一种退卷机的制作方法

本实用新型涉及布料整理设备的技术领域，尤其是涉及一种退卷机。

背景技术：

染整工艺是织物在一定的工艺条件下，通过染料、药剂和助剂在专用设备上进行的化学和物理加工过程。布匹在染整工艺之前，需要将成卷的布匹先打开，所用到的机器设备就是退卷机。

目前，授权公告号为CN205687214U的中国实用新型公开了一种退卷机，包括机架，机架上转动连接有用于抵触成卷布料下端的定位轴，位于定位轴上方的机架上设置有多组定位杆组，定位杆组包括在对称滑移设置在位于定位轴两侧的机架上的定位杆、分别连接在两个定位杆上的连接杆，两个连接杆相靠近端之间设置有用于调节两个定位杆之间距离变大或者变小的调节件。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的退卷机大多采用曲柄连杆的摆臂机构对布料进行摆布折叠，并且摆臂的摆幅不可调，而使得退卷后的布料无法适应放置在不同大小的堆布车上。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种退卷机，设置的调节机构能够调节转动杆在摆动杆上的位置，从而提高退卷机的适用范围。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种退卷机，包括机架、摆动杆、转动杆、退卷机构和驱动机构，所述退卷机构设置在所述机架上；所述驱动机构设置在所述机架上；还包括转盘和调节机构，所述转盘设置在所述机架上，且与所述驱动机构连接，所述摆动杆固定连接在所述转盘上；所述调节机构包括第一电机、第一蜗杆和第一滑块，所述摆动杆上开设有滑槽，所述第一滑块滑移连接在所述滑槽内，且所述转动杆转动连接在所述第一滑块上；所述第一电机设置在所述摆动杆的一端；所述第一蜗杆转动连接在所述滑槽内，且与所述第一电机的输出轴连接，所述第一蜗杆穿过所述第一滑块，且与所述第一滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，布进入到机架上，经过退卷机的退卷作用后进入到摆动杆上，然后穿过转动杆将布输出；启动第一电机，使第一电机的输出轴带动第一蜗杆转动，第一蜗杆转动带动第一滑块在滑槽内滑移，第一滑块移动就可以带动转动杆的位置发生改变，使从而使布在折叠时适应不同大小的堆布车；启动驱动机构，驱动机构带动转盘转动，摆动杆就会转动，布就会折叠落在堆布车上；设置的调节机构能够调节转动杆在摆动杆上的位置，从而提高退卷机的适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一调节组件，所述第一调节组件设置在所述机架上，且所述第一调节组件与所述转盘连接；所述第一连杆的一端铰接在所述机架上，且所述第一连杆弯曲设置；所述第二连杆的一端与所述第一连杆远离所述机架的一端连接，且与所述第一调节组件连接；所述第三连杆的一端与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接，且另外一端与所述第一调节组件连接。

通过采用上述技术方案，第一调节组件带动第二连杆转动，然后带动第一连杆运动，因为第一连杆铰接在机架上，第三连杆与第一调节组件连接，而且第一连杆、第二连杆、第三连杆的长度不变，所以在第一调节组件带动第二连杆转动的时候，就会带动转盘转动。

本实用新型进一步设置为：所述第一调节组件包括第一转动轴、第二转动轴、第三齿轮、调节块、第二蜗杆和第四电机，所述第一转动轴转动连接在所述机架上，所述第一转动轴的一端与所述转盘固定连接；所述调节块与所述第一转动轴远离所述转盘的一端固定连接，且所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述调节块连接；所述第四电机设置在所述调节块内；所述第二蜗杆与所述第四电机的输出轴连接；所述第二转动轴的一端穿过所述第三连杆与所述第二连杆连接；所述第三齿轮键连接在所述第二转动轴的另外一端，且与所述第二蜗杆啮合。

通过采用上述技术方案，启动第四电机，使第四电机的输出轴带动第二蜗杆转动，第二蜗杆转动带动第三齿轮转动，从而使第二转动轴转动，然后带动第二连杆转动，第二连杆转动带动第一连杆转动，因为第一连杆、第二连杆、第三连杆的长度不变，所以在第一连杆转动的时候，能够使调节块做往复运动，调节块运动带动第一转动轴转动，从而使转盘转动，最终实现摆动杆的摆动。

本实用新型进一步设置为：所述退卷机构包括第一退卷辊、第二退卷辊、第二电机和第二调节组件，所述第一退卷辊转动连接在所述机架上；所述第二电机设置在所述机架上，且输出轴与所述第一退卷辊连接；所述第二调节组件设置在所述机架上；所述第二退卷辊转动连接在所述第二调节组件上。

