一种止滑组件的制作方法

本申请涉及工业运输机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种止滑组件。

背景技术：

随着社会化大生产进一步推进，工业机器人在制造行业已经屡见不鲜，尤其对于物料的配送和搬运等工作多由工业机器人代替完成。

在电子领域，印制电路板PCB(print circuit board)的装设和运送是再普通不过的工艺，其中涉及到的将PCB放置于搬运支架上进行运输的工序，需要在搬运支架上加设防止电路板滑动的止滑垫。而现有的用于安装工业机器人止滑垫的每个固定块仅能安装一个止滑垫，又由于搬运支架通常为质地较硬、加工难度较大的碳纤维材质，当需要增加止滑垫个数或调整止滑垫位置时则需要再在搬运支架上打孔来安装用以加设止滑垫的固定块，该过程不仅麻烦耗时，而且当搬运支架上被加设多个安装孔后，其结构强度也会降低，完全有悖于高效率低成本生产的宗旨。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种止滑组件，以解决每一工业机器人用止滑垫固定块仅能安装一个止滑垫，使得止滑垫的数量增减和位置调整难度大且会拉低搬运支架的结构强度的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种止滑组件，包括：搬运支架，用于传送物料；固定块组，包括至少一固定块，所述固定块固设于所述搬运支架上；止滑垫组，包括多个止滑垫，用于承载物料并防止物料滑移，所述止滑垫可拆卸设于所述固定块上。

在一个实施例中，所述固定块上设有多个用于安装所述止滑垫的安装部。

在一个实施例中，所述固定块包括设有多个安装部的竖板，以及固定连接于所述竖板的横板，所述止滑垫可拆卸安装于所述安装部上，所述横板与所述搬运支架固定连接。

在一个实施例中，所述安装部为开设于所述竖板上的螺纹孔，所述止滑组件还包括螺钉，所述螺钉穿过所述止滑垫通过并穿设伸入于所述螺纹孔内形成与所述竖板可拆卸连接。

在一个实施例中，所述止滑垫凸出于所述竖板的远离所述搬运支架的端面。

在一个实施例中，所述止滑垫呈圆柱状，所述止滑垫的一侧端面紧贴于所述竖板的侧面。

在一个实施例中，所述固定块为金属件，所述固定块的表面附有用于防止其氧化的保护膜。

在一个实施例中，所述止滑垫包括套设于所述螺钉外周的安装内垫，以及套设于所述安装内垫外周的用于防止物料滑动的防滑外垫。

在一个实施例中，所述安装内垫和所述防滑外垫均为塑胶件。

在一个实施例中，所述横板和所述竖板一体化成型。

本申请提供的止滑组件通过将包括有至少一个固定块的固定块组固设于搬运支架上，并且将包括有多个止滑垫的止滑垫组可拆卸设于各个固定块上，从而使得一个固定块可以固定多个止滑垫，使得包括同样数量的固定块的一个固定块组可以安装相对于以往多成倍数量的止滑垫，使得相同止滑程度的要求下所需要的固定块的数量骤减，从而无需再在搬运支架上对应于每个止滑垫打一组用于安装固定块的安装孔，而可以在需要增减止滑垫时，通过在固定块上增减止滑垫的数量，或调整止滑垫的位置，进而使得止滑垫的安装数量和安装位置在不降低搬运支架的强度和不过多投入安装时间的前提下得以满足和调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或范例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的止滑组件的俯视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图2中的B向结构示意图；

