立体送料及集成灶多产线汇流总装生产系统的制作方法

本实用新型涉及集成灶总装技术领域，尤其公开了立体送料及集成灶多产线汇流总装生产系统。

背景技术：

集成灶已经逐渐成为每个家庭的日常生活用具之一，每一集成灶大都包括多个独立构件(如抽油烟机、燃气灶、消毒柜等)组装而成，在集成灶的制造过程中，需要先将各个独立构件单独制造完成，然后再由作业人员将多个独立构件组装在一起形成集成灶，之后再由作业人员将集成灶装入纸箱内进行包装处理，之后再由作业人员手动将装有集成灶的纸箱封合，而后再手动将装有集成灶的纸箱移送到预定的存放位置，自动化程度低，导致集成灶的总装效率极其低下；且整个集成灶生产系统的占地面积大，导致集成灶制造成本居高不下。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供立体送料及集成灶多产线汇流总装生产系统，自动化程度高，提升集成灶的总装效率；箱体供料线、所有副流水线均位于主流水线与包装流水线的上方，实现立体式送料，减少占地面积，降低集成灶的制造成本。

为实现上述目的，本实用新型的立体送料及集成灶多产线汇流总装生产系统，包括箱体供料线、与箱体供料线配合的多个集成灶生产线，每一集成灶生产线包括主流水线、包装流水线及多个副流水线，主流水线与包装流水线共线设置，箱体供料线、所有副流水线均位于主流水线与包装流水线的上方；还包括多个第一升降机及多个第二升降机，箱体供料线用于将开启后的纸箱分别经由多个第一升降机输送至多个集成灶生产线的包装流水线，同一集成灶生产线的多个副流水线分别组装集成灶的不同独立构件，同一集成灶生产线的多个副流水线用于将各自装配的独立构件分别经由多个第二升降机输送至主流水线，主流水线用于将同一集成灶生产线的多个副流水线输送的各个独立构件装配形成集成灶，包装流水线将主流水线装配后的集成灶装入箱体供料线输送的纸箱内并自动输出封合的纸箱。

较佳地，所述第一升降机包括第一支架、转动设置于第一支架的第一环带、设置于第一支架的第一驱动件及顶升机构、设置于顶升机构上端的第一载架、转动设置于第一载架的第二环带、设置于第一载架的第二驱动件，第一驱动件用于驱动第一环带转动，第二驱动件用于驱动第二环带转动，箱体供料线将纸箱输送至第二环带上，顶升机构驱动第一载架连带第二环带承载的纸箱下降至第一环带，第一环带用于将所承载的纸箱输送至包装流水线，第一环带所输送的纸箱的移动方向与第二环带所输送的纸箱的移动方向交叉设置。

较佳地，所述第一环带的数量为两个，两个第一环带平行设置，顶升机构、第一载架、第二环带均位于两个第一环带之间，两个第一环带分别用于承载第二环带所移送的纸箱的两端，第一驱动件用于驱动两个第一环带同步转动。

较佳地，所述第一支架转动设置有多个第一滚轮，多个第一滚轮的转动轴线平行设置，多个第一滚轮共线设置，第一环带套设在多个第一滚轮的外侧，第一滚轮设有环形盲槽，环形盲槽自第一滚轮的外表面凹设而成，环形盲槽环绕第一滚轮的转动轴线设置，第一环带设有突伸入环形盲槽内的环形导肋，环形导肋沿第一环带的长度方向延伸设置。

较佳地，所述第一载架转动设置有两个第一滚筒，两个第一滚筒的转动轴线平行设置，第一载架设有位于两个第一滚筒之间的加强平板，加强平板及两个第一滚筒共面设置，第二环带套设在加强平板及两个第一滚筒的外侧，第二驱动件用于驱动第一滚筒转动。

较佳地，所述第二升降机包括第二支架、设置于第二支架的伸缩架、用于驱动伸缩架升降的第三驱动件、设置于伸缩架的托架、转动设置并位于托架上方的第二载架、设置于托架并用于驱动第二载架转动的第四驱动件、转动设置于第二载架的第三环带、用于驱动第三环带转动的第五驱动件，副流水线将装配后的独立构件输送至第三环带，第三驱动件经由伸缩架驱动第二载架连带第三环带下降至平齐主流水线，第四驱动件驱动第二载架连带第三环带承载的独立构件转动，第五驱动件驱动第三环带将转动后的独立构件平移输送至主流水线。

