立式托盘盘底排料装置及排料方法与流程

本发明属于有机物料发酵设备领域，特别是涉及一种立式托盘盘底排料装置及排料方法。

背景技术：

在利用工农业有机固废物制备有机肥料的生产过程中，需要通过高温好氧发酵实现有机废物的养分转化和脱水干化；在现有各种发酵工艺中，托盘式发酵是最为节能、环保和高效的一种。为了实现托盘式发酵工艺，我公司曾公开发明了一种“立式发酵托盘”并在实际生产应用中取得了良好的好氧发酵效果；该立式发酵托盘如果要能够在生产实际中规模化推广应用，必须要配套解决生产过程中托盘盘底的自动开闭技术问题，因此，研发能够实现立式托盘盘底自动打开和关闭的排料装置是十分必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种立式托盘盘底排料装置，所要解决的技术问题是在使用立式发酵托盘进行发酵生产过程中托盘盘底能够自动打开和关闭，使立式发酵托盘操作更加便捷，有利于进行规模化的生产应用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本发明提出的一种立式托盘盘底排料装置，其特征在于：包括机架、盘底托举机构、锁止销开关机构；所述的机架为多层框架结构，沿发酵设备的安装支撑面向上依次设置；所述的盘底托举机构一端连接于机架的一层框架结构的下部，另一端向下延伸连接于机架的最下一层框架结构的下部，所述的锁止销开关机构设置于机架的最下一层框架结构的下部。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳地，前述的立式托盘盘底排料装置，所述的盘底托举机构包括托举执行元件和托举摆臂；所述的托举执行元件一端铰接安装于机架的一层框架结构上，另一端向下延伸铰接于托举摆臂的活动端上，所述的托举摆臂的安装端通过铰链轴铰接于机架的最下一层框架结构的下部。

较佳地，前述的立式托盘盘底排料装置，其所述的盘底托举机构设置有两套，对称安装于立式发酵托盘两侧的机架上；所述的托举执行元件采用气缸或油缸驱动。

较佳地，前述的立式托盘盘底排料装置，还包括水平连杆；所述的水平连杆设置有2-5根，分别连接于两个托举摆臂上；所述的水平连杆上设置有橡胶、尼龙或塑料材质的缓冲垫。

较佳地，前述的立式托盘盘底排料装置，所述的锁止销开关机构包括开关执行元件和推送模块；所述的开关执行元件安装于机架的最下一层框架结构的下部，所述的推送模块连接安装于开关执行元件的动作输出端。

较佳地，前述的立式托盘盘底排料装置，所述的锁止销开关机构设置有两套，对称安装于立式发酵托盘两侧的机架的最下一层框架结构上；所述的开关执行元件采用气缸或油缸驱动；所述的推送模块上设置安装有锁止销夹。

较佳地，前述的立式托盘盘底排料装置，还包括托盘限位机构；所述的托盘限位机构包括限位执行元件和限位挡块，其中限位执行元件安装于机架的一层框架结构的下部，限位挡块连接安装于限位执行元件的动作输出端。

较佳地，前述的立式托盘盘底排料装置，所述的托盘限位机构设置有两套，对称安装于立式发酵托盘两侧的机架的一层框架结构上；所述的限位执行元件采用气缸或油缸驱动。

较佳地，前述的立式托盘盘底排料装置，还包括集料斗和物料输送机；所述的集料斗设置于盘底托举机构和锁止销开关机构的下方，正对立式发酵托盘的底部；所述物料输送机设置安装于所述收集料斗下方。

较佳地，前述的立式托盘盘底排料装置，其还可以在机架外侧设置除尘器；通过其引风管与所述的收集料斗连接，进行发酵物料除尘。

较佳地，前述的立式托盘盘底排料装置，还包括盘顶捅压料机构；所述的盘顶捅压料机构包括捅压执行元件和捅压料板，其中所述的捅压执行元件设置有1-5个，分别垂直安装于机架的最上一层框架结构上，运动输出端向下伸出；所述的捅压料板安装于所述的捅压执行元件的运动输出端上；所述的捅压执行元件采用气缸或油缸驱动。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术方案来实现的。