图4为图2中的C向结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-搬运支架；20-固定块组；21-固定块；211-竖板；2111-安装部；T2-螺钉；212-横板；2121-阶梯孔；T1-沉头螺钉；30-止滑垫组；31-止滑垫；311-安装内垫；312-防滑外垫；W-物料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本申请提供的止滑组件进行说明。所述止滑组件，包括：搬运支架10，用于传送物料；固定块组20，包括至少一固定块 21，该固定块21固设于搬运支架10上；还包括止滑垫组30，用于承载物料W，该止滑垫组30包括多个止滑垫31，该止滑垫31可拆卸设于固定块21上。搬运支架10为长方柱状，在电机(图未示)的驱动下运动，固定块21可相应地也为长条状，其首尾两端通过螺纹紧固件固定于搬运支架10上；止滑垫31沿该固定块21的长度方向可拆卸地均匀排布，即用户可以选择将设于固定块21 上任意位置的止滑垫31卸下，以调整止滑垫组30与所传送物料W的接触位置和接触面积的大小。当然，该固定块21也可以通过其他连接方式固设于该搬运支架10上，且其外形亦可以为矩形状、圆弧状或是其他任意能够与搬运支架 10相适应的形状，此处不作唯一限定。当然，止滑垫31的排版位置和数量示需要而定，此处不作唯一限定。

需要说明的是，本申请实施例中的搬运支架10可以为机器人牙叉，物料 W可以为印制电路板，当然，该搬运支架10还可以为其他用于运送物料的构件，而物料W亦不单单限定为印制电路板。

本申请提供的止滑组件，通过将包括有多个固定块21的固定块组20固设于搬运支架10上，并且将包括有多个止滑垫31的止滑垫组30可拆卸设于各个固定块21上，从而使得一个固定块21可以固定多个止滑垫31，包括同样数量的固定块组20相较于从前一个固定块21只能固定一止滑垫31的固定结构可以多安装成倍数量的止滑垫31，因而使得相同止滑程度要求下所需要的固定块21 的数量骤减，从而无需再在搬运支架10上对应于每个止滑垫31打一组用于安装固定块21的安装孔(图未标)，而可以在需要增减止滑垫31时在固定块21 上增减止滑垫31的数量，或调整止滑垫31的位置，进而使得止滑垫31的安装数量和安装位置可以在不降低搬运支架10的强度和不过多投入安装时间的前提下得以满足和调整。

在一个实施例中，请参阅图1至图2，作为本申请提供的止滑组件的一种具体实施方式，固定块21上设有多个用于安装止滑垫31的安装部2111。安装部2111根据需要被设置在固定块21上的任意位置，每个安装部2111可安装至少一止滑垫31。

在一个实施例中，请参阅图1至图2，作为本申请提供的止滑组件的一种具体实施方式，固定块21包括设有多个安装部2111的竖板211，以及固定连接于竖板211的横板212，止滑垫31可拆卸安装于安装部2111上，横板212 与搬运支架10固定连接。固定块21为截面呈L形的长条状固定块，包括相互垂直的横板212和竖板211，横板212上开设有阶梯孔2121，该阶梯孔2121 与开设于搬运支架10上的安装孔(图未标)相对准，并被沉头螺钉T1相继插入，进而将横板212与搬运支架10相固连；该竖板211上设有多个安装部2111，止滑垫31可安装于任意安装部2111上。

在一个实施例中，请参阅图2至图3，作为本申请提供的止滑组件的一种具体实施方式，安装部2111为开设于竖板211上的螺纹孔，止滑组件还包括螺钉T2，螺钉T2穿过止滑垫31并穿设伸入于螺纹孔内形成与竖板211可拆卸连接。在本申请的其他实施例中，该螺钉T2亦可进一步深入旋进横板212内，从而可以提高止滑垫31与固定块21的连接强度。当然，在本申请的其他实施例中，该安装部2111还可以为其他能够实现竖板211与止滑垫31可拆卸连接的结构形式，例如，该安装部2111为开设于固定块21上的卡位槽(图未示)，止滑垫31通过卡合的方式与固定块21可拆卸连接，亦或是该安装部2111为设于固定块21上的磁性部(图未示)，该止滑垫31上设有可与该磁性部吸合连接的金属部，从而将止滑垫31磁性可拆卸连接于固定块21上。

