一种连杆式二级升降机的制作方法

本实用新型属于无人搬运车领域，尤其涉及一种连杆式二级升降机。

背景技术：

无人搬运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

无人搬运车已成了现代化工厂部件、成品转运的重要方式，应用十分普及，牵引销机构是无人搬运车中的一个十分重要的机构，通过牵引销的动作拖挂所要转运的工件，在现有技术中，所述牵引销的升降动作一般是通过直线电机、液压缸或活塞连杆机构实现的，存在的问题在于牵引销的升降动作无弹性缓冲，要求无人搬运车与被牵引或拖挂的工件位置精准，特别是采用活塞连杆机构驱动时，驱动角度较大，容易发生卡死的情况，显然现有技术有改进的必要。

技术实现要素：

本实用新型提供一种连杆式二级升降机，旨在解决现有牵引销机构中缺少弹性缓冲功能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种连杆式二级升降机，包括支座，支座上端固定设置有法兰盘，法兰盘中间滑动连接有牵引棒，牵引棒下端内部镂空设置有盲孔，盲孔内抵接有弹簧，弹簧下端抵接有活动块，活动块底部滑动连接有连接圆盘，连接圆盘上设置有四个呈圆形阵列分布的连接孔，活动块底部与连接圆盘的中间固定连接，活动块底部横向向左铰接有第一转轴，第一转轴上方平行设置有第二转轴，第一转轴与第二转轴通过第一连杆连接，第一连杆与第一转轴、第二转轴均为铰接关系，第二转轴远离活动块一端铰接有第二连杆，支座左端靠近第二连杆一侧固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿支架与第二连杆连接，圆盘上贯穿设置有三根支杆，三根支杆以活动块为中心呈三角形设置，三根支杆分别与远离第一转轴的三个连接孔滑动连接，三根支杆底部均包括设置有圆台，圆台的直径要大于连接孔的直径。

更进一步地，第二连杆靠近驱动电机的输出端还垂直设置有配重杆。

更进一步地，支座截面呈“凵”字型设置，支座下端还通过螺栓固定连接有下支座。

更进一步地，法兰盘与支座通过螺栓固定连接。

更进一步地，三根支杆上方均为螺纹状，牵引棒对应三根支杆的位置均设置有螺纹孔。

本实用新型所达到的有益效果：本装置通过连杆机构的传动和牵引棒中的弹簧传递驱动电机的动力，具有简单实用，占用空间小的优点；通过设置弹簧可以预防电机卡死的情况，即使升至活动块最高点，通过弹簧弹力作用依然能让牵引棒收回，使牵引棒具有一定的弹性缓冲空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种连杆式二级升降机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种连杆式二级升降机的剖视图。

图中：1-牵引棒；101-盲孔；2-法兰盘；3-支座；4-弹簧；5-活动块；6-支杆；601-圆台；7-连接圆盘；701-连接孔；8-第二连杆；9-第二转轴；10-第一连杆；11-第一转轴；12-下支座；13-驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，一种连杆式二级升降机，包括支座3，支座3上端固定设置有法兰盘2，法兰盘2中间滑动连接有牵引棒1，牵引棒1下端内部镂空设置有盲孔101，盲孔101内抵接有弹簧4，弹簧4下端抵接有活动块5，活动块5底部固定连接有连接圆盘7，连接圆盘7上设置有四个呈圆形阵列分布的连接孔701，活动块5底部横向向左铰接有第一转轴11，第一转轴11上方平行设置有第二转轴9，第一转轴11与第二转轴9通过第一连杆10连接，第一连杆10与第一转轴11、第二转轴9均为铰接关系，第二转轴9远离活动块5一端铰接有第二连杆8，支座3左端靠近第二连杆8一侧固定设置有驱动电机13，驱动电机13的输出端贯穿支架与第二连杆8连接，圆盘7上贯穿设置有三根支杆6，三根支杆6以活动块5为中心呈三角形设置，三根支杆6分别与远离第一转轴11的三个连接孔701滑动连接，三根支杆6底部均包括设置有圆台601，圆台601的直径要大于连接孔701的直径。

第二连杆8靠近驱动电机13输出端还垂直设置有配重杆81，通过设置配重杆81，在第二连杆8回程时提供一定惯性力。

支座3截面呈“凵”字型设置，支座5下端还通过螺栓固定连接有下支座12，通过设置下支座12，提高整体结构的强度，增加使用寿命。

法兰盘2与支座3通过螺栓固定连接，通过螺栓固定连接，以便于进行拆卸和维修。

三根支杆6上方均为螺纹状，牵引棒1对应三根支杆6的位置均设置有螺纹孔，三根支杆6通过上方的螺纹与牵引棒1对应设置的螺纹孔进行螺纹连接，采用螺纹连接，使支杆6与牵引棒1之间拆卸十分方便。

本实用新型的具体工作原理：当驱动电机13的输出端驱动第二连杆8旋转运动，第二连杆8连接的第二转轴9以第二转轴9至驱动电机13的输出端之间的部分为半径做圆周运动，并同时驱动第一连杆10相对于第一转轴11做摆动，与此同时，第一转轴11带动活动块5进行上下运动。

当第一转轴11带动活动块5向上运动时，活动块5上端抵压弹簧4向上运动，弹簧4的上端抵住牵引棒1内的盲孔101并推动牵引棒1向上运动，活动块5上升的同时带动连接转盘7上升，牵引棒1在受到弹簧4的推力后也带动三根支杆6上升，当第一转轴11带动活动块5往下运动时，活动块5带动连接转盘7同时下降，当连接转盘7下端抵接到三根支杆6下端的圆台601时，因为三根支杆6与牵引棒1之间为固定螺纹连接，故随之带动牵引棒1下降，在牵引棒1上升时，由于设置弹簧4，使得牵引棒1具有一定的弹性空间，预防驱动电机13卡死的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。