立式托盘盘底排料装置进行的排料方法，其包括以下步骤：

s1：托盘定位：将需要排料的立式发酵托盘放置于所述的排料装置上方设定的排料位置；

s2：盘底托举：通过所述的盘底托举机构将立式发酵托盘的托盘盘底托举；

s3：盘底解锁：当盘底被所述的盘底托举机构托举后，通过所述的锁止销开关机构将托盘盘底的托盘锁止销打开；

s4：托盘排料：通过所述的盘底托举机构将立式发酵托盘的托盘盘底放下，立式发酵托盘中的发酵物料失去支撑，在重力作用下向下滑落，从立式发酵托盘的底部排出；

s5：盘底复位：通过所述的盘底托举机构将托盘盘底向上托举回到初始位置；

s6：盘底锁止：通过所述的锁止销开关机构将托盘盘底的锁止销推回到初始位置，由托盘盘底的锁止销托举住盘底，如此完成一个立式发酵托盘的盘底部排料作业过程。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的立式托盘盘底排料装置进行的排料方法，其中：

s1中还包括：将所述的立式发酵托盘放置于排料装置上方设定的排料位置后，通过所述的托盘限位机构夹持限位，避免托盘滑动偏移；

s4中还包括：托盘盘底打开后，通过压料机构从立式发酵托盘的上盘口向下捅压或/和通过震动拍打设备在托盘的侧面进行拍击，使粘结在立式发酵托盘上的发酵物料分离滑落。

借由上述技术方案，本发明的立式托盘盘底排料装置至少具有以下优点及有益效果：在应用立式发酵托盘进行有机物料的发酵生产实践中，很好地配套解决了在有机物料完成发酵后从托盘盘底排出及排料完成后需要重新装料时，托盘的盘底不能自动打开和关闭的关键技术问题；而且在托盘盘底打开和关闭过程中，还同时配套解决了托盘不能限位、托盘内物料粘结、以及物料除尘等技术问题，使物料发酵生产更加稳定，效率更高，生产过程中环境更加清洁。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的立式托盘盘底排料装置的结构主视图；

图2是本发明的立式托盘盘底排料装置的结构侧视图；

图3是本发明的立式托盘盘底排料装置的托盘盘底开启状态示意图；

图4是本发明的托举摆臂与水平连杆连接结构示意图；

图5是本发明实施例中锁止销与锁止销夹配合的结构示意图；

图6是本发明实施例中锁止销与拉钩配合的结构示意图；

图7是本发明实施例中托盘限位机构结构示意图；

图8是本发明实例二的立式托盘盘底排料装置结构示意图。

附图标号

1：立式发酵托盘11：托盘锁止销

111：锁止销拉柄12：托盘盘底

2：机架21：平台架

22：支撑架23：盘顶架

3：盘底托举机构31：托举摆臂

311：铰链轴312：缓冲垫

313：水平连杆32：推送元件

4：锁止销开关机构41：开关执行元件

42：推送模块43：锁止销夹

44：拉钩5：托盘限位机构

51：限位挡块52：限位执行元件

6：集料斗7：输送机

8：盘顶捅压料机构81：盘顶捅压料板

82：捅压料执行元件

具体实施方式

实施例一：

如图1、图2所示，为便于实施例的说明，特引入本发明装置外的立式发酵托盘1进行图例展示；本发明提供一种立式托盘盘底排料装置，该装置主要包括立式发酵托盘1、机架2、托盘盘底托举机构3、锁止销开关机构4、托盘定位机构5、集料斗6、输送机7、盘顶捅压机构8；所述的机架2为多层框架结构，本实施例为沿发酵设备的安装支撑面向上依次设置有三层，分别为平台架21、支撑架22、盘顶架23；当然还可以设置四层、五层等。所述的盘底托举机构3一端连接于支撑架22下部，另一端向下延伸连接于平台架21下部，所述的锁止销开关机构4设置于平台架21下部；图3所示为托盘1的盘底12处于开启状态。

