片状元器件输送异常时自动排料的装置的制作方法

本发明提供一种片状元器件输送异常时自动排料的装置。

背景技术：

中国专利文献CN203740667U公开了一种LED分光机和装带机供料结构，包括送料轨道、分离驱动结构、吸附结构、入料底板和设置在所述入料底板上的分离上盖板，所述送料轨道与所述入料底板对接，所述分离驱动结构和所述吸附结构依次设置在所述送料轨道的一侧，所述入料底板和所述分离上盖板之间设有入料通道，所述分离驱动结构的分离针和一传感器分别设置在所述入料通道中，所述吸附结构与所述入料通道相通；若干LED芯片经过所述送料轨道被依次输送到所述入料通道中，当所述传感器感应到第一LED芯片时，所述吸附结构将第一LED芯片吸入并装载到位于所述入料通道中的锯齿分度盘的第一载物口中，同时所述分离驱动结构驱动所述分离针挡住第二LED芯片，当所述锯齿分度盘的第二载物口位于所述入料通道中时，所述分离驱动结构驱动所述分离针运动，让第二LED芯片被输送到设有所述传感器的位置后，重复第一LED芯片的装载动作并依次循环。

这种供料结构采用的是碟盘式供料，常常会因为元器件在制造过程中出现的毛刺或外形尺寸异常时，通常材料会在左右分离板中的分离通道中卡住，材料不能正常进入碟盘，从而造成设备使用异常。而此时需要人工停机并处理，极大的影响了生产效率及增加了工人的劳动强度。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种片状元器件输送异常时自动排料的装置，本发明可以在元器件出现毛刺或外形尺寸异常时，对异常元器件自动排除。

本发明的技术方案是：提供一种片状元器件输送异常时自动排料的装置，设在供料机的送料轨道一侧，并构成送料轨道的一部分，包括至少一分离板和驱动机构，所述分离板受驱动机构控制，做远离或接近送料轨道的往复平动，当片状元器件输送异常时，所述分离板远离送料轨道平动，送料轨道上的元器件在外力作用下进入自动排料通道。

作为对本发明的改进，还包括自动排料上组件和自动排料下组件，所述分离板设在所述自动排料上组件上，所述驱动机构设在自动排料下组件上。

作为对本发明的改进，所述自动排料上组件包括上组件固定板、滑动槽座、活动块和分离板，所述上组件固定板和滑动槽座固定连接，在所述滑动槽座上设有滑槽，所述活动块活动地设在所述滑槽内，所述分离板设在所述活动块的靠近送料轨道的一侧，所述活动块与所述自动排料下组件的拨叉活动连接。

作为对本发明的改进，在所述滑槽的槽底上设有第一条形通孔，在所述活动块上设有第二条形通孔，在所述第二条形通孔内设有滑杆，所述滑杆与拨叉活动连接。

作为对本发明的改进，在所述上组件固定板的一侧设有限位弹片和限位调节螺杆，所述限位弹片的外侧与设在滑动槽座上的限位柱的内侧相切。

作为对本发明的改进，所述自动排料下组件包括排料部和驱动部，所述排料部的排料管位于元器件的分离板一侧的收料槽相通，所述驱动部的拨叉与所述滑杆活动连接。

作为对本发明的改进，所述驱动部包括下组件固定板、限位导向座和直线驱动器，所述限位导向座和直线驱动器设在下组件固定板上，所述直线驱动器的驱动杆与衔接轴的一端连接，所述衔接轴另一端穿过限位导向座上的第一通孔后与推杆连接，旋转轴穿过所述下组件固定板上的第二通孔，在旋转轴的一端设有连接部，在旋转轴的另一端设有与所述滑杆连接的拨叉；所述连接部与推杆活动连接。

作为对本发明的改进，在所述旋转轴的两端分别设有一个衬套，所述旋转轴通过所述衬套与所述第二通孔连接。

作为对本发明的改进，所述连接部设有一连接杆和连接杆槽，所述连接杆槽与推杆匹配连接。

作为对本发明的改进，在所述推杆的两端各设有一个限位环。

作为对本发明的改进，所述外力是指真空吸力或正压吹力。

本发明的自动排料装置在供料机发现有异常元器件后，会通过自动排料下组件的驱动机构拨开自动排料上组件的分离板，使自动排料下组件的排料通道打开，元器件在外力的作用下，进入排料通道，达到自动排除异常元器件的目的。

