一种自动上料的封口机的制作方法

本实用新型涉及封口机领域，更具体地说，它涉及一种自动上料的封口机。

背景技术：

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的，一般封口机由机架、减速调速传动机构，封口印字机构，输送装置及电器电子控制系统等部件组成。

现有授权公告号为CN207860597U的中国专利，公开了一种封口包装机新增自动拨料送料机构，包括送料升降系统、电器安全控制系统、拨片系统；所述送料升降系统位于整个装置的左下方，采用可调节的卡夹可以适用不同尺寸的卡片，电器安全控制系统包括光纤传感器、上限控传感器、下限控传感器、安全急停开关、自锁互锁控制；所述拨片系统位于整个装置的上方。

但是，此实用新型只能用于硬度较大的材料的送料，对于像软塑料袋这种柔软轻薄的材料，拨片在拨动软塑料袋时会使软塑料袋发生堆叠，不仅会损坏软塑料袋，而且不能在正确的位置对软塑料袋进行封口。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料的封口机，可以平稳抓起柔软的袋状物料并将袋状物料送至进料机构，然后进入封口机构进行封口。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动上料的封口机，包括机架、设置在机架上的工作台板、设置在工作台板侧壁上的工作台以及依次设置在工作台板上的进料机构、传送机构、封口机构、印字机构和出料机构，还包括设置在工作台板位于进料机构远离传送机构一侧的自动送料装置，所述自动送料装置包括设置在工作台板上的安装底座、设置在安装底座上的送料架、设置在安装底座上用于驱动送料架移动的驱动组件以及设置在送料架内的压差抓料组件。

通过采取上述技术方案，自动送料装置中的压差抓料组件利用压差将袋状物料吸在压差抓料组件上，然后由驱动组件驱动安装架将压差抓料组件上的袋状物料送至进料机构，再经过传送机构将到状物料送至封口机构进行封口，最后进行印字等工序即可，达到了平稳将袋状物料送至进料机构处的目的。

本实用新型的进一步设置为，所述送料架包括L型支撑架和设置在L型支撑架竖直短臂底端的十字型取料架，所述驱动组件包括设置在安装底座上表面的安装槽、设置在工作台板远离工作台侧壁上的驱动电机、设置在驱动电机驱动端穿过工作台板延伸至安装槽内的驱动杆、设置在驱动杆伸进安装槽一端的驱动齿轮、滑移设置在安装槽长度方向槽口侧壁上与驱动齿轮啮合的驱动齿板、设置在驱动齿板上表面的升降底座、设置在升降底座上表面的升降槽、滑移设置在升降槽内的升降杆以及设置在升降槽底壁和升降杆底端之间的驱动气缸一，所述L型支撑架的水平长臂设置在升降杆的顶端，所述L型支撑架的水平长臂垂直于工作台板。

通过采取上述技术方案，升降杆在升降槽内升降以及驱动齿轮与驱动齿板啮合可以使安装架分别在竖直和水平方向上移动，进而使压差抓料组件在袋状物料安放处和进料机构之间移动，完成取料和放料，同时安装架包括十字型取料架可以对袋状物料的四角进行均匀施力，使袋状物料内平稳抓起。

本实用新型的进一步设置为，所述压差抓料组件包括设置在L型支撑架竖直短臂内的气筒空腔、滑移设置在气筒空腔内的气筒柱、设置在气筒空腔顶壁和气筒柱顶壁之间的驱动气缸二、设置在气筒空腔顶壁上的平衡孔、设置在十字型取料架四个架臂内延伸至气筒空腔的通气孔道、设置在十字型取料架四个架臂底端的取料嘴以及设置在取料嘴底端与通气孔道相通的取料孔。

通过采取上述技术方案，取料嘴扣压在袋状物料的合适位置，并且袋状物料的表面将取料孔封死，由于平衡孔的处在，驱动气缸一可以在气筒空腔的上方推动气筒柱移动，进而气筒空腔位于气筒柱下方的空间与外界大气压产生压强差，由于通气孔道分别和取料嘴和气筒空腔相通，受压强差的作用，取料嘴可以对袋状物料进行吸起和释放。

