全自动不锈钢管包装机的定量进料装置的制作方法

本实用新型涉及全自动不锈钢管包装机的定量进料装置，属于管材包装设备技术领域。

背景技术：

不锈钢管按材质分为普通碳素钢管、优质碳素结构钢管、合金结构管、合金钢管、轴承钢管、不锈钢管以及为节省贵重金属和满足特殊要求的双金属复合管、镀层和涂层管等。不锈钢管的种类繁多，用途不同，其技术要求各异，生产方法亦有所不同。

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等。

为了不破坏不锈钢管表面，并减少运输途中的磨损，需要通过包装机对不锈钢表面进行包装，现有的全自动不锈钢管包装机不能根据需求设定进料的数量，不便于使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供全自动不锈钢管包装机的定量进料装置，可以有效解决背景技术中现有的全自动不锈钢管包装机不能根据需求设定进料的数量，不便于使用的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

全自动不锈钢管包装机的定量进料装置，包括放料机构、选取机构、接料机构和控制器，放料机构的一侧设置有选取机构，选取机构的一侧设置有接料机构；

放料机构包括底座、连接板和装料箱，底座上方设置有装料箱，装料箱的上端设置有第一开口，装料箱的一侧设置有第二开口，装料箱一侧的两端均设置有气缸，气缸的伸缩杆的端部固定连接有挡板，底座的一侧与连接板固接，连接板的上表面向下倾斜，连接板的上表面设置有第一弧形凹槽，连接板上表面的两端均设置有取料凹槽；

选取机构包括第一支撑柱、第二支撑柱、电机、转动杆、轴承、取料板，第一支撑柱的上表面设置有电机，电机的转轴固定连接有转动杆，轴承轴承轴承转动杆的两侧均固定连接有取料板，取料板取料时位于取料凹槽中，取料板的上表面设置有第二弧形凹槽且第二弧形凹槽与第一弧形凹槽位于同于直线上；

接料机构包括接料滑板和接料支撑板，接料滑板的一侧固定连接有接料支撑板，接料滑板的上表面与水平面呈一定夹角向下倾斜，接料支撑板的上表面设置有接料槽；

气缸和电机分别由控制器控制。

优选的，第二支撑柱的上端固定连接有轴承，转动杆贯穿连接轴承，轴承的内侧设置有轴承内圈，且通过轴承内圈转动连接转动杆。

优选的，挡板与装料箱的侧面相贴合。

全自动不锈钢管包装机的定量进料装置优选的，第一弧形凹槽与第二弧形凹槽形状大小相等。

优选的，接料滑板靠近转动杆的一侧的上表面与转动杆的上表面位于同一水平面内，接料板靠近接料支撑板的一侧的上表面与接料支撑板的上表面位于同一水平面内。

优选的，接料槽为弧形机构，且接料槽的弧度大于第一弧形凹槽的弧度。

优选的，控制器的型号为DVPESR。

本实用新型有益效果：

本实用新型的全自动不锈钢管包装机的定量进料装置通过设有控制器、气缸、挡板、选取机构，使得可以根据需求设定装料箱内不锈钢管出来的数量，选取机构根据需求选取相应数量的钢管送入到接料机构内，从而控制不锈钢管的进料数量，便于根据不同的需求设定进料的数量，便于使用，提高了全自动不锈钢管包装的进料装置的适用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的分解结构示意图。

图2是本实用新型放料机构结构示意图。

图3是本实用新型选取机构结构示意图。

图4是本实用新型接料机构结构示意图。

在图1至4中：

1、放料机构；101、底座；102、连接板；1021、第一弧形凹槽；1022、取料凹槽；103、装料箱；1031、第一开口；1032、第二开口；104、气缸；1041、伸缩杆；105、挡板；106、控制器；2、选取机构；201、第一支撑柱；202、第二支撑柱；203、电机；2031、转轴；204、转动杆；205、轴承；2051、轴承内圈；206、取料板；2061、第二弧形凹槽；3、接料机构；301、接料滑板；302、接料支撑板；3021、接料槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，全自动不锈钢管包装机的定量进料装置包括放料机构1、选取机构2和接料机构3，放料机构1的一侧设置有选取机构2，选取机构2的一侧设置有接料机构3。

