单线切换自动热成型真空包装机的制作方法

本实用新型涉及包装设备领域，具体是指一种单线切换自动热成型真空包装机。

背景技术：

自动热成型真空包装机是一种常用的包装设备，目前，大部分自动热成型真空包装机都是单模具配备，当遇到小批量多品种的真空包装需求时，都需要重新穿膜，更换模具，特别是目前都是异步进模具，更换模具后都需要重新调试，耗费时间，往往一台包装机无法有效解决问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种单线切换自动热成型真空包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

单线切换自动热成型真空包装机，包括工作机台，所述工作机台上设有步进A下成型机构、步进B下成型机构、步进A上成型机构、步进B上成型机构、上膜送料机构、步进A封合机构、步进B封合机构、切刀机构和废膜回收机构，所述工作机台前端设有自动送膜机构，所述自动送膜机构通过夹膜链条与步进A下成型机构、步进B下成型机构、步进B封合机构、步进A封合机构、切刀机构和废膜回收机构依次连接；所述步进A上成型机构和步进B上成型机构通过工作机台上的立板上下连接于步进B下成型机构与步进B封合机构之间，所述步进A下成型机构下方设置有气动离合器，所述气动离合器通过连接轴连接于工作机台上；所述上膜送料机构通过立板连接于步进A上成型机构和步进B上成型机构侧边；所述步进B封合机构与步进A封合机构之间设有上膜切断机构，所述上膜切断机构连接于工作机台上。

进一步的，所述步进A上成型机构和步进B上成型机构通过夹膜链条与步进B封合机构和步进A封合机构传送连接。

进一步的，所述自动送膜机构包括裁切装置、膜夹紧装置、膜输送装置和膜刹车，所述裁切装置通过立柱杆连接于工作机台进膜处上方，所述裁切装置包括安装横板、无杆气缸一、穿刺气缸一和飞刀一，所述无杆气缸一通过安装横板与立柱杆连接，所述穿刺气缸一连接于无杆气缸一的滑块上，所述飞刀一连接于穿刺气缸一的轴端；所述膜夹紧装置设置于裁切装置下方，膜夹紧装置包括气缸、胶辊、下膜辊和摆臂，所述气缸一端与立柱杆连接，另一端连接于摆臂两侧，所述胶辊转动连接于摆臂内，所述下膜辊转动连接于工作机台之间，所述胶辊与下膜辊配合使用；所述膜输送装置包括电磁离合器、同步带、同步轮一和同步轮二，所述电磁离合器通过转轴连接于工作机台上，所述同步轮一转动连接于胶辊一侧，所述同步轮二转动连接于转轴上，所述同步轮一与同步轮二之间通过同步带连接；所述膜刹车包括安装支架、下膜刹车气缸、刹车上板和刹车下板，所述安装支架安装于工作机台上，所述下膜刹车气缸连接于安装支架上，所述刹车上板连接于下膜刹车气缸的轴端，所述刹车下板对应设置于刹车上板下方，所述刹车下板连接于工作机台之间。

进一步的，所述摆臂一端与转轴转动连接。

进一步的，所述上膜切断机构包括支架板、无杆气缸二、穿刺气缸二和飞刀二，所述支架板连接于工作机台上，所述无杆气缸二连接于支架板上，所述穿刺气缸二侧向连接于无杆气缸二的滑块上，所述飞刀二连接于穿刺气缸二的轴端。

与现有技术相比，本实用新型的一种单线切换自动热成型真空包装机，在现有包装机上增加一组下成型机构、上成型机构和封合机构，在切换不同产品时，省去模具安装调试的过程，实现不同产品的快速切换；而且通过自动送膜，无需人工再次穿膜，实现了产品自动化加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型自动送膜机构的结构示意图；

图3是本实用新型膜输送装置的结构示意图；

图4是本实用新型裁切装置的结构示意图；

图5是本实用新型上膜切断机构的结构示意图；

其中，1、工作机台，2、步进A下成型机构，3、步进B下成型机构，4、步进A上成型机构，5、步进B上成型机构，6、上膜送料机构，7、步进A封合机构，8、步进B封合机构，9、切刀机构，10、废膜回收机构，11、自动送膜机构，12、夹膜链条，13、立板，14、气动离合器，15、上膜切断机构，16、立柱杆，111、裁切装置，112、膜夹紧装置，113、膜输送装置，114、膜刹车，151、支架板，152、无杆气缸二，153、穿刺气缸二，154、飞刀二，1111、安装横板，1112、无杆气缸一，1113、穿刺气缸一，1114、飞刀一，1121、气缸，1122、胶辊，1123、下膜辊，1124、摆臂，1131、电磁离合器，1132、同步带，1133、同步轮一，1134、同步轮二，1135、转轴，1141、安装支架，1142、下膜刹车气缸，1143、刹车上板，1144、刹车下板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~5所示，单线切换自动热成型真空包装机，包括工作机台1，所述工作机台1上设有步进A下成型机构2、步进B下成型机构3、步进A上成型机构4、步进B上成型机构5、上膜送料机构6、步进A封合机构7、步进B封合机构8、切刀机构9和废膜回收机构10，所述工作机台1前端设有自动送膜机构11，所述自动送膜机构11通过夹膜链条12与步进A下成型机构2、步进B下成型机构3、步进B封合机构8、步进A封合机构7、切刀机构9和废膜回收机构10依次连接；所述步进A上成型机构4和步进B上成型机构5通过工作机台1上的立板13上下连接于步进B下成型机构5与步进B封合机构8之间，所述步进A下成型机构4下方设置有气动离合器14，所述气动离合器14通过连接轴连接于工作机台1上，在包装机更换产品时，气动离合器14起到切换步进A上成型机构4和步进B上成型机构5；所述上膜送料机构6通过立板13连接于步进A上成型机构4和步进B上成型机构5侧边；所述步进B封合机构3与步进A封合机构7之间设有上膜切断机构15，所述上膜切断机15构连接于工作机台1上。

