一种包装管上下料机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种包装管上下料机构。

背景技术：

汽车上会用到一种支架连带式连接器，该种连接器由包装管和连带插针组成，传统工艺大都由工人将连带插针插装到包装管里，包装管体积大质量重，传统的输送线不便于包装管的运输，为节约空间，包装管在存放的时候通常堆放在一起，普通机械手难以夹取，于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种包装管上下料机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种包装管上下料机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动对包装管进行取料和叠放，节约空间，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种包装管上下料机构，该种包装管上下料机构包括空管供料装置、移料装置、收料装置和换位机械手，空管供料装置和收料装置下方设有用于移料的移料装置，空管供料装置和收料装置之间设有换位机械手，所述空管供料装置包括供料支架、浮动止挡组件、限位隔板和安全光栅，所述供料支架上平板底部设有等距的浮动止挡组件，浮动止挡组件上方的供料支架上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件之间的供料支架上平板上安装有限位隔板，两限位隔板之间的浮动止挡组件处叠放有空的安装管，供料支架上平板底部还安装有安全光栅。

优选的是，所述浮动止挡组件由安装板、导向块、导向套、导向柱、浮动板和复位弹簧，所述安装板侧面安装有导向块，导向块里装有两导向套，导向套里装有可滑动的导向柱，导向柱伸出端安装有浮动板，浮动板和导向块之间的导向柱上套有复位弹簧；所述浮动板外侧面设有限位凸块，限位凸块插装于安装管端口。

优选的是，所述移料装置包括KK模组、受KK模组驱动进行水平移动的换位架、固定于换位架侧端用于取空的包装管的取料组件、固定于换位架侧端用于放置包装产品的放料组件，所述取料组件包括固定于换位架侧板上的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降移动的升降板、固定于升降板上两个夹取气缸、固定于升降板上与浮动止挡组件配合使用的撑开单元、固定于升降板上用于检测包装管的光电传感器，所述撑开单元包括撑开气缸、受撑开气缸驱动进行水平移动的微型轴承，微型轴承与浮动板配合使用。

优选的是，所述放料组件包括固定于固定于换位架侧板上第一气缸、受第一气缸驱动进行升降的推料板、安装于推料板上的两组夹料气缸、固定于推料板两端的顶料单元、固定于推料板上用于检测产品的传感器；所述顶料单元包括固定于推料板上的第二气缸、受第二气缸驱动进行上下移动的顶料板、固定于顶料板两侧的限位板。

优选的是，所述收料装置包括收料支架、收料隔板、满料光纤传感器和浮动止挡组件，所述收料支架上设有等距的收料隔板，相邻两收料隔板之间用于放置产品，收料隔板顶部安装有满料光纤传感器，收料支架下部等距设有浮动止挡组件，相对浮动止挡组件上方的收料支架上设有避让开口；所述浮动止挡组件包括止挡架、转轴、止挡块和缓冲弹簧，所述止挡架固定于收料支架底板上，止挡架下方的开口处插装有活动的转轴，转轴上安装有止挡块，止挡块伸出端与止挡架通过缓冲弹簧连接，止挡块伸出端设置有导向斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

浮动止挡组件和撑开单元配合使用，便于包装管的安装和抓取；

浮动止挡组件与顶料单元配合使用，便于包装产品的叠放。

附图说明

图1为一种包装管上下料机构的结构示意图。

图2为一种包装管上下料机构的空管供料装置结构示意图。

图3为一种包装管上下料机构的浮动止挡组件结构示意图。

图4为一种包装管上下料机构的移料装置结构示意图。

图5为一种包装管上下料机构的取料组件结构示意图。

图6为一种包装管上下料机构的放料组件结构示意图。

图7为一种包装管上下料机构的收料装置结构示意图。

图8为一种包装管上下料机构的浮动止挡组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种包装管上下料机构，该种包装管上下料机构包括空管供料装置21、移料装置22、收料装置23和换位机械手24，空管供料装置21和收料装置23下方设有用于移料的移料装置22，空管供料装置21和收料装置23之间设有换位机械手24，所述空管供料装置21包括供料支架211、浮动止挡组件212、限位隔板213和安全光栅214，所述供料支架211上平板底部设有等距的浮动止挡组件212，相对一组浮动止挡组件212之间装有空的安装管，浮动止挡组件212上方的供料支架211上平板上设有用于放料的避开口，相邻两浮动止挡组件212之间的供料支架211上平板上安装有限位隔板213，两限位隔板213之间的浮动止挡组件212处叠放有空的安装管，供料支架211上平板底部还安装有安全光栅214。