较佳地，所述伸缩架包括第一架杆、第二架杆及多个第二滚轮，第一架杆与第二架杆交叉设置，第一架杆的中部与第二架杆的中部转动设置，第一架杆的一端转动设置于第二支架，第二架杆的一端转动设置于托架，多个第二滚轮分别转动设置于第一架杆的另一端及第二架杆的另一端，第一架杆的第二滚轮滚动抵触于托架，第二架杆的第二滚轮滚动抵触于第二支架。

较佳地，所述立体送料及集成灶多产线汇流总装生产系统还包括输出输送线及多个移载机械手，多个移载机械手分别用于将多个集成灶生产线的包装流水线输出的容设有集成灶的纸箱移动至输出输送线自动输出；输出输送线包括第三支架、驱动单元及多个第二滚筒，每一第二滚筒的两端分别与第三支架转动设置，每一第二滚筒的两端分别与第三支架可拆卸连接，驱动单元设置于第三支架并位于第二滚筒的下方，驱动单元经由抵触每一第二滚筒的中部驱动所有第二滚筒转动，第二滚筒用于承载移载机械手移送的纸箱。

较佳地，所述驱动单元包括转动设置于第三支架的环形链、设置于第三支架并用于驱动环形链转动的驱动电机，第二滚筒的中部设有与环形链啮合的链轮；第二滚筒包括缩径部及分别与缩径部两端连接的两个筒体部，两个筒体部彼此远离的一端均转动设置有支座，两个筒体部的支座分别可拆卸连接至第三支架；链轮套设于缩径部的外侧，链轮的外径小于筒体部的外径，两个筒体部分别用于承载纸箱的两端。

较佳地，所述输出输送线还包括支撑件，支撑件包括设置于第三支架的第四支架、滑动设置于第四支架的挤压件、用于驱动挤压件复位的弹性件、转动设置于挤压件的滚轴，滚轴、第二滚筒分别位于环形链的两侧，弹性件经由挤压件驱动滚轴抵触环形链，以使得环形链啮合第二滚筒的链轮。

本实用新型的有益效果：箱体供料线将开启后的纸箱分别经由多个第一升降机输送至多个集成灶生产线的包装流水线，同一集成灶生产线的多个副流水线分别组装集成灶的不同独立构件，主流水线将多个副流水线输送的各个独立构件装配形成集成灶，包装流水线将集成灶装入纸箱内并自动输出封合的纸箱；自动化程度高，提升集成灶的总装效率；箱体供料线、所有副流水线均位于主流水线与包装流水线的上方，实现立体式送料，减少占地面积，降低集成灶的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一升降机的局部分解结构示意图；