所述的盘底托举机构3包括托举执行元件32和托举摆臂31；所述的托举执行元件32一端铰接安装于支撑架22上，另一端向下延伸铰接于托举摆臂31的活动端上，所述的托举摆臂31的安装端通过铰链轴311铰接于平台架21下部。

所述的盘底托举机构3设置有两套，对称安装于立式发酵托盘1两侧的机架2上；所述的托举执行元件32采用气缸或油缸驱动。。

如图4所示，立式托盘盘底排料装置，还包括水平连杆313；所述的水平连杆313设置有2根，分别连接于两个托举摆臂31上；所述的水平连杆313上设置有橡胶、尼龙或塑料材质的缓冲垫312。

所述的锁止销开关机构4包括开关执行元件41和推送模块42；所述的开关执行元件41的安装于平台架21下部，所述的推送模块42连接安装于开关执行元件41的动作输出端。

如图5、图6所示，所述的锁止销开关机构4设置有两套，对称安装于立式发酵托盘1两侧的平台架21上；所述的开关执行元件41采用气缸或油缸驱动；所述的推送模块42上设置安装有锁止销夹43；为了便于夹持，锁止销夹43或拉钩44与托盘锁止销11的尾部形状相配合。

如图7所示，所述的托盘限位机构5包括限位执行元件52和限位挡块51，其中限位执行元件52安装于支撑架22下部，限位挡块51连接安装于限位执行元件52的动作输出端。

所述的托盘限位机构5设置有两套，对称安装于立式发酵托盘1两侧的支撑架22上；所述的限位执行元件52采用气缸或油缸驱动。

所述的集料斗6设置于盘底托举机构3和锁止销开关机构4的下方，正对立式发酵托盘1的底部；所述物料输送机7设置安装于所述收集料斗6下方。

所述的立式托盘盘底排料装置，还可以在机架2外侧设置除尘器；通过其引风管与所述的收集料斗6连接，进行发酵物料除尘。

所述的盘顶捅压料机构8包括捅压执行元件82和捅压料板81，其中所述的捅压执行元件82设置有2个，分别垂直安装于盘顶架23上，运动输出端向下伸出；所述的捅压料板81安装于所述的捅压执行元件82的运动输出端上；所述的捅压执行元件82采用气缸或油缸驱动。

本发明公开了一种立式托盘盘底排料装置的排料方法，包括以下步骤：

s1：托盘定位：将需要排料的立式发酵托盘1放置于所述的排料装置上方设定的排料位置；

s2：盘底托举：通过所述的盘底托举机构3将立式发酵托盘1的托盘盘底12托举；

s3：盘底解锁：当盘底被所述的盘底托举机构3托举后，通过所述的锁止销开关机构4将托盘盘底12的托盘锁止销11打开；

s4：托盘排料：通过所述的盘底托举机构3将立式发酵托盘1的托盘盘底12放下，立式发酵托盘1中的发酵物料失去支撑，在重力作用下向下滑落，从立式发酵托盘1的底部排出；

s5：盘底复位：通过所述的盘底托举机构3将托盘盘底12向上托举回到初始位置；

s6：盘底锁止：通过所述的锁止销开关机构4将托盘盘底12的锁止销推回到初始位置，由托盘盘底12的锁止销托举住盘底，如此完成一个立式发酵托盘1的盘底部排料作业过程。

立式托盘盘底排料装置的排料方法，s1中还包括：将所述的立式发酵托盘1放置于排料装置上方设定的排料位置后，通过所述的托盘限位机构5夹持限位，避免托盘滑动偏移；s4中还包括：托盘盘底12打开后，通过压料机构8从立式发酵托盘1的上盘口向下捅压或/和通过震动拍打设备在托盘的侧面进行拍击，使粘结在立式发酵托盘1上的发酵物料分离滑落。

实施例二：如图8所示，本发明实施例二的立式托盘盘底排料装置与实施例一相似，区别仅在于：所述的托举执行元件32一端铰接安装于机架2的支撑腿上，另一端向上延伸铰接于托举摆臂31的活动端上，所述的托举摆臂31的安装端铰接于机架的最下一层框架结构的下部。

本发明实施例二的立式托盘盘底排料装置的运行过程及工作原理与实施例一类似。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。