附图说明

图1是本发明一种实施例的正常状态的剖面结构示意图。

图2是图1所示实施例的立体结构示意图。

图3是图1所示实施例的排料状态的剖面结构示意图。

图4是图1中的上分离组件的立体分解结构示意图。

图5是图4组合后的立体结构示意图。

图6是图1中下分离组件的排料部分的立体结构示意图。

图7是图1中下分离组件的驱动部分的立体结构示意图。

图8是图7组合后的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体案例对本发明进行说明。

请参见图1至图3，图1至图3揭示了一种片状元器件输送异常时自动排料的装置，设在供料机的送料轨道1一侧，并构成送料轨道的一部分，包括自动排料上组件21和自动排料下组件22，所述自动排料上组件21至少包括一分离板211，所述分离板211受自动排料下组件22的驱动机构221控制，做远离或接近送料轨道1的往复平动，当片状元器件输送异常时，所述分离板211远离送料轨道1平动，送料轨道1上的元器件11在外力作用下进入排料管2211（参见图3）。本实施例中，是以碟片式供料机为例加以说明的，但本发明包括但不限于仅使用于碟片式供料机上。

本发明中的驱动机构221可以是如下所述的结构，也可以是任何可以平移分离板211的装置，如气缸或电缸等。

本发明的自动排料装置在供料机发现有异常元器件后，会通过自动排料下组件的驱动机构拨开自动排料上组件的分离板，使自动排料下组件的排料通道打开，元器件在外力的作用下，进入排料通道，达到自动排除异常元器件的目的。本发明中的外力可以是真空吸力，具体地说，元器件11在来自于排料管的真空吸力，元器件11就会被吸入收料槽2212和排料管2211，从而进入指定的容器内。当然，外力也可以是正压吹力，这时，只需要元器件的斜上方施以一定压力的压缩气体，也可以将元器件吹入收料槽2212内，依元器件的重力进入指定的容器内。

请参见图4和图5，所述自动排料上组件21包括上组件固定板212、滑动槽座213、活动块214和分离板211，所述上组件固定板212和滑动槽座213固定连接，在所述滑动槽座213上设有滑槽2131，所述活动块214活动地设在所述滑槽2131内，所述分离板211设在所述活动块214的靠近送料轨道1的一侧，所述活动块214与所述自动排料下组件22的拨叉活动连接。本实施例中，在所述滑槽2131的槽底上设有第一条形通孔2132，在所述活动块214上设有第二条形通孔2141，在所述第二条形通孔2141内设有滑杆2142，所述滑杆2142与拨叉活动连接。

为了方便调节分离板211与元器件11的间隙，以适应不同种类的元器件，在所述上组件固定板212的一侧设有限位弹片2121和限位调节螺杆2122，所述限位弹片2121的外侧与设在滑动槽座213上的限位柱2123的内侧相切。调节限位调节螺杆2122的进出，改变限位弹片2121的外侧与限位柱2123的相对距离，就可以实现改变分离板211与元器件11之间的间隙的目的。

请参见图6-图8，所述自动排料下组件22包括排料部221和驱动部222，所述排料部221的排料管2211与位于元器件11的分离板211一侧的收料槽2212相通，所述驱动部222的拨叉2228与所述滑杆2142活动连接。

优选的，所述驱动部222包括下组件固定板2221、限位导向座2222和直线驱动器2223，所述限位导向座2222和直线驱动器2223设在下组件固定板2221上，所述直线驱动器2223的驱动杆22231与衔接轴2224的一端连接，所述衔接轴2224另一端穿过限位导向座2222上的第一通孔22221后与推杆2225连接，旋转轴2226穿过所述下组件固定板2221上的第二通孔22211，在旋转轴2226的一端设有连接部2227，在旋转轴2226的另一端设有与所述滑杆2142连接的拨叉2228；所述连接部2227与推杆2225活动连接，本实施例中，在所述第一通孔22221内还设有导向衬套22222，所述衔接轴2224通过导向衬套22222与所述限位导向座2222连接。本实施例中，在限位导向座2222上还设有用于检测气缸2223退回是否到位的接近传感器2229，当推杆2225与接近传感器2229靠拢时，表示气缸2223回位到位了，可以进行正常工作。

优选的，在所述旋转轴2226的两端分别设有一个衬套22261，所述旋转轴2226通过所述衬套22261与所述第二通孔22211连接。

优选的，所述连接部2227设有一连接杆22271和连接杆槽22272，所述连接杆槽22272与推杆2225匹配连接。

优选的，在所述推杆2225的两端各设有一个限位环22251。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。