在一个实施例中，设于竖板211上的相邻的安装部2111之间的间距为30mm至40mm为宜，其作用在于使设于该安装部2111上的止滑垫31能够在满足防滑要求的前提下尽可能减少安装部2111的加工成本和止滑垫31的物料成本。

在一个实施例中，将具有不同长度且包括有不同个数的安装部2111的三个固定块21配套使用，即三个固定块21的前后端面首位相接，以满足运送物料 W过程中，物料W的前部、后部、以及中部所需要的止滑程度不同、相应需要的止滑垫31个数不同时，三个固定块21可通过提供不同个数的止滑垫31 来满足物料W各个部分所需要的止滑效果，从而做到有的放矢，进一步节省加工和物料成本。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请提供的止滑组件的一种具体实施方式，止滑垫31凸出于竖板211的远离搬运支架10的端面。即止滑垫31 凸出于竖板211的顶面，即物料W放置于搬运支架10上，实际上只与止滑垫 31直接接触，这样可以避免竖板211或搬运支架10与物料W硬接触、产生滑移或碰撞，从而损坏物料W。

在一个实施例中，请参阅图1和图4，作为本申请提供的止滑组件的一种具体实施方式，止滑垫31呈圆柱状，止滑垫31的一侧端面紧贴竖板211的侧面。止滑垫31呈圆柱状，其厚度视需要而定，将其一侧端面紧贴于竖板211 的一竖直侧面，再由螺钉T2从止滑垫31的另一侧端面穿入直至旋入竖板211 内部，或者进一步深入旋进横板212内部，此处不作唯一限定。如此，该圆柱状的止滑垫31的圆周侧面即可与物料W直接接触，且接触面积可通过更改止滑垫31的厚度来实现，进而使得止滑垫31可以对物料W产生一定程度的抓力且不会因为抓力过大而影响物料W的质量。

在一个实施例中，请参阅图1至图4，作为本申请提供的止滑组件的一种具体实施方式，固定块21为金属件，固定块21的表面设置有用于防止其氧化的保护膜(图未示)。固定块21为金属制品，于是存在生锈氧化的风险，为了延长其使用寿命，也避免因其氧化生锈给其他部件造成影响，故对其表面进行阳极处理，阳极处理是一种金属表面处理工艺，指金属材料在电解质溶液中通过外施阳极电流使其表面形成氧化膜的一种材料保护技术，当然，还可以直接在该固定块21表面涂覆其他种类的保护膜来实现对该金属固定块的保护功能。

在一个实施例中，请参阅图3至图4，作为本申请提供的止滑组件的一种具体实施方式，止滑垫31包括套设于螺钉T2外周的安装内垫311，以及套设于安装内垫311外周的用于防止物料W滑动的防滑外垫312。这里，安装内垫 311上开设有供螺钉T2穿过的过孔(图未标)，该螺钉T2穿过过孔进入开设于竖板211上的螺纹孔内，并形成固定限位；该防滑外垫312套设于安装内垫 311的外周，并与该安装内垫311组合呈圆柱状，这里安装内垫311与防滑外垫312的分开设计，即，防滑外垫312可拆卸套设于安装内垫311的外周，使得，在防滑失效时仅需更换防滑外垫312而无需将整个止滑垫31卸下进行更换，有利于节省时间，减少物料成本。

在一个实施例中，请参阅图3至图4，作为本申请提供的止滑组件的一种具体实施方式，安装内垫311和防滑外垫312均为塑胶件。塑胶质软，摩擦系数较大，且不会对放置于其上的物料造成碰伤，同时也不存在氧化变质等问题，适合用作止滑垫材料。

在一个实施例中，作为本申请提供的止滑组件的一种具体实施方式，横板 212和竖板211一体化成型。这些部件一体化成型有利于减少装配工序，提高生产效率，也有利于增强二者的连接强度；当然，该竖板211与横板212也可以单独加工之后再通过连接工序连接起来，视实际需要而定，此处不作唯一限定。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。