图3为本实用新型的第一环带和第一滚轮的立体结构示意图；

图4为本实用新型的第二升降机的立体结构示意图；

图5为本实用新型的输出输送线的部分结构示意图；

图6为本实用新型的第二滚筒的结构示意图；

图7为本实用新型的支撑件的结构示意图。

附图标记包括：

1—箱体供料线 2—集成灶生产线 3—主流水线

4—包装流水线 5—副流水线 6—第一升降机

7—第二升降机 8—第一支架 9—第一环带

11—顶升机构 12—第一载架 13—第二环带

14—第一滚轮 15—环形盲槽 16—环形导肋

17—第一滚筒 18—加强平板 19—第二支架

21—伸缩架 22—第二载架 23—第三环带

24—第一架杆 25—第二架杆 26—第二滚轮

27—输出输送线 28—移载机械手 29—第三支架

31—第二滚筒 32—环形链 33—链轮

34—缩径部 35—筒体部 36—支座

37—支撑件 38—第四支架 39—挤压件

41—弹性件 42—滚轴 211—托架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1所示，本实用新型的立体送料及集成灶多产线汇流总装生产系统，包括箱体供料线1、与箱体供料线1配合的多个集成灶生产线2，每一集成灶生产线2包括主流水线3、包装流水线4及多个副流水线5，同一集成灶生产线2的所有副流水线5彼此平行设置，同一集成灶生产线2的主流水线3与副流水线5平行设置，主流水线3与包装流水线4共线设置，主流水线3与包装流水线4排列成一条直线，箱体供料线1、所有副流水线5均位于主流水线3与包装流水线4的上方，实际安装时，主流水线3与包装流水线4安装在工厂厂房的一楼，所有副流水线5安装工厂厂房的二楼，箱体供料线1安装在工厂厂房的三楼；还包括多个第一升降机6及多个第二升降机7，箱体供料线1用于将开启后的纸箱分别经由多个第一升降机6输送至多个集成灶生产线2的包装流水线4，一个第一升降机6与一个集成灶生产线2的包装流水线4一一对应，同一集成灶生产线2的多个副流水线5分别组装集成灶的不同独立构件(如抽油烟机、燃气灶、消毒柜等)，同一集成灶生产线2的多个副流水线5用于将各自装配的独立构件分别经由多个第二升降机7输送至主流水线3，主流水线3用于将同一集成灶生产线2的多个副流水线5输送的各个独立构件装配在一起形成集成灶，包装流水线4将主流水线3装配后的集成灶装入箱体供料线1输送的纸箱内并自动输出封合的纸箱。

在立体送料及集成灶多产线汇流总装生产系统的使用过程中，箱体供料线1将开启后的纸箱分别经由多个第一升降机6输送至多个集成灶生产线2的包装流水线4，同一集成灶生产线2的多个副流水线5分别组装集成灶的不同独立构件，主流水线3将多个副流水线5输送的各个独立构件装配形成集成灶，包装流水线4将集成灶装入纸箱内并自动输出封合的纸箱；自动化程度高，提升集成灶的总装效率；箱体供料线1、所有副流水线5均位于主流水线3与包装流水线4的上方，实现立体式送料，减少占地面积，降低集成灶的制造成本。

请参阅图1至图3所示，所述第一升降机6包括第一支架8、转动设置在第一支架8上的第一环带9、设置在第一支架8上的第一驱动件及顶升机构11、设置在顶升机构11上端上的第一载架12、转动设置在第一载架12上的第二环带13、设置在第一载架12上的第二驱动件，第一驱动件用于驱动第一环带9相对第一支架8转动，第二驱动件用于驱动第二环带13相对第一载架12转动，使用时，箱体供料线1将开启后的纸箱自动输送至第二环带13上，第二驱动件驱动第二环带13转动进而改变第二环带13所承载的纸箱相对第一环带9的位置，顶升机构11驱动第一载架12连带第二环带13承载的纸箱下降至第一环带9，即当顶升机构11驱动第一载架12连带第二环带13下降预定高度后，第二环带13承载的纸箱压持在第一环带9上，然后第一驱动件驱动第一环带9转动，转动的第一环带9即可将第二环带13移送的纸箱输送至包装流水线4，第一环带9所输送的纸箱的移动方向与第二环带13所输送的纸箱的移动方向交叉设置，本实施例中，第一环带9所输送的纸箱的移动方向与第二环带13所输送的纸箱的移动方向均平行水平面，第一环带9所输送的纸箱的移动方向与第二环带13所输送的纸箱的移动方向垂直设置。

所述第一环带9的数量为两个，两个第一环带9彼此间隔且平行设置，顶升机构11、第一载架12、第二环带13均位于两个第一环带9之间，两个第一环带9分别用于承载第二环带13所移送的纸箱的左右两端，确保纸箱的左右两端受力均衡，防止因纸箱左右两端受力不均而从第一环带9上掉落，第一驱动件用于驱动两个第一环带9同步转动，避免因两个第一环带9不同步转动而造成纸箱在移动过程中发生歪斜。

所述第一支架8转动设置有多个第一滚轮14，多个第一滚轮14的转动轴线平行设置，多个第一滚轮14共线设置，第一环带9套设在多个第一滚轮14的外侧，第一滚轮14设有环形盲槽15，环形盲槽15自第一滚轮14的外表面凹设而成，环形盲槽15环绕第一滚轮14的转动轴线设置，第一环带9设有突伸入环形盲槽15内的环形导肋16，环形导肋16沿第一环带9的长度方向延伸设置。

所述第一载架12上转动设置有两个第一滚筒17，两个第一滚筒17的转动轴线平行设置，第一载架12设有位于两个第一滚筒17之间的加强平板18，加强平板18大致为矩形平板，加强平板18及两个第一滚筒17共面设置，第二环带13套设在加强平板18及两个第一滚筒17的外侧，第二驱动件用于驱动第一滚筒17转动。当纸箱移动到第二环带13上之后，利用加强平板18支撑第二环带13所承载的纸箱，避免纸箱在重力作用下压弯第二环带13而导致输送不良。

