一种两轴伺服超高速取件机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种两轴伺服超高速取件机械手。

背景技术：

在各种生产形的工厂当中，在产品加工并包装完成后，需要将产品由传送带上取下，此时就需要使用到伺服机械手进行取件，而现有技术中的伺服机械手在实际使用时还存在一些缺点，如取件速度较慢，取件效率低下等问题，实际使用效果较差，因此在实际使用时需要设置的数量较多，造成设备成本过高，

因此，发明一种两轴伺服超高速取件机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种两轴伺服超高速取件机械手，通过设有第一取件机构与第二取件机构，即采用夹取机构的冗余设置，以便于使取料放料过程可以同时发生，相较于现有技术中的设备，取件速度至少提高一倍，取件效率较高，实际使用效果较好，同时由于取件效率的提升，在实际使用时只需一半数量的本实用新型即可达到原先的取件效率，有效降低设备成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两轴伺服超高速取件机械手，包括箱体底座，所述箱体底座顶部贯穿设有传动轴，所述传动轴顶部固定设有固定块，所述固定块一侧面设有第一取件机构以及另一侧面设有第二取件机构，所述第一取件机构与第二取件机构均包括横梁，所述横梁端部固定设有顶板以及底部固定设有安装板，所述顶板顶部固定设有吸泵以及端部固定设有限位板，所述吸泵上设有连接管，所述连接管端部设有吸头，所述安装板一侧设有正反电机，所述正反电机上设有第一固定架，所述正反电机上设有丝杆，所述丝杆外侧设有套管，所述套管端部固定设有推板。

优选的，所述第一固定架与安装板固定连接，所述丝杆贯穿设于安装板上，所述套管与丝杆螺纹连接。

优选的，所述箱体底座内部设有安装腔室，所述安装腔室内部设有伺服电机，所述伺服电机与传动轴传动连接。

优选的，所述伺服电机两侧均设有第二固定架，所述第二固定架与安装腔室内壁固定连接。

优选的，所述传动轴外侧套接设有加强环，所述传动轴与加强环之间设有轴承，所述加强环与箱体底座两侧均固定设有第三固定架。

优选的，所述传动轴与轴承内圈固定连接，所述加强环与轴承外圈固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、第二取件机构中的正反电机通过丝杆带动套管向靠近物料的方向运动，从而使得套管端部的推板和限位板相配合，完成对物料的夹紧，然后伺服电机通过传动轴带动第一取件机构与第二取件机构进行旋转，夹持有物料的第一取件机构旋转一百八十度后运动到接料设备顶部，而未夹持有物料的第二取件机构则旋转一百八十度后运动到被传送带运动到当前工位的物料的顶部，第一取件机构中的正反电机反向旋转，从而将物料丢下，同时第二取件机构中的正反电机则正向旋转，完成对物料的夹取，重复上述操作，本实用新型通过设有第一取件机构与第二取件机构，即采用夹取机构的冗余设置，以便于使取料放料过程可以同时发生，相较于现有技术中的设备，取件速度至少提高一倍，取件效率较高，实际使用效果较好，同时由于取件效率的提升，在实际使用时只需一半数量的本实用新型即可达到原先的取件效率，有效降低设备成本；

2、通过设有吸泵和连接管，以便于当限位板与推板完成对物料的夹取时，吸泵产生吸力并通过吸头对物料进行吸附，从而加固物料的固定效果，避免物料在第一取件机构与第二取件机构的高速旋转过程中脱落，设计合理，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的取件机构结构示意图。

图3为本实用新型的箱体底座内部结构示意图。

图4为本实用新型的加强环俯视结构示意图。

图中：1箱体底座、2传动轴、3固定块、4第一取件机构、5第二取件机构、6横梁、7顶板、8安装板、9吸泵、10限位板、11连接管、12吸头、13正反电机、14第一固定架、15丝杆、16套管、17推板、18安装腔室、19伺服电机、20第二固定架、21加强环、22轴承、23第三固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种两轴伺服超高速取件机械手，包括箱体底座1，所述箱体底座1顶部贯穿设有传动轴2，所述传动轴2顶部固定设有固定块3，所述固定块3一侧面设有第一取件机构4以及另一侧面设有第二取件机构5，所述第一取件机构4与第二取件机构5均包括横梁6，所述横梁6端部固定设有顶板7以及底部固定设有安装板8，所述顶板7顶部固定设有吸泵9以及端部固定设有限位板10，所述吸泵9上设有连接管11，通过设有吸泵9和连接管11，以便于当限位板10与推板17完成对物料的夹取时，吸泵9产生吸力并通过吸头12对物料进行吸附，从而加固物料的固定效果，避免物料在第一取件机构4与第二取件机构5的高速旋转过程中脱落，设计合理，具有较高的实用性，所述连接管11端部设有吸头12，所述安装板8一侧设有正反电机13，所述正反电机13上设有第一固定架14，所述正反电机13上设有丝杆15，所述丝杆15外侧设有套管16，所述套管16端部固定设有推板17。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一固定架14与安装板8固定连接，所述丝杆15贯穿设于安装板8上，所述套管16与丝杆15螺纹连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述箱体底座1内部设有安装腔室18，所述安装腔室18内部设有伺服电机19，所述伺服电机19与传动轴2传动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述伺服电机19两侧均设有第二固定架20，所述第二固定架20与安装腔室18内壁固定连接，以便于提高伺服电机19的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述传动轴2外侧套接设有加强环21，所述传动轴2与加强环21之间设有轴承22，所述加强环21与箱体底座1两侧均固定设有第三固定架23，以便于提高本实用新型的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述传动轴2与轴承22内圈固定连接，所述加强环21与轴承22外圈固定连接，以便于对高速旋转的传动轴2进行加固。

本实用工作原理：

参照说明书附图1与附图2，实际使用时，将本实用新型安装在用于传输物料的传送带一侧，使得第一取件机构4位于传送带上物料的顶部，同时在第二取件机构5底部设置用于接料的设备，此时第二取件机构5中的吸头12位于物料的顶部，第二取件机构5中的限位板10和推板17分别位于物料的两侧，第二取件机构5中的正反电机13通过丝杆15带动套管16向靠近物料的方向运动，从而使得套管16端部的推板17和限位板10相配合，完成对物料的夹紧，然后伺服电机19通过传动轴2带动第一取件机构4与第二取件机构5进行旋转，夹持有物料的第一取件机构4旋转一百八十度后运动到接料设备顶部，而未夹持有物料的第二取件机构5则旋转一百八十度后运动到被传送带运动到当前工位的物料的顶部，第一取件机构4中的正反电机13反向旋转，从而将物料丢下，同时第二取件机构5中的正反电机13则正向旋转，完成对物料的夹取，重复上述操作，本实用新型通过设有第一取件机构4与第二取件机构5，即采用夹取机构的冗余设置，以便于使取料放料过程可以同时发生，相较于现有技术中的设备，取件速度至少提高一倍，取件效率较高，实际使用效果较好，同时由于取件效率的提升，在实际使用时只需一半数量的本实用新型即可达到原先的取件效率，有效降低设备成本；

参照说明书附图1与附图2，通过设有吸泵9和连接管11，以便于当限位板10与推板17完成对物料的夹取时，吸泵9产生吸力并通过吸头12对物料进行吸附，从而加固物料的固定效果，避免物料在第一取件机构4与第二取件机构5的高速旋转过程中脱落，设计合理，具有较高的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。