离心管梳理机构的制作方法

本实用新型涉及离心管处理领域，具体而言，涉及一种离心管梳理机构。

背景技术：

在对离心管进行处理的时候，需要对离心管进行转运，而转运的时候需要利用吸盘将离心管从引导槽内转运到其他位置，而离心管在引导槽内是相互贴合在一起，难以利用吸盘进行转运，此时需要将离心管分隔开一定的间距，现有技术中没有可以实现这一功能的结构。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种离心管梳理机构，旨在解决现有技术中离心管梳理机构存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种离心管梳理机构，包括：

挡板；

活动件，所述活动件上设置有凹槽，所述凹槽和所述挡板相对设置，所述凹槽用于和所述挡板相互靠近以形成用于夹持离心管的夹持空间；

所述活动件上具有导向部，所述导向部和所述挡板相对设置，所述导向部沿着靠近所述挡板的方向设置为缩口形，所述导向部设置为两个，两个所述导向部分别设置于所述凹槽的两端；

所述活动件设置为多个，多个所述活动件之间并排设置，相邻两个所述活动件之间相互靠近；

驱动件，所述驱动件的两端分别和所述挡板以及所述活动件连接，所述驱动件用于驱动所述活动件和所述挡板相互靠近或者远离；

在本实用新型较佳的实施例中，所述活动件上设置有多个所述凹槽，多个所述凹槽之间间隔设置，相邻所述凹槽之间通过所述导向部分隔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述活动件包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件上设置有一个凹槽，所述第二活动件上设置有两个凹槽。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一活动件和所述第二活动件之间相互贴合。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动件设置为多个，多个所述驱动件分别和多个所述活动件连接，所述驱动件和所述活动件之间一一对应。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动件为气缸。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括限位件，所述限位件和所述挡板相对设置，所述限位件和所述挡板之间形成容纳离心管的容纳空间，所述夹持空间位于所述容纳空间内。

在本实用新型较佳的实施例中，所述限位件上设置有通孔，所述活动件至少部分位于所述通孔内。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括控制器，所述控制器和所述驱动件电连接，所述控制器用于控制所述驱动件工作。

在本实用新型较佳的实施例中，所述控制器为PC、PLC或者单片机中的一种。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的离心管梳理机构，在使用的时候，首先将挡板和引导槽连接在一起，同时使得活动件保持和挡板相互远离的状态，使得离心管可以进入到挡板和活动件之间的空间，之后利用驱动件驱动活动件朝向靠近挡板的方向运动，在运动的过程中，设置为缩口形的导向部会将贴合在一起的离心管分隔开，从而可以使得不同的离心管进入到不同的凹槽内，从而离心管被夹持在夹持空间内，而离心管之间相互间隔，可以方便吸盘吸取，方便离心管从引导槽内通过吸盘进行转运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的离心管梳理机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的离心管梳理机构中的活动件的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的离心管梳理机构中的活动件在部分工作状态下的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供多个离心管梳理机构中的限位件的结构示意图。

图标：100-离心管梳理机构；110-挡板；120-限位件；121-通孔；130-活动件；131-第一活动件；132-第二活动件；133-导向部；134-凹槽；140-驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种离心管梳理机构100，请参阅图1至图4，这种离心管梳理机构100包括：

挡板110；

活动件130，活动件130上设置有凹槽134，凹槽134和挡板110相对设置，凹槽134用于和挡板110相互靠近以形成用于夹持离心管的夹持空间；

活动件130上具有导向部133，导向部133和挡板110相对设置，导向部133沿着靠近挡板110的方向设置为缩口形，导向部133设置为两个，两个导向部133分别设置于凹槽134的两端；

