板件冲压搬运码垛工作站的制作方法

本实用新型涉及冲压板件的冲压技术领域，具体而言，涉及板件冲压搬运码垛工作站。

背景技术：

在现有板件冲压板件工艺中，主要都由人工完成，由于一般的板件都较重，所以在这个冲压的工位上，标配是五个工人，其中，两个人负责上料，两个人负责下料，剩余一人做调班的安排。这种传统的方式工作效率低下，工人劳动强度高，工件制作成本也贵。

其次，原材料板件一般是码垛在一起，在机器手臂以吸附方式取件时，往往由于板件之间的吸力导致吸附不成功或者一次吸附多张板件的情况。针对这个问题，实际应用中，出现了一种分张器。大致的原理是，利用同性相斥的原理，在板件码垛区附近设置磁铁，将同一堆板件磁化，由于板件之间磁性相同，将互相排斥产生缝隙，从而将板件分开，方便抓取。但是这种方式在实际应用时依然有问题，偶尔分开的并不彻底，会有两张甚至三张连在一起的情况出现。

同时，为了减小冲床和板件之间的摩擦力，通常会在板件与冲床接触的上下两面都涂上油，并且在板件上面敷上一层薄膜，等到冲压完成，再撕下薄膜。该工作目前都由人工完成，由于一般的板件都较重，所以在这个冲压的工位上，标配是三个工人，一个班是两个工人一起操作，剩余一人做调班的安排。这种传统的方式也存在工作效率低下，工人劳动强度高，制作成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器、板件冲压搬运码垛工作站用分张器和板件冲压搬运码垛工作站，以解决现有技术中存在工作效率低下，工人劳动强度高，工件制作成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器。该板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器包括输送机构和依次设于所述输送机构上的涂油机构和覆膜机构；所述输送机构包括上料端自动输送线和下料端自动输送线，所述涂油机构和覆膜机构设于所述上料端自动输送线和下料端自动输送线之间；所述涂油机构包括与板件厚度匹配的上涂油组件和下涂油组件以及对所述上涂油组件和下涂油组件进行供油的供油装置；所述上涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配上涂油辊；所述下涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配的下涂油辊；所述覆膜机构包括两个间距与板件宽度匹配的薄膜卷以及薄膜裁切装置。

在工作过程中，在上料端自动输送线上的板件首先运动通过所述上涂油组件和下涂油组件之间，使板件的一组对称边的上下两面都涂上油，然后通过覆膜机构和薄膜裁切装置在板件的上表面覆膜。之后板件运动到下料端自动输送线处，板件抓取机构抓到板件后，转动90度后将板件重新放回上料端自动输送线，重复上述过程，让板件的下表面也覆膜，并再次涂油，由此完成操作。可见，本实用新型的板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器的结构简单，可以实现自动涂膜和涂油，显著提升工作效率，节约人力成本。

进一步地，所述供油装置包括设于所述上涂油组件上方的储油筒和设于所述下涂油组件下方的储油槽。由此，结构简单且能够确保所述上涂油组件和下涂油组件均能够被供油。

进一步地，所述储油筒下端出口与所述上涂油辊连接。由此，供油简便且结构简单。

进一步地，每个上涂油辊上方设有均匀分布的至少两个所述储油筒。由此，上涂油辊上的油分布得更均匀。

进一步地，至少有1/3体积的所述下涂油辊浸入所述储油槽中。由此，使得下涂油辊被充分供油。

进一步地，还包括设于所述覆膜机构输出端的用于矫正板件位置的板件对中机构。由于板件两边或四周都有油，只有抓取中间部位才能抓的牢。板件对中机构可以使板件运动到下料端自动输送线的出口一直处于恒定的位置上，不仅为在此处正确的位置抓取板件做准备，而且还避免了再在板件抓取机构上再设置检测机构，来检测没有油的位置，简化了结构，降低了成本。

进一步地，所述下料端自动输送线的出口处设有限位板。由此，防止板件滚出下料端自动输送线而造成损坏。

进一步地，所述薄膜裁切装置包括可沿所述输送机构径向运动的裁切刀。由此，结构简单，便于操作且裁切效果好。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第二个方面，提供了一种板件冲压搬运码垛工作站用分张器。该板件冲压搬运码垛工作站用分张器包括将板垛磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构；所述厚度检测机构包括固定压头、活动压头、随所述活动压头的移动而移动的被检测片和检测所述被检测片的检测器；所抓取的板件放置于所述活动压头和所述固定压头之间。