通过采用上述技术方案，先启动第二调节组件，使第二调节组件带动第二退卷辊朝远离第一退卷辊的方向运动，方便布穿过，然后第二调节组件带动第二退卷辊朝靠近第一退卷辊的方向运动，使第一退卷辊与第二退卷辊均抵紧布，然后启动第二电机，使第二电机的输出轴带动第一退卷辊转动，实现布的退卷。

本实用新型进一步设置为：所述第二调节组件包括固定块、第二滑块、滑轨和气压缸，所述固定块设置在所述机架上，所述固定块上沿其竖直方向上开设有通孔；所述滑轨设置在所述通孔的侧壁上；所述第二滑块与所述滑轨滑移连接且所述第二退卷辊转动连接在所述第二滑块上；所述气压缸设置在所述固定块上，且活塞杆与所述第二滑块连接。

通过采用上述技术方案，启动气压缸，使气压缸的活塞杆带动第二滑块在滑轨上滑移，从而改变位于第二滑块上第二退卷辊的位置，使第二退卷辊做靠近或远离第一退卷辊的方向运动。

本实用新型进一步设置为：所述机架的进布端设置有框架，所述框架内设置有转布机构，所述转布机构包括第一转布辊、第二转布辊和驱动组件，所述第一转布辊转动连接在所述框架内；所述第二转布辊转动连接在所述框架内；所述驱动组件设置在所述框架上，且所述第一转布辊、第二转布辊均与所述驱动组件连接。

通过采用上述技术方案，先将布放置在框架内，然后启动驱动组件，使驱动组件带动第一转布辊与第二转布辊转动，使第一转布辊与第二转布辊带动布在框架内转动，布在转动的时候可以减少布的晃动，同时能够防止退卷机构在拉扯布的时候将布拉破。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三蜗杆和第三电机，所述第一齿轮键连接在所述第一转布辊的转动轴上；所述第二齿轮键连接在所述第二转布辊的转动轴上；所述第三电机设置在所述框架上；所述第三蜗杆转动连接在所述框架的侧壁上，且与所述第三电机的输出轴连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述第三蜗杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，启动第三电机，使第三电机的输出轴带动第三蜗杆转动，从而带动第一齿轮与第二齿轮转动，第一齿轮带动第一转布辊转动，第二齿轮带动第二转布辊转动，然后实现布的转动。

本实用新型进一步设置为：所述机架沿布的传送方向依次转动连接有第一导向辊和第二导向辊。

通过采用上述技术方案，设置的第一导向辊与第二导向辊不仅能够对布在传送时有导向作用，而且还能对布起到支撑作用。

综上所述，本发实用新型的有益技术效果为：

1.设置的调节机构能够调节转动杆在摆动杆上的位置，从而提高退卷机的适用范围；

2.设置的转布机构能够在布转动的时候可以减少布的晃动，同时能够防止退卷机构在拉扯布的时候将布拉破；

3.设置的第一导向辊与第二导向辊不仅能够对布在传送时有导向作用，而且还能对布起到支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型中退卷机的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图，体现调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型退卷机，体现驱动机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、摆动杆；111、滑槽；12、转动杆；13、转盘；14、框架；2、退卷机构；21、第一退卷辊；22、第二退卷辊；23、第二电机；3、驱动机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；4、调节机构；41、第一电机；42、第一蜗杆；43、第一滑块；5、第一调节组件；51、第一转动轴；52、第二转动轴；53、第三齿轮；54、调节块；55、第二蜗杆；6、第二调节组件；61、固定块；611、通孔；62、第二滑块；63、滑轨；64、气压缸；7、转布机构；71、第一转布辊；72、第二转布辊；8、驱动组件；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、第三蜗杆；84、第三电机；91、第一导向辊；92、第二导向辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参考图1，为本实用新型公开的一种退卷机，包括机架1、摆动杆11、转动杆12、转盘13、框架14、退卷机构2、驱动机构3、调节机构4、转布机构7、第一导向辊91和第二导向辊92。机架1沿布的传送方向依次设置有框架14、第一导向辊91、第二导向辊92、退卷机构2和摆动杆11；框架14内设置有转布机构7；机架1的出布端转动连接有转盘13，转盘13上固定连接有摆动杆11，摆动杆11上设置有调节机构4，调节机构4上设置有转动杆12；机架1的内壁上设置有与转盘13连接的驱动机构3；第一导向辊91和第二导向辊92的轴线平行。