在本实施例中，放料机构1包括底座101、连接板102和装料箱103，底座101上方设置有装料箱103，装料箱103的底部朝第二开口向下倾斜，装料箱103的上端设置有第一开口1031，装料箱103的一侧设置有第二开口1032，第一开口1031用于放入物料，物料从侧边的第二开口1032出料。装料箱103一侧的两端均设置有气缸104，气缸104的伸缩杆1041的端部固定连接有挡板105，气缸104驱动挡板105上升时出料，气缸104驱动挡板105下降时暂停出料。底座101的一侧固定连接有连接板102，连接板102的上表面向下倾斜以便于钢管利用自身重量滚下，连接板102的上表面设置有第一弧形凹槽1021，连接板102上表面的两端均设置有取料凹槽1022，钢管从装料箱103出来后滚到第一弧形凹槽1021。挡板105与装料箱103的侧面相贴合，使得挡板105可以起到挡住多余的不锈钢管从装料箱103滑出，控制器106的型号为DVP60ES200R，控制器106为可编程控制器106，可以通过编程实现自动控制，从而提高了定量进料装置的自动化功能，第一弧形凹槽1021与第二弧形凹槽2061形状大小相等，从而便于选取机构2顺利取走不锈钢管，接料滑板301靠近转动杆204的一侧的上表面与转动杆204的上表面位于同一水平面内，接料板靠近接料支撑板302的一侧的上表面与接料支撑板302的上表面位于同一水平面内，使得接料机构3可以顺利地接住从第二弧形凹槽2061滑出的不锈钢管，从而防止不锈钢管掉落在地面，接料槽3021为弧形机构，且接料槽3021的弧度大于第一弧形凹槽1021的弧度，从而可以满足多个不锈钢管的承载量。

本实施例的选取机构2包括第一支撑柱201、第二支撑柱202、电机203、转动杆204、轴承205、取料板206，第一支撑柱201的上表面设置有电机203，控制器106电分别连接气缸104和电机203。其中，电机203的转轴2031固定连接有转动杆204，第二支撑柱202的上端固定连接有轴承205，转动杆204贯穿连接轴承205，轴承205的一侧设置有轴承内圈2051，且通过轴承内圈2051转动连接转动杆204，转动杆204的两侧均固定连接有取料板206，取料板206的上表面设置有第二弧形凹槽2061，取料板206取料未旋转卸料前位于取料凹槽1022中，并且第二弧形凹槽（2061）与第一弧形凹槽（1021）位于同于直线上选取机构2将钢管从放料机构1中取料并传递给接料机构3。

接料机构3包括接料滑板301和接料支撑板302，接料滑板301的一侧固定连接有接料支撑板302，接料滑板301的上表面与水平面呈一定夹角向下倾斜，接料支撑板302的上表面设置有接料槽3021。本实用新型工作原理：具体使用时，将待包装的不锈钢管由第一开口1031整齐的码放在装料箱103内，接通电源，通过控制器106控制气缸104的伸缩杆1041上下移动，从而带动挡板105上下移动，控制器106控制气缸104的伸缩杆1041上升，使得挡板105向上移动至挡板105下方刚好通过一根不锈钢管后，控制器106立即控制气缸104的伸缩杆1041下降，从而使挡板105堵住第二开口1032，从而防止其他的钢管由第二开口1032滚出，由装料箱103出来的钢管由连接板102上表面的斜面滚入到连接板102上表面的第一弧形凹槽1021内，此时，取料板206嵌入取料凹槽1022中，控制器106控制电机203转动，电机203的转轴2031带动转动杆204顺时针旋转，从而带动两个取料板206做圆周运动，取料板206钢管的下方旋转抬起，两个取料板206上表面的第二弧形凹槽2061将第一弧形凹槽1021内的不锈钢管拖走，取料板206继续做圆周运动，当移动至最高点时，不锈钢管顺着第二弧形凹槽2061滑落在接料滑板301上，顺着接料滑板301上的斜面滑落到接料支撑板302上表面的接料槽3021内，即完成了一根不锈钢管的进料，继续通过上述方法，可根据需求的数量编程控制器106，从而实现自动定量控制进料，便于使用，提高了全自动不锈钢管包装的进料装置的适用性。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。