一种新型机械手折巾结构的制作方法

本实用新型涉及无纺布领域，特别是涉及一种新型机械手折巾结构。

背景技术：

湿巾机是一种以天然植物纤维制成的水刺无纺布为原料，制造一次性洁净的干巾和冷热湿巾，并实现即时快速转换的智能微电脑绿色环保电器。能随时地为制出所需的干巾和冷热湿巾，而且经过高温水消毒杀菌，真正做到使用方便快捷，洁净卫生。湿巾机为适应人们的生活，配合现代人对时尚的追求，改善使用传统毛巾的习惯，更为维护消费者的健康而设计的。湿巾机可根据用户需要，由微电脑控制即时制出冷热湿巾，也可快速实现冷、热湿巾的转换。

湿巾在制备中，需要在设备内部对湿巾进行折巾，通常为四折，以便使湿巾能够装入包装袋中，但是湿巾机内部的折巾结构比较复杂，不利于湿巾机的自动控制，限制了湿巾机的应用，存在着不足,不能满足社会高速发展的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型机械手折巾结构，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，影响实际中的使用，本实用新型提出一种新型机械手折巾结构，设计新颖，机械手灵活度强，能够方便对无纺布进行折叠，实用性能优，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型机械手折巾结构，包括机械手，布卷，布卷表面的无纺布通过送料卷筒导向至水平状态，水平状态的无纺布通过压块进行预紧，压块的一侧设置有对水平状态无纺布进行切割的旋转切刀，压块的另一侧设置有对水平状态无纺布进行喷水的喷淋装置，喷淋装置的底部设置有盛接无纺布多余水的接水槽，无纺布切割完成的输出面安装有机械手，机械手包含有手指、手掌，手指和手掌之间通过翻转关节进行连接，手指包含有A手指、B手指、C手指、D手指、E手指，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指均通过手指段组成，手指段之间均通过转动关节进行连接。

进一步，所述压块的轴心和送料卷筒的上料端处于同一水平面。

在本实用新型所述旋转切刀通过转动主轴连接驱动电机，驱动电机的表面固定有控制旋转切刀移动的滑轨。

在本实用新型所述喷淋装置包含有喷头、水管，喷头的表面设置有控制水流开关，喷头通过水管连接水源端。

进一步，所述旋转切刀的刃口呈锯齿状或平滑状，旋转切刀的直径为200-350mm。

进一步，所述A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的手指段数量均为三段，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的形状均为圆弧状。

进一步，所述A手指、B手指、C手指、D手指之间平行放置，所述A手指、B手指、C手指、D手指均和E手指相对设置。

本实用新型的有益效果是：设计新颖，结构简单，能够快速的对无纺布进行折叠，提升无纺布的折叠效率，机械手操作灵活，自动化程度优，结构紧凑，实用性能优，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型结构示意图；

图中100-机械手，110-A手指，120-B手指，130-C手指，140-D手指，150-E手指，160-转动关节，170-无纺布，180-布卷，190-送料卷筒，200-旋转切刀，210-驱动电动，220-滑轨，230-压块，240-喷淋装置，250-接水槽，260-手掌，270-翻转关节。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，一种新型机械手折巾结构，包括机械手100，布卷180，布卷180表面的无纺布170通过送料卷筒190导向至水平状态，水平状态的无纺布100通过压块230进行预紧，压块230的一侧设置有对水平状态无纺布100进行切割的旋转切刀200，压块230的另一侧设置有对水平状态无纺布100进行喷水的喷淋装置240，喷淋装置240的底部设置有盛接无纺布多余水的接水槽250，无纺布170切割完成的输出面安装有机械手100，机械手100包含有手指、手掌260，手指和手掌260之间通过翻转关节270进行连接，手指包含有A手指110、B手指120、C手指130、D手指140、E手指150，A手指110、B手指120、C手指130、D手指140、E手指150均通过手指段组成，手指段之间均通过转动关节160进行连接。

另外，压块230的轴心和送料卷筒190的上料端处于同一水平面。旋转切刀200通过转动主轴连接驱动电机210，驱动电机210的表面固定有控制旋转切刀200移动的滑轨220。喷淋装置240包含有喷头、水管，喷头的表面设置有控制水流开关，喷头通过水管连接水源端。旋转切刀200的刃口呈锯齿状或平滑状，旋转切刀200的直径为200-350mm。

A手指110、B手指120、C手指130、D手指140、E手指150的手指段数量均为三段，A手指110、B手指120、C手指130、D手指140、E手指150的形状均为圆弧状。A手指110、B手指120、C手指130、D手指140之间平行放置，所述A手指110和E手指150之间相对设置。

布卷表面的布为待切割的无纺布，送料卷筒带动布卷传送至旋转切刀，通过旋转切刀对无纺布进行切割，驱动电机为旋转切刀提供动力，滑轨控制旋转切刀移动，压板保持无纺布处于水平状态，喷水装置将水源喷洒到无纺布表面，接水槽盛装无纺布上多余的水，引导无纺布向下滑动，机械手控制手指的运动，A手指、B手指、C手指、D手指、E手指的转动进行折叠无纺布。

布卷的布穿过压板间隙，送料卷筒将无纺布向前推送，当无纺布顶端到达喷水装置下方时，此时喷水装置开始对无纺布喷洒水源，无纺布沿着接水滑板组合继续移动，到达指定位置后，送料卷筒停止工作，压板压紧布卷，驱动电机带动旋转切刀旋转，旋转切刀在滑轨的带动下移动移动，切割布卷，切断之后，滑轨带动电机回到原位，压板松开。此时切断无纺布顶端位置在机械手主体位置，手指E在无纺布下方，其它A手指、B手指、C手指、D手指在无纺布上方，四肢通过转动关节的弯曲完成折叠，四肢抽出，重新放在上方，手指E放在无纺布下方，再次进行折叠，连续折叠四次，折巾环节完成，机械手夹紧无纺布精准传送至下一个机构，实用性能优。

本实用新型的有益效果是：设计新颖，结构简单，能够快速的对无纺布进行折叠，提升无纺布的折叠效率，机械手操作灵活，自动化程度优，结构紧凑，实用性能优，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。