一种货物整列系统的制作方法

本实用新型涉及货物装载辅助设备领域，尤其涉及一种货物整列系统。

背景技术：

为了在一定容积的货仓内可以尽可能多地囤放货物，在货物运输或是存储时，都需要在将货物搬运至货仓内后，将货物整齐摆放。

目前存在有多种机械化或半机械话的搬运设备，但是整理摆放只能依靠人工，这样的整理方式效率低下，且费时费力，为了减少整理摆放的时间，只能通过增加人手，这样无疑会带来很大的人工成本。

技术实现要素：

为此，需要提供一种货物整列系统,以解决现有技术中需要依靠人工整理货物，费时费力的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种货物整列系统，包括进货装置、整列装置及出货装置；

所述整列装置包括作业台、推货件及推货件驱动机构；所述推货件可横向移动地设置于作业台上，所述推货件驱动机构与推货件连接，用于驱动推货件横向推动待整列的货物；

所述进货装置设置于整列装置的进货口处，用于将待整列的货物输送至推货件的侧面处；

所述出货装置用于将已整列的货物输离整列装置。

进一步地，所述进货装置为第一传送机构，第一传送机构的出货口与整列装置的进货口相对设置。

进一步地，所述出货装置为滚轴传送机构，所述滚轴传送机构设置于作业台上，且滚轴传送机构的进货口与进货装置的出货口相对设置。

进一步地，所述推货件包括拨杆座及至少两根拨杆，各个拨杆并列地设置于拨杆座上；所述滚轴传送机构的相邻的滚轴的间隙的尺寸与拨杆的尺寸相适配，所述拨杆座设置于滚轴传送机构下方，各个拨杆依次可活动地穿过不同的间隙；所述推货件驱动机构与拨杆座连接，用于驱动拨杆座及拨杆沿着间隙移动。

进一步地，所述推货件驱动机构为第二传送机构；所述第二传送机构设置于滚轴传送机构下方，且第二传送机构的传送方向与滚轴传送机构的滚轴的轴线方向一致；所述拨杆座设置于第二传送机构上。

进一步地，还包括放货装置，所述放货装置包括挡货件及挡货件驱动机构；所述挡货件设置于滚轴传送机构的出货口处，用于在整列时遮挡货物；所述挡货件驱动机构与挡货件连接，用于在完成整列时驱动挡货件移动以释放整列的货物。

进一步地，所述挡货件包括横梁及横梁架，所述横梁架设置于滚轴传送机构的出货口处，所述横梁设置于横梁架上，横梁的长度方向与滚轴传送机构的滚轴的轴线方向一致。

进一步地，所述挡货件驱动机构为气缸，所述横梁架竖直设置于滚轴传送机构的出货口处，所述气缸设置于横梁架下，用于驱动横梁架及横梁上下移动。

进一步地，所述作业台两侧分别设置有挡板，所述挡板用于防止货物从作业台的两侧掉落。

区别于现有技术，上述技术方案所述的一种货物整列系统，包括进货装置、整列装置及出货装置；所述整列装置包括作业台、推货件及推货件驱动机构；所述推货件可横向移动地设置于作业台上，所述推货件驱动机构与推货件连接，用于驱动推货件横向推动待整列的货物；所述进货装置设置于整列装置的进货口处，用于将待整列的货物输送至推货件的侧面处；所述出货装置用于将已整列的货物输离整列装置。在需要进行货物整列时，进货装置先将第一箱货物运输至整列装置的推货件的一侧，然后推货件在推货件驱动机构的驱动下，将第一箱货物朝作业台的一侧处推动；待第一箱货物完全被推至作业台的一侧处后，推货件驱动机构驱动推货件回位，接着进货装置将第二箱货物推推货件的一侧，然后推货件在推货件驱动机构的驱动下，第二箱货物朝第一箱货物处推动；待第二箱货物被推至与第一箱货物并列且贴近后，则可以循环上述步骤，直至作业台横向排列了预设的数量的货物后，出货装置将整列好的货物运离整列装置，以便于进行整理处下一列货物。因而，本货物整列系统则可以自行地进行货物的整列，省去了人工整列的时间和成本，省时省力、效率高又大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的货物整列系统的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的货物整列系统的局部结构图。