进一步的，所述步进A上成型机构4和步进B上成型机构5通过夹膜链条12与步进B封合机构8和步进A封合机构7传送连接。

进一步的，所述自动送膜机构11包括裁切装置111、膜夹紧装置112、膜输送装置113和膜刹车114，所述裁切装置111通过立柱杆16连接于工作机台1进膜处上方，所述裁切装置111包括安装横板1111、无杆气缸一1112、穿刺气缸一1113和飞刀一1114，所述无杆气缸一1112通过安装横板1111与立柱杆16连接，所述穿刺气缸一1113连接于无杆气缸一1112的滑块上，所述飞刀一1114连接于穿刺气缸一1113的轴端，在本实施例中，所述无杆气缸一1112选用亚德客公司的SMRMT32500S型气缸，所述穿刺气缸一1113选用亚德客公司的TCL2030S型双轴导向气缸，无杆气缸一1112驱动穿刺气缸一1113轴向运动，穿刺气缸一1113驱动飞刀一1114裁切下膜；所述膜夹紧装置1112设置于裁切装置111下方，膜夹紧装置112包括气缸1121、胶辊1122、下膜辊1123和摆臂1124，在本实施例中，气缸1121选用亚德客公司MAL3210SCA微型气缸，所述气缸1121一端与立柱杆16连接，另一端连接于摆臂1124两侧，所述胶辊1122转动连接于摆臂1124内，所述下膜辊1123转动连接于工作机台之1间，所述胶辊1122与下膜辊1123配合使用；所述膜输送装置113包括电磁离合器1131、同步带1132、同步轮一1133和同步轮二1134，所述电磁离合器1131通过转轴1135连接于工作机台1上，所述同步轮一1133转动连接于胶辊1122一侧，所述同步轮二1134转动连接于转轴1135上，所述同步轮一1133与同步轮二1134之间通过同步带1132连接；所述膜刹车114包括安装支架1141、下膜刹车气缸1142、刹车上板1143和刹车下板1144，所述安装支架1141安装于工作机台1上，所述下膜刹车气缸1142连接于安装支架1141上，所述刹车上板1143连接于下膜刹车气缸1142的轴端，所述刹车下板1144对应设置于刹车上板1143下方，所述刹车下板1144连接于流水线工作机1台之间，在本实施例中，所述刹车气缸1142选用亚德客公司的ATQ5010S型气缸，刹车气缸1142驱动刹车上板1143压合刹车下板1144。

进一步的，所述摆臂1124一端与转轴1135转动连接。

进一步的，所述上膜切断机构15包括支架板151、无杆气缸二152、穿刺气缸二153和飞刀二154，所述支架板151连接于工作机台1上，所述无杆气缸二152连接于支架板上，所述穿刺气缸二153侧向连接于无杆气缸二152的滑块上，所述飞刀二154连接于穿刺气缸二153的轴端，在本实施例中，所述无杆气缸二152亚德客公司的SMRMT32500S型气缸，所述穿刺气缸二153选用亚德客公司的TCL2030S型双轴导向气缸，无杆气缸二152驱动穿刺气缸二153轴向运动，穿刺气缸二153驱动飞刀二154裁切上膜。

在本实施例中，工作机台1、步进A下成型机构2、步进B下成型机构3、步进A上成型机构4、步进B上成型机构5、上膜送料机构6，步进A封合机构7、步进B封合机构8、切刀机构9和废膜回收机构10均为现有技术、在此不详细描述。

在实际操作过程中，在加工A产品时，将下膜穿过自动送膜机构11，经过夹膜链条12的传送，通过步进A下成型机构2、步进A上成型机构4、上膜送料机构6、步进A封合机构7、切刀机构9和废膜回收机构10完成A产品的加工；当A产品即将完成加工，气缸1121推动摆臂1124下压，胶辊1122压住下膜辊1123，同时电磁离合器1131脱开，此时胶辊1122呈无动力状态；穿刺气缸一1113驱动飞刀一1114下刺，无杆气缸一1112驱动飞刀一1114横向移动裁切下膜；同时下膜刹车气缸1142驱动刹车上板1143压合刹车下板1144，不再送料；夹膜链条12带动已裁切好的下膜前行，剩余下膜因无动力源呈静止状；同时气动离合器14脱开，上膜切断机构15将上膜切断；切换至B产品加工时，再次启动时，下膜刹车气缸1142松开，同时电磁离合器1131吸合；胶辊1122通过电磁离合器1131和同步带1132得到动力源；夹膜链条12转动时通过同步带1132的带动胶辊1122转动，剩余下膜被胶辊1122带动前行并进入夹膜链条12，同时气动离合器14吸合，通过步进B下成型机构3、步进B上成型机构5、上膜送料机构6、步进B封合机构8、切刀机构9和废膜回收机构10完成B产品加工。

本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。