复卷机的制作方法

本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种复卷机。

背景技术：

现有的不停机复卷机的机头部分由主辊、下复卷辊、骑纸辊、拍纸辊、打孔刀和压边纹辊组成。主辊由异步电机驱动，主辊上安装有编码器。放纸架由送纸皮带、浮杆、变频器以及变频电机组成。生产时主辊变频器运行驱动主辊电机运行，主辊编码器的信号发送至控制器。控制器根据检测的速度及工艺需要按比例发送速度信号至底辊伺服电机、骑纸辊伺服电机、后架变频器。其中，后架浮杆的位置信号送至控制器以进行PID运算，根据运算结果调节后架变频器的频率达到纸张张力恒定的目的。当纸卷卷径到达预设要求时，控制器发送信号至拍纸辊伺服电机以驱动拍纸辊进行拍纸的动作，拍断面巾纸然后上纸管，把卷纸推出，再喷胶封边，完成一个工作流程。

现有技术中的复卷机，机械和控制系统比较复杂，系统配置成本较高。并且，对PLC的性能要求较高，所需的编程工作量较大，调试比较繁琐，耗时长，并且调试过程纸张浪费较大。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题是如何降低复卷机的制造成本。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提出一种复卷机，所述复卷机包括：

控制器；

复卷机构，所述复卷机构包括主辊、下复卷辊以及骑纸辊，所述主辊、所述下复卷辊以及所述骑纸辊之间形成卷纸空间，所述主辊与所述下复卷辊之间形成供纸筒进入的入口，所述下复卷辊与所述骑纸辊之间形成供复卷纸抛出的出口；

驱动机构，所述驱动机构与所述复卷机构连接且用于驱动所述复卷机构运转，所述驱动机构与所述控制器连接且受控于所述控制器；

其中，所述主辊、所述下复卷辊以及所述骑纸辊同向转动以带动从所述入口进入到所述卷纸空间内的纸筒旋转而使得复合纸缠绕在所述纸筒上得到复卷纸；所述下复卷辊与所述骑纸辊之间产生线速度差以使得所述复卷纸将所述复合纸拉断并从所述出口抛出。

其进一步的技术方案为，所述驱动机构包括第一子驱动机构，所述第一子驱动机构包括异步电机以及与所述异步电机连接的第一变频器，所述第一变频器与所述控制器连接，所述异步电机与所述主辊连接且用于驱动所述主辊转动。

其进一步的技术方案为，所述驱动机构包括第二子驱动机构，所述第二子驱动机构包括第一伺服电机以及与所述第一伺服电机连接的第二变频器，所述第二变频器与所述控制器连接，所述第一伺服电机与所述下复卷辊连接且用于驱动所述下复卷辊转动。

其进一步的技术方案为，所述驱动机构包括第三子驱动机构，所述第三子驱动机构包括第二伺服电机以及与所述第二伺服电机连接的第三变频器，所述第三变频器与所述控制器连接，所述第二伺服电机与所述骑纸辊连接且用于驱动所述骑纸辊转动。

其进一步的技术方案为，所述复卷机还包括放纸架，所述放纸架包括送纸皮带；所述驱动机构还包括第四子驱动机构，所述第四子驱动机构与所述送纸皮带连接且用于驱动所述送纸皮带转动。

其进一步的技术方案为，所述第四子驱动机构包括第四变频器以及变频电机，所述第四变频器与所述第一变频器连接，所述第四变频器与所述变频电机连接，所述变频电机与所述送纸皮带连接；其中，所述第一变频器与所述第四变频器之间为主从控制，所述第一变频器作为主从控制的主机，所述第四变频器作为主从控制的从机。

其进一步的技术方案为，所述复卷机还包括复合装置，所述复合装置包括两复合辊，其中，两所述复合辊在旋转时将位于两所述复合辊之间的多张原料纸压合为所述复合纸。

其进一步的技术方案为，所述复卷机还包括打孔装置，所述打孔装置包括基辊以及打孔辊，所述打孔辊上设有打孔刀，其中，所述打孔辊在旋转时将位于所述基辊以及所述打孔辊之间的复合纸打上分隔孔。

其进一步的技术方案为，所述复卷机还包括推筒装置，所述推筒装置包括一管体以及设于所述管体内部的推杆，其中所述推杆可从所述管体内向外推出以将纸筒推入所述入口。

通过应用本实用新型实施例的技术方案，通过控制器控制下复卷辊以及所述骑纸辊产生线速度差以使得所述复卷纸将所述复合纸拉断并从所述出口抛出，从而无需采用拍纸辊拍断复合纸，可在复卷机中省去了拍纸辊以及相应的伺服驱动和控制模块，极大的降低了复卷机的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的一种复卷机的结构示意图；以及

图2为本实用新型实施例提出的一种复卷机的示意框图。

附图标记

控制器10；复卷机构20；主辊21；下复卷辊22；骑纸辊23；驱动机构30；第一子驱动机构31；第一变频器311；异步电机312；第二子驱动机构32；第二变频器321；第一伺服电机322；第三子驱动机构33；第三变频器331；第二伺服电机332；第四子驱动机构34；第四变频器341；变频电机342；放纸架40；送纸皮带41；复合装置50；复合辊51；打孔装置60；基辊61；打孔辊62；打孔刀621；推筒装置70；管体71；推杆72；纸筒80；复卷纸90以及原料纸卷100。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1-图2，本实用新型实施例提出一种复卷机，由图可知，该复卷机包括控制器10、复卷机构20以及驱动机构30。