本实用新型的进一步设置为，所述工作台板位于进料机构的进料端设置有水平承托板，所述水平承托板的板面与进料机构的进料端底面相平。

通过采取上述技术方案，袋状物料被放置在水平承托板上，保证袋状物料的平整，然后再进入进料机构，可以确保封口位置的精准。

本实用新型的进一步设置为，所述取料嘴位于取料孔的四周的底壁上设置有密封环垫。

通过采取上述技术方案，确保取料嘴和袋状物料之间的紧密连接，使取料孔被袋状物料的表面完全封死，然后由气筒空腔和外界的气压差将袋状物料吸起。

本实用新型的进一步设置为，所述气筒柱的周壁设置有密封滑垫。

通过采取上述技术方案，使气筒柱在气筒空腔的内壁上进行滑动的同时，也实现气筒柱与气筒空腔内壁的紧密连接，使气筒柱在气筒空腔内移动时，气筒空腔位移气筒柱下方的空间与外界形成明显的压强差。

本实用新型的进一步设置为，所述水平承托板靠近十字型取料架的一端设置有圆角。

通过采取上述技术方案，防止袋状物料放在水平承托板上的过程中，被水平承托板靠近十字型取料架的侧壁刮坏。

本实用新型的进一步设置为，所述L型支撑架的竖直短臂和L型支撑架的水平长臂可拆卸卡连接，所述L型支撑架的竖直短臂的顶端设置有螺纹槽，所述L型支撑架的水平长臂远离升降杆一端的底壁凸出设置有螺纹柱。

通过采取上述技术方案，实现与L型支撑架竖直短臂连接的十字型取料架一L型支撑架的水平长臂的可拆卸连接，进而实现根据不同大小的袋状物料选择不同大小的十字型取料架。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型采用压差取料组件，进而利用压差对袋状物料进行吸取，先将取料嘴扣压在袋状物料的合适位置，并且袋状物料的表面将取料孔封死，驱动气缸一在气筒空腔的上方推动气筒柱移动，进而气筒空腔位于气筒柱下方的空间与外界大气压产生压强差，可以不对柔软的袋状物料差生破坏而将其吸起和释放；

2.本实用新型采用驱动组件对安装架进行驱动，驱动气缸一驱动升降杆在升降槽内升降，使与升降杆连接的安装架在竖直方向上移动，驱动电机启动，驱动齿轮一驱动齿板啮合，使驱动齿板带动安装架在水平方向上在安装底座上滑动，进而实现压差取料组件在进料机构的进口端和袋状物料堆放处之间的移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为用以体现本实用新型中驱动组件结构的剖视图。

图3为用以体现本实用新型中驱动组件的驱动电机的剖视图。

图4为用以体现本实用新型中压差抓料组件结构的剖视图。

附图标记：1、机架；2、工作台板；3、工作台；4、进料机构；5、传送机构；6、封口机构；7、印字机构；8、出料机构；9、自动送料装置；10、安装底座；11、送料架；12、驱动组件；13、压差抓料组件；14、L型支撑架；15、十字型取料架；16、安装槽；17、驱动电机；18、驱动杆；19、驱动齿轮；20、驱动齿板；21、升降底座；22、升降槽；23、升降杆；24、驱动气缸一；25、气筒空腔；26、气筒柱；27、驱动气缸二；28、通气孔道；29、取料嘴；30、取料孔；31、水平承托板；32、密封环垫；33、密封滑垫；34、圆角；35、螺纹槽；36、螺纹柱；37、平衡孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

本实用新型公开了一种自动上料的封口机，如图1所示，包括机架1、设置在机架1上的工作台板2、设置在工作台板2侧壁上的工作台3以及依次设置在工作台板2上的进料机构4、传送机构5、封口机构6、印字机构7和出料机构8，还包括设置在工作台板2位于进料机构4远离传送机构5一侧的自动送料装置9，自动送料装置9包括设置在工作台板2上的安装底座10、设置在安装底座10上的送料架11、设置在安装底座10上用于驱动送料架11移动的驱动组件12以及设置在送料架11内的压差抓料组件13；压差抓料组件13将袋状物料抓起后，由驱动组件12带动送料架11将袋状物料送至进料机构4处，由进料机构4通过传送机构5将袋状物料送至封口机构6进行封口即可。