请参阅图1至图4所示，所述第二升降机7包括第二支架19、设置在第二支架19上的伸缩架21、用于驱动伸缩架21升降的第三驱动件、设置在伸缩架21上端的托架211、转动设置并位于托架211上方的第二载架22、设置在托架211上并用于驱动第二载架22转动的第四驱动件、转动设置在第二载架22上的第三环带23、用于驱动第三环带23转动的第五驱动件，根据需要，第二载架22可以转动设置在托架211上，此时第四驱动为电机，第四驱动件亦可为旋转气缸，此时第二载架22直接安装在旋转气缸的活塞杆上；副流水线5将装配后的独立构件输送至第三环带23，第三驱动件经由伸缩架21驱动第二载架22连带第三环带23下降至平齐主流水线3，第四驱动件驱动第二载架22连带第三环带23承载的独立构件转动，第五驱动件驱动第三环带23转动将转动后的独立构件平移输送至主流水线3。经由第二升降机7的设置，实现彼此平行的主流水线3与副流水线5之间独立构件的自动输送，无需作业人员手动移动独立构件。

所述伸缩架21包括第一架杆24、第二架杆25及多个第二滚轮26，第一架杆24与第二架杆25交叉设置，第一架杆24、第二架杆25构成X型，第一架杆24的中部与第二架杆25的中部转动设置，第一架杆24的一端转动设置在第二支架19上，第二架杆25的一端转动设置在托架211上，多个第二滚轮26分别转动设置在第一架杆24的另一端上及第二架杆25的另一端上，第一架杆24的第二滚轮26滚动抵触在托架211上，第二架杆25的第二滚轮26滚动抵触在第二支架19上。本实施例中，第三驱动件为气缸、电缸或油缸等，第三驱动件的活塞杆用于连接托架211靠近第二架杆25一端。

请参阅图1至图6所示，所述立体送料及集成灶多产线汇流总装生产系统还包括输出输送线27及多个移载机械手28，多个移载机械手28分别用于将多个集成灶生产线2的包装流水线4输出的容设有集成灶的纸箱移动至输出输送线27自动输出。

输出输送线27包括第三支架29、驱动单元及多个第二滚筒31，每一第二滚筒31的两端分别与第三支架29转动设置，每一第二滚筒31的两端分别与第三支架29可拆卸连接，驱动单元设置在第三支架29上并位于所有第二滚筒31的下方，驱动单元经由抵触每一第二滚筒31的中部下方进而驱动所有第二滚筒31相对第三支架29转动，第二滚筒31用于承载移载机械手28移送的纸箱。

当某一第二滚筒31损坏之后，将损坏的第二滚筒31拆卸掉，更换新的第二滚筒31或维修损坏的第二滚筒31，在此过程中，输出输送线27其它的第二滚筒31正常转动以继续驱动纸箱移动，无需输出输送线27整线停机，降低输出输送线27的维护使用成本。

所述驱动单元包括转动设置在第三支架29上的环形链32、设置在第三支架29上并用于驱动环形链32转动的驱动电机，第二滚筒31的中部设有与环形链32啮合的链轮33；第二滚筒31包括缩径部34及分别与缩径部34两端连接的两个筒体部35，缩径部34位于两个筒体部35之间，缩径部34的外径小于筒体部35的外径，两个筒体部35彼此远离的一端均转动设置有支座36，两个筒体部35的支座36分别可拆卸连接至第三支架29；仅需将支座36从第三支架29上拆卸掉即可移走第二滚筒31，提升第二滚筒31的拆装效率；链轮33套设在缩径部34的外侧，链轮33的外径小于筒体部35的外径，两个筒体部35分别用于承载纸箱的左右两端，避免链轮33碰撞筒体部35所承载的纸箱。

请参阅图1至图7所示，所述输出输送线27还包括支撑件37，支撑件37包括设置在第三支架29上的第四支架38、滑动设置在第四支架38上的挤压件39、用于驱动挤压件39复位的弹性件41、转动设置在挤压件39上的滚轴42，挤压件39相对第四支架38沿竖直方向上下滑动，弹性件41为弹簧，弹簧的两端分别抵触在第四支架38上及挤压件39上，滚轴42、第二滚筒31分别位于环形链32的上下两侧，弹性件41在弹性力作用下经由挤压件39驱动滚轴42抵触环形链32，以使得环形链32啮合第二滚筒31的链轮33，避免环形链32与链轮33彼此分离而导致第二滚筒31不能被正常驱动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。