复卷机构20包括主辊21、下复卷辊22以及骑纸辊23，主辊21、下复卷辊22以及骑纸辊23之间形成卷纸空间，主辊21与下复卷辊22之间形成供纸筒80进入的入口，下复卷辊22与骑纸辊23之间形成供复卷纸90抛出的出口。

驱动机构30与所述复卷机构20连接且用于驱动所述复卷机构20运转。所述驱动机构30与所述控制器10连接且受控于所述控制器10。

在本实用新型实施例中，通过控制器10控制复卷机构20的主辊21、下复卷辊22以及骑纸辊23以相同的方向转动(例如，顺时针方向转动)；借由主辊21、下复卷辊22以及骑纸辊23与纸筒80之间的摩擦力带动从入口进入到卷纸空间内的纸筒80旋转而使得复合纸缠绕在纸筒80上得到复卷纸90。在复卷纸90的卷径达到设定值，复卷纸90需要扯断抛出时，通过控制器10控制下复卷辊22以及所述骑纸辊23产生线速度差以使得所述复卷纸90将所述复合纸拉断并从所述出口抛出，从而完成一次复卷纸90的生成过程。

通过应用本实用新型实施例的技术方案，通过控制器10控制下复卷辊22以及所述骑纸辊23产生线速度差以使得所述复卷纸90将所述复合纸拉断并从所述出口抛出，无需采用拍纸辊拍断复合纸，从而可在复卷机中省去了拍纸辊以及相应的伺服驱动和控制模块，极大的降低了复卷机的制造成本。

继续参见图1和图2，在某些实施例，例如本实施例中，所述驱动机构30包括第一子驱动机构31，所述第一子驱动机构31包括第一变频器311以及与第一变频器311连接的异步电机312，所述第一变频器311与所述控制器10连接且受控于所述控制器10，所述异步电机312与所述主辊21连接且用于驱动所述主辊21转动。具体地，所述异步电机312通过皮带与所述主辊21连接。

进一步地，所述驱动机构30包括第二子驱动机构32，所述第二子驱动机构32包括第二变频器321以及与第二变频器321连接的第一伺服电机322，所述第二变频器321与所述控制器10连接且受控于所述控制器10，所述第一伺服电机322与所述下复卷辊22连接且用于驱动所述下复卷辊22转动。具体地，所述第一伺服电机322通过皮带与所述下复卷辊22连接。

进一步地，所述驱动机构30包括第三子驱动机构33，所述第三子驱动机构33包括第三变频器331以及与第三变频器331连接的第二伺服电机332，所述第三变频器331与所述控制器10连接且受控于所述控制器10，所述第二伺服电机332与所述骑纸辊23连接且用于驱动所述骑纸辊23转动。具体地，所述第二伺服电机332通过皮带与所述骑纸辊23连接。

继续参见图1和图2，在某些实施例，例如本实施例中，复卷机还包括放纸架40，所述放纸架40包括送纸皮带41；所述驱动机构30还包括第四子驱动机构34，所述第四子驱动机构34与所述送纸皮带41连接且用于驱动所述送纸皮带41转动。

具体地，放纸架40用于放置原料纸卷100，送纸皮带41转动时带动原料纸卷100转动以输送原料纸。

进一步地，所述第四子驱动机构34包括第四变频器341以及变频电机342，所述第四变频器341与所述第一变频器311连接，所述第四变频器341与所述变频电机342连接，所述变频电机342与所述送纸皮带41连接；其中，所述第一变频器311与所述第四变频器341之间为主从控制，所述第一变频器311作为主从控制的主机，所述第四变频器341作为主从控制的从机。

通过主从控制可使得所述第一变频器311与所述第四变频器341同步，保证了主辊21的收纸速度与送纸皮带41的送纸速度相同，同时可以通过调整第一变频器311与所述第四变频器341之间的电子齿轮比来调整原料纸的张力。以上方案中，不需要使用浮杆以及相应的PID控制模块，降低了复卷机的机械成本和故障点。同时，主从控制的方式调试简单，避免了调试过程中造成的纸张浪费。

继续参见图1，在某些实施例，例如本实施例中，复卷机还包括复合装置50，复合装置50包括两复合辊51。两复合辊51可由电机驱动而旋转。两复合辊51在旋转时将位于两复合辊51之间的多张原料纸压合为复合纸。

进一步地，复卷机还包括打孔装置60，打孔装置60包括基辊61以及打孔辊62，打孔辊62上设有打孔刀621。基辊61以及打孔辊62可由电机驱动而旋转。打孔辊62在旋转时将位于基辊61以及打孔辊62之间的复合纸打上分隔孔。

进一步地，复卷机还包括推筒装置70，所述推筒装置70包括一管体71以及设于所述管体71内部的推杆72，推杆72可由电机驱动而向管体71外推出。推杆72在从所述管体71内向外推出时，将位于管体71开口处的纸筒80推入到主辊21与下复卷辊22之间形成的入口中。

在本实用新型实施例中，控制器10可为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。