧面竖向设置有直线滑轨，所述第一承托件通过第一承托件安装架可竖向滑动地设置于直线滑轨处；所述第一承托件驱动机构为气缸、油缸或直线电机，第一承托件驱动机构与直线滑轨平行设置，且与第一承托件安装架连接。
7.根据权利要求1所述的货物码垛系统，其特征在于，所述第一顶货件为顶板，所述第一伸缩机构为气缸、油缸或直线电机。
8.根据权利要求1所述的货物码垛系统，其特征在于，所述移动底盘包括底座、升降层及升降层驱动机构；所述升降层设置于底座上，所述送货装置设置于升降层上；所述升降层驱动机构设置于升降层和底座之间，用于驱动升降层上升或下降。
9.根据权利要求1所述的货物码垛系统，其特征在于，所述送货装置的两侧设置有与移动底盘连接的挡板，所述挡板用于防止货物从送货装置的两侧掉落。