附图标记说明：

1、进货装置；

100、第一传送机构；

2、出货装置；

200、滚轴传送机构；

3、整列装置；

300、作业台；

301、拨杆座；

302、拨杆；

303、第二传送机构；

4、放货装置；

400、横梁；

401、横梁架；

402、气缸；

5、挡板。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2，本新型提供了一种货物整列系统，用于自行地进行货物的整列，省去了人工整列的时间和成本，省时省力、效率高又大大降低了人工成本。

在具体的实施例中，所述货物整列系统包括进货装置1、整列装置3及出货装置2。所述进货装置1用于将待整列的货物运输至整列装置3，使得整列装置3可以将待整列的货物进行整列；所述整列装置3用于将各个待整列的货物整理成一列；所述出货装置2用于将整理成一列的货物运离整列装置3，以便于整列装置3可以整理出下一列货物。

在进一步的实施例中，所述进货装置1为第一传送机构100，第一传送机构100的出货口与整列装置3的进货口相对设置。这样的设置则可以将待整列的货物一个一个地运至整列装置3处。所述第一传送机构100可以为传送带传送机构、滚轴传送机构或链条传送机构，优选采用传送带传送机构，所述传送带传送机构包括两个传动轮、两个传动轮支撑板、传送带及传动轮驱动机构，两个传动轮支撑板相对设置，两个传动轮均可旋转地设置于两个支撑板之间，传送带首尾相接形成传送带环，所述传送带环套设在两个传动轮外，且被两个传动轮撑直，所述传动轮驱动机构为旋转电机，旋转电机与传动轮传动连接，用于驱动传动轮旋转，具体地，所述传动轮的一端和旋转电机的输出轴均同轴套设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，这样的设置使得旋转电机旋转则可以带动传动轮旋转，从而实现移动传送带，以带动放置于传送带上的待整列的货物。

在具体的实施例中，所述整列装置3包括作业台300、推货件及推货件驱动机构；所述推货件可横向移动地设置于作业台300上，所述推货件驱动机构与推货件连接，用于驱动推货件横向推动待整列的货物；所述进货装置1设置于整列装置3的进货口处，用于将待整列的货物输送至推货件的侧面处。进货装置1将一个货物运输至推货件的一侧时，则可以通过推货件驱动机构驱动推货件横向移动，从而将该货物推至作业台300的一侧边处，然后推货件驱动机构驱动推货件回位；然后进货装置1将后一个货物运输至推货件的一侧，推货件驱动机构则再次驱动推货件横向移动，从而将后一个货物推至前一个货物的一侧，并紧靠着前一个，然后推货件驱动机构驱动推货件回位；循环上述步骤则可以将货物整成一列，无需依靠人工费时费力地整理，又提高了货物整列的效率。

为了将整列装置3整理的一列货物运离整列装置3，使得整列装置3整理下一列货物让出空间，且为了便于设置整列装置3，在进一步的实施例中，所述出货装置2为滚轴传送机构200，所述滚轴传送机构200设置于作业台300上，且滚轴传送机构200的进货口与进货装置1的出货口相对设置；还包括放货装置4，所述放货装置4包括挡货件及挡货件驱动机构；所述挡货件设置于滚轴传送机构200的出货口处，用于在整列时遮挡货物；所述挡货件驱动机构与挡货件连接，用于在完成整列时驱动挡货件移动以释放整列的货物。

第一箱货物的整列过程：首先，第一箱货物通过进货装置1运输至滚轴传送机构200处，并位于推货件的一侧；然后，第一箱货物货物在滚轴传送机构200的传送下朝滚轴传送机构200的出货口移动，直至被放货装置4的挡货件阻挡停止前进；然后，推货件在推货件驱动机构的驱动下，将第一箱货物朝滚轴传送机构200的一侧处推动；最后，待第一箱货物完全被推至滚轴传送机构200的一侧处后，推货件驱动机构驱动推货件回位等待下一箱货物。