抓取完成后，将板件放入固定压头和活动压头之间的位置，带动活动压头和被检测片一起竖直向上运动。被检测片如果运动到检测器的检测区域，检测器向系统发出一个信号，这时如果运动也同时停止，则表示只抓取了一张板件；如果检测器还没有检测到信号，运动就停止，说明抓了不止一张板件；如果检测器检测到信号运动并未停止并且超过设定时间或者被检测片运动出检测器的检测区域，则判断抓取为空。可见，本实用新型的板件冲压搬运码垛工作站用分张器的结构简单，成本低廉，能精确分张且检测出抓取为空的情况。

进一步地，所述检测器为光电检测器。由此，检测结果好。

进一步地，还包括驱动所述活动压头上下移动的气缸。由此，活动压头的运动更为稳定。

进一步地，所述活动压头和所述被检测片设置于连接件上，所述连接件与所述气缸的活动柱连接。由此，活动压头的运动更为稳定。

进一步地，还包括控制所述气缸运作的电磁阀。由此，控制过程更加精准。

进一步地，所述磁化装置包括设于所述板垛至少两个侧面的电磁铁。由此，磁化效果好。

进一步地，所述板垛一个侧面的电磁铁为至少两个。由此，磁化效果更好。

进一步地，还包括支撑所述厚度检测机构的安装柱。由此，结构稳定，使用寿命长。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第三个方面，提供了一种板件冲压搬运码垛工作站。该板件冲压搬运码垛工作站包括板件抓取机构和冲压器，还包括分张器和涂膜涂油器；所述板件抓取机构包括上料机器人和下料机器人；所述上料机器人抓取板件并放入所述分张器和涂膜涂油器；所述下料机器人包括抓取冲压后的板件进行码垛的第一功能头以及撕薄膜和抓取隔层木块的第二功能头；所述分张器包括将板垛磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构；所述厚度检测机构包括固定压头、活动压头、随所述活动压头的移动而移动的被检测片和检测所述被检测片的检测器；所抓取的板件放置于所述活动压头和所述固定压头之间；所述涂膜涂油器包括输送机构和依次设于所述输送机构上的涂油机构和覆膜机构；所述输送机构包括上料端自动输送线和下料端自动输送线，所述涂油机构和覆膜机构设于所述上料端自动输送线和下料端自动输送线之间；所述涂油机构包括与板件厚度匹配的上涂油组件和下涂油组件以及对所述上涂油组件和下涂油组件进行供油的供油装置；所述上涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配上涂油辊；所述下涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配的下涂油辊；所述覆膜机构包括两个间距与板件宽度匹配的薄膜卷以及薄膜裁切装置。

本实用新型的板件冲压搬运码垛工作站在冲压完成的板件之间放置了隔层木块，由下料机器人完成，并且该下料机器人还一并完成了撕膜的工艺，防止板件吸附到一起，不好分开。由于上料机器人将有多个工作要做，所以板件上料将会有一定间隙，这个间隙正好让下料机器人充分利用，完成上述操作，而冲床完成一次操作后也可以有适当的停顿时间，让温度降低(冲床在冲压过程中，温度会升高)。这样设置使得本工作站的各个部件都能有最大的工作效率。采用的分张器的结构简单，成本低廉，能精确分张且检测出抓取为空的情况。采用的涂膜涂油器的结构简单，可以实现自动涂膜和涂油，显著提升工作效率，节约人力成本。

进一步地，所述检测器为光电检测器。由此，检测结果好。

进一步地，还包括驱动所述活动压头上下移动的气缸。由此，活动压头的运动更为稳定。

进一步地，所述活动压头和所述被检测片设置于连接件上，所述连接件与所述气缸的活动柱连接；由此，活动压头的运动更为稳定。还包括控制所述气缸运作的电磁阀。由此，控制过程更加精准。

进一步地，所述磁化装置包括设于所述板垛至少两个侧面的电磁铁；所述板垛一个侧面的电磁铁为至少两个。由此，磁化效果好。还包括支撑所述厚度检测机构的安装柱。由此，结构稳定，使用寿命长。

进一步地，所述供油装置包括设于所述上涂油组件上方的储油筒和设于所述下涂油组件下方的储油槽；由此，结构简单且能够确保所述上涂油组件和下涂油组件均能够被供油。所述储油筒下端出口与所述上涂油辊连接；由此，供油简便且结构简单。至少有1/3体积的所述下涂油辊浸入所述储油槽中。由此，使得下涂油辊被充分供油。

进一步地，每个上涂油辊上方设有均匀分布的至少两个所述储油筒；由此，上涂油辊上的油分布得更均匀。

进一步地，还包括设于所述覆膜机构输出端的用于矫正板件位置的板件对中机构。由于板件两边或四周都有油，只有抓取中间部位才能抓的牢。板件对中机构可以使板件运动到下料端自动输送线的出口一直处于恒定的位置上，不仅为在此处正确的位置抓取板件做准备，而且还避免了再在板件抓取机构上再设置检测机构，来检测没有油的位置，简化了结构，降低了成本。