活动件130设置为多个，多个活动件130之间并排设置，相邻两个活动件130之间相互靠近；

驱动件140，驱动件140的两端分别和挡板110以及活动件130连接，驱动件140用于驱动活动件130和挡板110相互靠近或者远离。

在使用的时候，首先将挡板110和引导槽连接在一起，同时使得活动件130保持和挡板110相互远离的状态，使得离心管可以进入到挡板110和活动件130之间的空间，之后利用驱动件140驱动活动件130朝向靠近挡板110的方向运动，在运动的过程中，设置为缩口形的导向部133会将贴合在一起的离心管分隔开，从而可以使得不同的离心管进入到不同的凹槽134内，从而离心管被夹持在夹持空间内，而离心管之间相互间隔，可以方便吸盘吸取，方便离心管从引导槽内通过吸盘进行转运。

具体的，在本实施例中，导向部133设置于活动件130上靠近于挡板110的一端。

在具体使用的时候，导向部133最先和离心管接触，导向部133由于设置为缩口形，可以插入到两个离心管之间的位置，从而可以将两个相互抵接的离心管分开，进入到两个不同的夹持空间内，从而可以实现方便吸盘的吸取。

可选的，在本实施例中，活动件130上设置有多个凹槽134，多个凹槽134之间间隔设置，相邻凹槽134之间通过导向部133分隔。

设置有多个凹槽134的活动件130，可以一次实现多个离心管的位置的梳理工作，提高工作效率。

可选的，在本实施例中，活动件130包括第一活动件131和第二活动件132，第一活动件131上设置有一个凹槽134，第二活动件132上设置有两个凹槽134。

在只需要对一个离心管进行梳理的时候，只需要使用第一活动件131工作即可，在需要对两个离心管进行梳理的时候，只需要使用第二活动件132工作即可，在需要对三个离心管进行梳理的时候，同时控制第一活动件131和第二活动件132工作即可。

可选的，在本实施例中，第一活动件131和第二活动件132之间相互贴合。

相互贴合的第一活动件131和第二活动件132可以减少导向件之间的间距，从而可以防止两个相邻的导向件之间夹持离心管的事情发生。

可选的，在本实施例中，驱动件140设置为多个，多个驱动件140分别和多个活动件130连接，驱动件140和活动件130之间一一对应。

对活动件130进行分别控制，有利于根据不同的情况对应选择不同数量的活动件130进行工作。

可选的，在本实施例中，驱动件140为气缸。

利用气缸作为驱动件140，可以方便控制，只需要固定行程即可。

可选的，在本实施例中，还包括限位件120，限位件120和挡板110相对设置，限位件120和挡板110之间形成容纳离心管的容纳空间，夹持空间位于容纳空间内。

离心管首先进入到容纳空间内，此时活动件130保持在远离挡板110的位置，之后活动件130朝向靠近挡板110的方向运动，此时，在容纳空间内可以形成夹持空间，从而将离心管固定于夹持空间内，容纳空间的作用是对离心管的位置进行初步的固定，有利于活动件130进行工作。

可选的，在本实施例中，限位件120上设置有通孔121，活动件130至少部分位于通孔121内。

通孔121可以实现在不影响容纳空间容纳离心管的情况下，还可以保证活动件130的正常工作。

可选的，在本实施例中，还包括控制器，控制器和驱动件140电连接，控制器用于控制驱动件140工作。

利用控制器可以实现对活动件130的自动化控制，减少人工的参与。

可选的，在本实施例中，控制器为PC、PLC或者单片机中的一种。

采用PC、PLC或者单片机都是现有技术中广泛使用的成熟技术，本领域技术人员熟知其工作原理以及连接方式，在此不再赘述。

本实施例提供的离心管梳理机构100，在使用的时候，首先将挡板110和引导槽连接在一起，同时使得活动件130保持和挡板110相互远离的状态，使得离心管可以进入到挡板110和活动件130之间的空间，之后利用驱动件140驱动活动件130朝向靠近挡板110的方向运动，在运动的过程中，设置为缩口形的导向部133会将贴合在一起的离心管分隔开，从而可以使得不同的离心管进入到不同的凹槽134内，从而离心管被夹持在夹持空间内，而离心管之间相互间隔，可以方便吸盘吸取，方便离心管从引导槽内通过吸盘进行转运。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。