如图2和图3所示，送料架11包括L型支撑架14和设置在L型支撑架14竖直短臂底端的十字型取料架15，驱动组件12包括设置在安装底座10上表面的安装槽16、设置在工作台板2远离工作台3侧壁上的驱动电机17、设置在驱动电机17驱动端穿过工作台板2延伸至安装槽16内的驱动杆18、设置在驱动杆18伸进安装槽16一端的驱动齿轮19、滑移设置在安装槽16槽口侧壁上与驱动齿轮19啮合的驱动齿板20、设置在驱动齿板20上表面的升降底座21、设置在升降底座21上表面的升降槽22、滑移设置在升降槽22内的升降杆23以及设置在升降槽22底壁和升降杆23底端之间的驱动气缸一24，L型支撑架14的水平长臂设置在升降杆23的顶端，L型支撑架14的水平长臂垂直于工作台板2，L型支撑架14的竖直短臂和L型支撑架14的水平长臂可拆卸卡连接；启动驱动气缸一24，升降杆23在升降槽22内升降，带动L型支撑架14在竖直方向上移动，进而使十字型取料架15带动袋状物料在竖直方向上移动，启动驱动电机17，带动驱动齿轮19和驱动齿板20啮合，进而使升降槽22在水平方向上移动，进而使十字型取料架15带动袋状物料在水平方向上移动，最后将袋状物料送至进料机构4的进料端；L型支撑架14的竖直短臂的顶端设置有螺纹槽35，L型支撑架14的水平长臂远离升降杆23一端的底壁凸出设置有螺纹柱36；根据袋状物料的大小，将螺纹柱36从螺纹槽35内卸下，安装合适大小的与L型支撑架14的竖直短臂连接的十字型取料架15。

如图4所示，压差抓料组件13包括设置在L型支撑架14竖直短臂内的气筒空腔25、滑移设置在气筒空腔25内的气筒柱26、设置在气筒空腔25顶壁和气筒柱26顶壁之间的驱动气缸二27、设置在气筒空腔25顶壁上的平衡孔37、设置在十字型取料架15四个架臂内延伸至气筒空腔25的通气孔道28、设置在十字型取料架15四个架臂底端的取料嘴29以及设置在取料嘴29底端与通气孔道28相通的取料孔30，取料嘴29位于取料孔30的四周的底壁上设置有密封环垫32；将取料嘴29抵在袋状物料的表面，气筒柱26在气筒空腔25内向上移动，气筒空腔25位于气筒柱26下方的空间内压强变小，经由通气孔道28和取料孔30，取料嘴29将袋状物料吸起，然后将袋状物料送至进料结构，再使气筒柱26在气筒空腔25内下移，气筒空腔25位于气筒柱26下方的空间内的压强变大，将袋状物料喷离取料嘴29，然后进入进料机构4内。

如图1所示，工作台板2位于进料机构4的进料端设置有水平承托板31，水平承托板31的板面与进料机构4的进料端底面相平，水平承托板31靠近十字型取料架15的一端设置有圆角34；十字型送料架11将袋状物料送至水平承托板31上，保证袋状物料平直后，再使袋状物料进入进料机构4。

工作过程：

取料：将袋状物料平整放在工作台3位于压差抓料组件13的下方，启动驱动气缸一24，使升降杆23在升降槽22内下降，进而十字型取料架15上的取料嘴29抵在袋状物料的上表面四角处，然后启动驱动气缸二27，气筒柱26在气筒空腔25内上移，气筒空腔25位于气筒柱26下方的空间内的压强变小，进而取料嘴29的取料孔30通过与气筒空腔25相同的通气孔道28将袋状物料吸起。

送料：启动驱动气缸一24，使升降杆23在升降槽22内上移，并使袋状物料与水平承托板31对齐，然后启动驱动电机17，驱动齿轮19与驱动齿板20啮合，将袋状物料沿水平方向送至水平承托板31上。

放料：启动驱动气缸二27，气筒柱26在气筒空腔25内下移，气筒空腔25位于气筒柱26下方的空间内的压强变大，进而取料嘴29的取料孔30通过与气筒空腔25相同的通气孔道28将袋状物料释放，袋状物料由水平承托板31进入进料机构4，然后进行封口操作。

根据袋状物料的大小，将螺纹柱36从螺纹槽35内卸下，安装合适大小的十字型取料架15，并与L型支撑架14的竖直短臂连接。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。