转布机构7包括第一转布辊71、第二转布辊72和驱动组件8。框架14远离机架1的一端转动连接有第一转布辊71，且第一转布辊71的轴线与第一导向辊91的轴线平行；框架14靠近机架1的一端转动连接有第二转布辊72，且第二转布辊72的轴线与第一转布辊71的轴线位于同一水平面上；驱动组件8包括第一齿轮81、第二齿轮82、第三蜗杆83和第三电机84，第一转布辊71的转动轴上键连接有第一齿轮81；第二转布辊72的转动轴上键连接有第二齿轮82；框架14的外侧壁上固定连接有第三电机84；框架14的外侧壁上转动连接有与第三电机84输出轴连接的第三蜗杆83，且第一齿轮81和第二齿轮82均与第三蜗杆83啮合。

退卷机构2包括第一退卷辊21、第二退卷辊22、第二电机23和第二调节组件6。机架1转动连接有第一退卷辊21，且第一退卷辊21的轴线与第二导向辊92的轴线平行；机架1上固定连接有第二电机23，且第二电机23的输出轴与第一退卷辊21连接；第二调节组件6包括固定块61、第二滑块62、滑轨63和气压缸64，机架1上固定连接有固定块61，固定块61沿其竖直方向上开设有通孔611，通孔611的侧壁上固定连接有滑轨63，滑轨63上滑移连接有第二滑块62，第二滑块62上转动连接有第二退卷辊22，第二退卷辊22的轴线与第一退卷辊21的轴线位于同一竖直平面上；固定块61的上端固定连接有气压缸64，气压缸64的活塞杆与第二滑块62连接。

参考题1和图2，调节机构4包括第一电机41、第一蜗杆42和第一滑块43。摆动杆11沿其长度方向上开设有滑槽111，滑槽111内滑移连接有第一滑块43，第一滑块43上转动连接有转动杆12；滑槽111内转动连接有第一蜗杆42，第一蜗杆42穿过第一滑块43，且与第一滑块43螺纹连接；摆动杆11远离机架1的一端固定连接有第一电机41，且第一电机41的输出轴与第一蜗杆42连接。

参考图1和图3，驱动机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第一调节组件5。第一调节组件5包括第一转动轴51、第二转动轴52、第三齿轮53、调节块54、第二蜗杆55和第四电机。机架1上转动连接有第一转动轴51，第一转动轴51的一端与转盘13固定连接，且另外一端上固定连接有调节块54，调节块54内固定连接有第四电机，第四电机的输出轴上连接有第二蜗杆55；调节块54上固定连接有第三连杆33，第三连杆33远离调节块54的一端上铰接有第二连杆32，第二连杆32远离第三连杆33的一端上铰接有第一连杆31，第一连杆31远离第二连杆32的一端与机架1铰接，且第一连杆31弯曲设置；第二连杆32远离第一连杆31的一端上固定连接有第二转动轴52，第二转动轴52的另外一端穿过第三连杆33，且第二转动轴52穿过第三连杆33的一端上键连接有与第二蜗杆55啮合第三齿轮53。

本实施例的实施原理为：先启动气压缸64，使气压缸64的活塞杆带动第二滑块62在滑轨63上滑移，使第二退卷辊22朝远离第一退卷辊21的方向运动，然后关闭气压缸64。

将布卷放置在框架14内，然后使布先绕在第一导向辊91上，接着绕在第二导向辊92上，再穿过第一退卷辊21与第二退卷辊22之间，最后绕在转动杆12上，并在转动杆12上输出。

启动气压缸64，使气压缸64的活塞杆带动第二滑块62在滑轨63上滑移，使第二退卷辊22朝靠近第一退卷辊21的方向运动，当第一退卷辊21与第二退卷辊22抵触布的两端时关闭气压缸64。

启动第一电机41，使第一电机41的输出轴带动第一蜗杆42转动，带动第一滑块43在滑槽111内滑移，然后关闭第一电机41。

启动第三电机84、第二电机23和第四电机，第三电机84的输出轴带动第三蜗杆83转动，带动第一齿轮81和第二齿轮82转动，第一齿轮81带动第一转布辊71转动，第二齿轮82带动第二转布辊72转动，第一转布辊71与第二转布辊72转动带动位于框架14内的布卷转动；第二电机23的输出轴带动第一退卷辊21转动，实现布的退卷；第四电机的输出轴带动第二蜗杆55转动，第二蜗杆55转动带动第三齿轮53转动，从而使第二转动轴52转动，然后带动第二连杆32转动，第二连杆32转动带动第一连杆31转动，因为第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33的长度不变，所以在第一连杆31转动的时候，能够使调节块54做往复运动，调节块54运动带动第一转动轴51转动，从而使转盘13转动，最终实现摆动杆11的摆动。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。