第二箱货物的整列过程：首先，进货装置1将第二箱货物推至滚轴传送机构200处，同样地也位于推货件的一侧；然后，第二箱货物在滚轴传送机构200的传送下朝滚轴传送机构200的出货口移动，直至被放货装置4的挡货件阻挡停止前进；然后推货件在推货件驱动机构的驱动下，将第二箱货物朝第一箱货物的一侧推动；最后，待第二箱货物完全被推至第一箱货物的一侧，并与第一箱货物紧靠，推货件驱动机构则驱动推货件回位等待下一箱货物。

若滚轴传送机构200的横向宽度为六箱并列货物的宽度，则再循环四次第二箱货物的整列过程即可启动挡货件驱动机构驱动挡货件向上或向下移动以释放整理成一列的货物，在滚轴传送机构200的带动下，整列成一列的货物则会继续移动，直至完全离开滚轴传送机构200，如移动至货车的车厢内。然后再循环上述的过程，则可以进行接着整理出更多列货物。因而，本货物整列系统则可以自行地进行货物的整列，省去了人工整列的时间和成本，省时省力、效率高又大大降低了人工成本。

所述推货件的宽度可以与滚轴传送机构200的传送长度一致，这样的设置则使得推货件可以在货物被挡货件阻挡停止后，推动货物；推货件也可以在货物移动的过程中，推动货物。在优选的实施例中，所述推货件的宽度不过长，如与货物的宽度一致即可，这样的推货件与挡货件相邻设置，推货件仅在货物被挡货件阻挡停止后，再推动货物。

由于滚轴传送机构200包括若干根滚轴，若干根滚轴并列且可旋转地设置于两个滚轴支撑板之间，各个滚轴之间可以通过皮带传动连接，或者各个滚轴均设置有外齿轮，相邻的滚轴通过外齿轮啮合传动连接。通过旋转电机驱动其中一个滚轴旋转即可带动所有滚轴同步轴向旋转，从而带动货物移动。具体地，旋转电机可以通过皮带与其中一个滚轴传动连接，也可以旋转电机的输出轴也固定套设有外齿轮，旋转电机的外齿轮和滚轴的外齿轮啮合连接。

在进一步的实施例中，当出货装置2为滚轴传送机构200时，所述推货件包括拨杆座301及至少两根拨杆302，各个拨杆302并列地设置于拨杆座301上；所述滚轴传送机构200的相邻的滚轴的间隙的尺寸与拨杆302的尺寸相适配，所述拨杆座301设置于滚轴传送机构200下方，各个拨杆302依次可活动地穿过不同的间隙；所述推货件驱动机构与拨杆座301连接，用于驱动拨杆座301及拨杆302沿着间隙移动。

所述推货件驱动机构可以为丝杆电机，所述拨杆座301开设有螺纹孔，丝杆电机的丝杆穿过螺纹孔，拨杆座301与丝杆螺纹传动。在优选的实施例中，所述推货件驱动机构为第二传送机构303；所述第二传送机构303设置于滚轴传送机构200下方，且第二传送机构303的传送方向与滚轴传送机构200的滚轴的轴线方向一致；所述拨杆座301设置于第二传送机构303上。

在进一步的实施例中，所述挡货件包括横梁400及横梁架40，所述横梁架40设置于滚轴传送机构200的出货口处，所述横梁400设置于横梁架40上，横梁400的长度方向与滚轴传送机构200的滚轴的轴线方向一致。

在进一步的实施例中，所述挡货件驱动机构为气缸402，所述横梁架40竖直设置于滚轴传送机构200的出货口处，所述气缸402设置于横梁架40下，用于驱动横梁架40及横梁400上下移动。当需要限制货物的移动时，横梁400的高度不高于货物的高度，在需要释放货物时，气缸402驱动横梁400及横梁架40向下移动，直至不高于滚轴传送机构200的平面，保证货物可以顺利地运离滚轴传送机构200。

为了保证货物在被推货件推至滚轴传送机构200的两侧时，货物不会掉落至滚轴传送机构200外，在进一步的实施例中，所述作业台300两侧分别设置有挡板5，所述挡板5用于防止货物从作业台300的两侧掉落。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。