1.一种闸机式推进板机构，包括开放式中部镂空的移动平台(7)，以及固定于所述移动平台(7)镂空处内的推进机构，其特征在于：所述推进机构包括有一号承载支架(11)与二号承载支架(12)，所述一号承载支架(11)与二号承载支架(12)均位于移动平台(7)的下方；
所述一号承载支架(11)的上端面滑动安装有沿移动平台运动方向移动的一号滑杆(21)与二号滑杆(22)，所述一号滑杆(21)与二号滑杆(22)的外表面固定安装有推板(4)，所述一号滑杆(21)与二号滑杆(22)的同一端外表面固定连接有顶板(5)，所述一号滑杆(21)与二号滑杆(22)的一端穿出顶板(5)固定连接有扭转机构，扭转机构周期性扭转一号滑杆(21)与二号滑杆(22)，所述扭转机构与顶板(5)的外表面固定连接；
所述二号承载支架(12)的外表面固定安装有长气缸(601)的主体，所述长气缸(601)的输出轴顶端与顶板(5)的外表面固定连接，所述二号承载支架(12)的下端外表面固定安装有具有时间控制的控制机构，所述长气缸(601)与扭转机构的运动通过控制机构控制。
2.根据权利要求1所述的一种闸机式推进板机构，其特征在于：所述移动平台(7)由中部镂空处分为两部分，所述一号承载支架(11)为两个分别位于移动平台(7)两部分的下方的金属支架，所述二号承载支架(12)连接两根所述一号承载支架(11)，所述推板(4)的数量为六组。
3.根据权利要求2所述的一种闸机式推进板机构，其特征在于：所述一号承载支架(11)的上端外表面固定安装有固定滑块(31)，所述一号滑杆(21)与二号滑杆(22)贯穿固定滑块(31)。
4.根据权利要求3所述的一种闸机式推进板机构，其特征在于：所述固定滑块(31)与一号承载支架(11)之间固定安装有固定块(32)。
5.根据权利要求1所述的一种闸机式推进板机构，其特征在于：扭转机构为旋转气缸(602)，所述长气缸(601)与旋转气缸(602)均配有受控制机构控制的电磁阀。
6.根据权利要求5所述的一种闸机式推进板机构，其特征在于：所述长气缸(601)的型号为SU50X800-S型气缸，所述旋转气缸(602)的型号为MSQB-10A型号回转气缸，角度可调，所述控制机构为可编程逻辑控制器。
7.根据权利要求1所述的一种闸机式推进板机构，其特征在于：扭转机构主要由活动支架、往复直线运动的单杆气缸与旋转杆构成，活动支架的一端与顶板(5)固定连接，另一端与单杆气缸缸体转轴连接，单杆气缸的输出轴与旋转杆转轴连接，旋转杆的另一端与滑杆表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种闸机式推进板机构，其特征在于：所述推板(4)的形状为“T”字型。