所述浮动止挡组件212由安装板2121、导向块2122、导向套2123、导向柱2124、浮动板2125和复位弹簧2126，所述安装板2121固定于供料支架211上，安装板2121侧面安装有导向块2122，导向块2122里装有两导向套2123，导向套2123里装有可滑动的导向柱2124，导向柱2124伸出端安装有浮动板2125，浮动板2125和导向块2122之间的导向柱2124上套有复位弹簧2126；所述浮动板2125外侧面设有限位凸块21250，限位凸块21250插装于安装管端口。

所述移料装置22包括KK模组221、受KK模组221驱动进行水平移动的换位架222、固定于换位架222侧端用于取空的包装管的取料组件223、固定于换位架222侧端用于放置包装产品的放料组件224，所述取料组件223包括固定于换位架222侧板上的升降气缸2231、受升降气缸2231驱动进行升降移动的升降板2232、固定于升降板2232上两个夹取气缸2233、固定于升降板2232上与浮动止挡组件212配合使用的撑开单元2234、固定于升降板2232上用于检测包装管的光电传感器2235，所述撑开单元2234包括撑开气缸22341、受撑开气缸22341驱动进行水平移动的微型轴承22342，微型轴承22342与浮动板2125配合使用。

所述放料组件224包括固定于固定于换位架222侧板上第一气缸2241、受第一气缸2241驱动进行升降的推料板2242、安装于推料板2242上的两组夹料气缸2243、固定于推料板2242两端的顶料单元2244、固定于推料板2242上用于检测产品的传感器2245；所述顶料单元2244包括固定于推料板2242上的第二气缸22441、受第二气缸22441驱动进行上下移动的顶料板22442、固定于顶料板22442两侧的限位板22443。

所述收料装置23包括收料支架231、收料隔板232、满料光纤传感器233和浮动止挡组件234，所述收料支架231上设有等距的收料隔板232，相邻两收料隔板232之间用于放置产品，收料隔板232顶部安装有满料光纤传感器233，收料支架231下部等距设有浮动止挡组件234，相对浮动止挡组件234上方的收料支架231上设有避让开口；所述浮动止挡组件234包括止挡架2341、转轴2342、止挡块2343和缓冲弹簧2344，所述止挡架2341固定于收料支架231底板上，止挡架2341下方的开口处插装有活动的转轴2342，转轴2342上安装有止挡块2343，止挡块2343伸出端与止挡架2341通过缓冲弹簧2344连接，止挡块2343伸出端设置有导向斜面。

本实用新型一种包装管上下料机构工作时，工人将空的包装管叠放在两限位隔板213之间，底部的包装管由浮动止挡组件212支撑，移料装置22工作，受KK模组221驱动取料组件223移至空的包装管下方，升降气缸2231驱动夹取气缸2233上升，两夹取气缸2233将空的包装管夹持住，撑开气缸22341的活塞杆伸展撑开浮动止挡组件212，浮动板2125退位，升降气缸2231复位，浮动止挡组件212将下一包装管挂住，KK模组221将空的包装管移至换位机械手24处加工处理，换位机械手24继续工作将组装好的产品输送至放料组件224处夹紧，KK模组221将放料组件224移至收料装置23下方，夹料气缸2243松开，第二气缸22441驱动限位板22443上移，限位板22443上移带动止挡块2343转动，第一气缸2241驱动包装产品上移，第二气缸22441复位，在缓冲弹簧2344的作用下，止挡块2343复位，止挡块2343上端用于支撑包装产品，重复以上步骤，完成包装产品的码垛，直至满料光纤传感器233检测到产品。

本实用新型一种包装管上下料机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动对包装管进行取料和叠放，节约空间，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。