进一步地，所述下料端自动输送线的出口处设有限位板。由此，防止板件滚出下料端自动输送线而造成损坏。

进一步地，所述薄膜裁切装置包括可沿所述输送机构径向运动的裁切刀。由此，结构简单，便于操作且裁切效果好。

可见，本实用新型的板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器可以实现自动涂膜和自动覆膜，大大提高了这个工位的工作效率。本实用新型的板件冲压搬运码垛工作站用分张器不仅能精确每一次只抓一张板件，还能检测出没有抓到板件的情况。本实用新型的板件冲压搬运码垛工作站的结构简单，生产效率高，人工成本低。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来辅助对本实用新型的理解，附图中所提供的内容及其在本实用新型中有关的说明可用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为实施例1的板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器的结构示意图。

图2为实施例2的板件冲压搬运码垛工作站用分张器的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为实施例3板件冲压搬运码垛工作站的结构示意图。

上述附图中的有关标记为：

1：分张器；2：涂膜涂油器；3：上料机器人；4：下料机器人；5：冲压器；6：工具放置台；7：控制柜；8：操作台；9：板垛；11：电磁铁；12：厚度检测机构；13：安装柱；121：固定压头；122：活动压头；123：被检测片；124：检测器；125：气缸；126：连接件；127：电磁阀；201：上料端自动输送线；202：下料端自动输送线；21：涂油机构；22：覆膜机构；23：薄膜裁切装置；24：板件对中机构；25：限位板；211：上涂油辊；212：下涂油辊；213：储油筒；221：薄膜卷；231：裁切刀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。在结合附图对本实用新型进行说明前，需要特别指出的是：

本实用新型中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

关于本实用新型中术语和单位。本实用新型的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例1

图1为本实施例的板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器的结构示意图。如图1所示，该板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器包括输送机构和依次设于所述输送机构上的涂油机构21、覆膜机构22、板件对中机构24和限位板25；

所述输送机构包括上料端自动输送线201和下料端自动输送线202，所述涂油机构21和覆膜机构22设于所述上料端自动输送线201和下料端自动输送线202之间；

所述涂油机构21包括与板件厚度匹配的上涂油组件和下涂油组件以及对所述上涂油组件和下涂油组件进行供油的供油装置；所述上涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配上涂油辊211；所述下涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配的下涂油辊212；

所述覆膜机构22包括两个间距与板件宽度匹配的薄膜卷221以及薄膜裁切装置23；所述薄膜裁切装置23包括可沿所述输送机构径向运动的裁切刀231。

所述供油装置包括设于所述上涂油组件上方的储油筒213和设于所述下涂油组件下方的储油槽；所述储油筒213下端出口与所述上涂油辊211连接，每个上涂油辊211上方设有均匀分布的三个所述储油筒213；有1/3体积的所述下涂油辊212浸入所述储油槽中。

实施例2

图2和图3为本实施例的板件冲压搬运码垛工作站用分张器的结构示意图。如图2和3所示，该板件冲压搬运码垛工作站用分张器包括将板垛9磁化的磁化装置、检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构12和支撑所述厚度检测机构12的安装柱13；

所述厚度检测机构12包括固定压头121、活动压头122、驱动所述活动压头122上下移动的气缸125、控制所述气缸125运作的电磁阀127、随所述活动压头122的移动而移动的被检测片123和检测所述被检测片123的检测器124；所抓取的板件放置于所述活动压头122和所述固定压头121之间。

所述检测器124为光电检测器。

所述活动压头122和所述被检测片123设置于连接件126上，所述连接件126与所述气缸125的活动柱连接。

所述磁化装置包括设于所述板垛9两个侧面的电磁铁11，所述板垛9一个侧面的电磁铁11为一个，另一个侧面的电磁铁11为两个。

实施例3

图4为本实施例板件冲压搬运码垛工作站的结构示意图。如图4所示，该板件冲压搬运码垛工作站包括板件抓取机构、冲压器5、分张器1、涂膜涂油器2、工具放置台6、控制柜7和操作台8；

所述板件抓取机构包括上料机器人3和下料机器人4；所述上料机器人3抓取板件并放入所述分张器1和涂膜涂油器2；所述下料机器人4包括抓取冲压后的板件进行码垛的第一功能头以及撕薄膜和抓取隔层木块的第二功能头。

所述分张器1采用实施例2的板件冲压搬运码垛工作站用分张器。

所述涂膜涂油器2采用实施例1的板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器。

以上对本实用新型的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。基于本实用新型的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。