一种型材自动贴膜系统的制作方法

本实用新型涉及型材贴膜技术领域，尤其涉及一种型材自动贴膜系统。

背景技术：

目前市场上各类型材都需要贴上薄膜来作保护或起美化作用。而这类贴膜基本采用人工手动贴膜的方法。贴膜时必须两个以上工人配合操作，劳动强度大，工作效率低且贴膜质量难以保证。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种型材自动贴膜系统，以解决现有技术中贴膜效率低、劳动强度大的问题。

本实用新型提供了一种型材自动贴膜系统，包括从前至后依次设置的自动上料总成、传送总成、贴膜总成、成品自动堆码总成，还包括分别与所述自动上料总成、传送总成、贴膜总成、成品自动堆码总成连接的控制模块，所述自动上料总成与成品自动堆码总成为结构相同的构件，所述自动上料总成与成品自动堆码总成均包括抓取机构及型材传送机构，所述抓取机构包括抓取机构主体及机械臂，所述机械臂底部设置有多个真空吸盘。

进一步的，所述型材传送机构包括支撑架一、设置于所述支撑架一上的动力托辊装置。

进一步的，所述动力托辊装置包括多个传动连接的托辊和电机，所述电机的输出轴与所述动力托辊装置任一端的托辊连接。

进一步的，所述传送总成包括支撑架二、设置于所述支撑架二上的传送装置。

进一步的，所述传送装置包括一个动力托辊、两组间隔设置的定位装置，两组所述定位装置均包括一个对中辊机构和一个定位机构，所述定位机构包括一个支撑辊和设置于所述支撑辊上的压辊，所述动力托辊、两个所述定位机构的支撑辊依次传动连接。

进一步的，所述贴膜总成包括支撑架三及从前至后依次设置于所述支撑架三上的膜卷机构、无动力托辊、贴膜机构、切割机构、定位机构，所述切割机构前后还分别设置有对中辊机构。

进一步的，所述贴膜机构包括一个动力托辊和设置于该动力托辊上部的仿形滚筒。

进一步的，所述切割机构与设置于所述切割机构前的对中辊机构之间还设置有一个贴膜机构。

进一步的，所述切割机构之前还设置有防止型材侧移的多个竖直定位辊。

进一步的，还包括原料堆码小车和成品堆码小车，所述原料堆码小车位于所述自动上料总成一侧，所述成品堆码小车位于所述成品自动堆码总成一侧。

本实用新型提供的型材自动贴膜系统工作过程如下：自动上料总成的抓取机构利用机械臂和真空吸盘快速将原料堆码小车上的型材放入自动上料总成的型材传送机构上，自动上料总成的型材传送机构将型材传送至传送总成，传送总成对型材进行定位并传送至贴膜总成，贴膜总成完成贴膜后将型材传送至成品自动堆码总成的型材传送机构上，成品自动堆码总成的抓取机构将型材转移至成品堆码小车。

该型材自动贴膜系统可将原料自动上料，自动贴膜，成品自动堆码。该系统操作简单，所有动作均自动完成，只需一个工人根据生产进度及时补充原料或将成品转移即可，大大节省人力成本。工件抓取采用真空吸盘结构，以免工件表面损伤，最大限度保护工件质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的型材自动贴膜系统结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动上料总成的结构示意图；

图3是本实用新型提供的传送总成传送总成结构示意图；

图4是本实用新型提供的贴膜总成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种型材自动贴膜系统，包括从前至后依次设置的自动上料总成1、传送总成2、贴膜总成3、成品自动堆码总成4，还包括分别与所述自动上料总成1、传送总成2、贴膜总成3、成品自动堆码总成4连接的控制模块5，控制模块5用于控制自动上料总成1、传送总成2、贴膜总成3、成品自动堆码总成4的作业，所述自动上料总成1与成品自动堆码总成4为结构相同的构件，所述自动上料总成1与成品自动堆码总成4均包括抓取机构11及型材传送机构12，所述抓取机构11包括抓取机构主体111及机械臂112，所述机械臂112底部设置有多个真空吸盘113。所述型材传送机构12包括支撑架一、设置于所述支撑架一上的动力托辊装置。所述动力托辊装置包括多个传动连接的托辊122和电机121，所述电机121的输出轴与所述动力托辊装置任一端的托辊122连接，多个托辊122之间传动连接的方式可采用皮带传动或链条传动。

如图3所示，其中，所述传送总成2包括支撑架二、设置于所述支撑架二上的传送装置。所述传送装置包括一个动力托辊21、两组间隔设置的定位装置，两组所述定位装置均包括一个对中辊机构22和一个定位机构23，此动力托辊21包括电机及与该电机输出轴连接的托辊，所述对中辊机构22包括两个竖直且相对设置的对中辊，所述定位机构23包括一个支撑辊和设置于所述支撑辊上的压辊，所述动力托辊21、两个所述定位机构23的支撑辊依次传动连接，该传动连接可采用皮带传动或链条传动。

如图4所示，本实施例中，所述贴膜总成3包括支撑架三及从前至后依次设置于所述支撑架三上的膜卷机构31、无动力托辊32、贴膜机构33、切割机构34、定位机构35，所述切割机构34前后还分别设置有对中辊机构36。所述切割机构34之前还设置有防止型材侧移的多个竖直定位辊37。设置于切割机构34前后的两个对中辊机构36及多个竖直定位辊37可在切割装置34切割保护膜时对型材进行保护和定位。该处定位机构35用于对型材进行定位并传送至成品自动堆码总成4。

具体的，所述贴膜机构33包括一个动力托辊和设置于该动力托辊上部的仿形滚筒，此处动力托辊包括电机及与该电机输出轴连接的托辊，该仿形滚筒为中间部位内凹的滚筒结构，确保将保护膜压紧在型材表面。

优选的，所述切割机构34与设置于所述切割机构34前的对中辊机构36之间还设置有一个贴膜机构33，进行二次贴膜压紧，确保贴膜质量，具体实施时，此处贴膜机构33可通过皮带传动机构或链条传动机构与贴膜总成3的定位机构35的支撑辊连接。

本实施例中，还包括原料堆码小车6和成品堆码小车7，所述原料堆码小车6位于所述自动上料总成1一侧，用于堆放未贴膜的型材；所述成品堆码小车7位于所述成品自动堆码总成4一侧，用于堆放完成贴膜的型材。

本实用新型提供的型材自动贴膜系统工作过程如下：自动上料总成1的抓取机构11利用机械臂112和真空吸盘113快速将原料堆码小车6上的型材放入自动上料总成1的型材传送机构12上，自动上料总成1的型材传送机构12将型材传送至传送总成2，传送总成2对型材进行定位并传送至贴膜总成3，贴膜总成3完成贴膜后将型材传送至成品自动堆码总成4的型材传送机构上，成品自动堆码总成4的抓取机构将型材转移至成品堆码小车7。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。