贴签头及贴签机的制作方法

本实用新型涉及贴签设备技术领域，具体而言，涉及一种贴签头及贴签机。

背景技术：

众所周知，去医院看病的患者情况都不尽相同，那么每个人的用药种类以及用药量也就自然不尽相同。对于需要输液的患者，医院为了区分每个患者需要的药液，就要在每个输液袋上贴上对应的标签(标签上的内容包含有患者的信息，也可以包含有药品名称、用量等信息)。

现有技术中的贴签机中，用来将标签贴在输液袋上的贴签头采用的是机械到位的方式，但由于输液袋本身形状不规则且受压后容易变形，特别是输液袋在任意摆放的情况下移送至贴标签区域时，即使精确识别输液袋的高度后再将贴签头下降计算好的行程，工作人员也很难判断标签是否被贴到位。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贴签头及贴签机，以缓解现有技术中的贴签机在每次贴签时都需要通过精确识别输液袋的高度以确定每次贴签头下降的行程，以及不能保证标签是否稳定的粘贴在输液袋上的技术问题。

本实用新型提供一种贴签头，包括贴签头本体、活动头以及至少一组一一对应的导向柱、弹簧和传感器；

所述活动头滑动连接在所述贴签头本体的下端，所述贴签头本体内壁延伸设有第一连接板，所述第一连接板设有第一通孔，所述活动头内壁延伸设有第二连接板，所述导向柱下端穿过所述第一通孔并与所述第二连接板固定连接，所述弹簧套设在所述导向柱上并位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；

所述传感器安装在所述贴签头本体上，所述导向柱的上端能够经过所述传感器的感应区。

进一步的，所述传感器为槽型传感器，所述导向柱上端设有能够穿过所述槽型传感器的感应槽的感应片，所述感应片的宽度大于所述第一通孔的宽度。

进一步的，所述第二连接板设有第二通孔，所述导向柱下端设有螺纹孔，所述导向柱通过螺栓穿过所述第二通孔并与所述螺纹孔螺纹连接固定在所述第二连接板上。

进一步的，所述贴签头本体包括连接筒，所述第一连接板设置在所述连接筒内壁上，所述活动头套设在所述连接筒上。

进一步的，所述贴签头本体还包括传感器固定筒，所述连接筒可拆卸的固定在所述传感器固定筒的下端，所述传感器固定在所述传感器固定筒的内侧壁上。

进一步的，所述导向柱、所述弹簧和所述传感器设有四组，所述四组所述导向柱、所述弹簧和所述传感器呈正四边形分布。

进一步的，所述贴签头还包括风扇，所述风扇固定在所述传感器固定筒的上方，并能够为所述活动头的内腔提供负压环境。

进一步的，所述活动头底部可拆卸固定有底板，所述底板均匀设有多个透气孔。

进一步的，所述贴签头本体的旁侧固定设有用于扫描二维码信息的扫描枪。

本实用新型还提供一种贴签机，包括如上述所述的贴签头。

相对于现有技术，本实用新型提供的贴签头及贴签机的有益效果如下：

本实用新型提供的贴签头包括贴签头本体、活动头以及至少一组导向柱、弹簧和传感器，其中，活动头下端用来临时固定标签，其滑动设置在贴签头本体的下端能够相对贴签头本体上下滑动，通过将弹簧套设在导向柱上并夹设在第一连接板和第二连接板之间，活动头在重力和弹簧回弹力的作用下处于最低位置时，导向柱的上端仍位于第一连接板的上方。此时，传感器固定在导向柱的正上方，当活动头相对贴签头本体朝上滑动时，导向柱上端会随之上移并经过传感器的感应区，传感器感应到后，控制贴签头下移的机械手会停止移动，避免贴签头继续下移。

具体的，在使用时，活动头下端固定所需粘贴的标签，随后在机械手的控制下，贴签头下移并使活动头下端的标签与输液袋接触，随着贴签头的继续下移，输液袋与活动头之间的相互作用力使活动头相对贴签头本体向上滑动，弹簧被压缩，致使两者之间的相互作用力，标签能够更牢固的粘贴在输液袋上；最终，随着活动头的继续滑动，导向柱的上端被传感器感应到后，机械手停止继续下移并将贴签头上移，输液袋贴签操作完成，活动头也在重力和弹簧回弹力的作用下复位，可以等待为下一输液袋进行输液操作。

上述操作过程中，不需要确定输液袋的高度，通过传感器，能够保证在每次贴签操作时不会受到输液袋受力变形的影响，活动头和输液袋之间的最大作用力均为一个设定好的定值，该定值能够满足标签稳定的粘贴在输液袋上。

本实用新型提供的贴签机，通过将贴签机上的机械手与贴签头上端的连接板固定连接，机械手能够根据传感器反馈的信号稳定控制贴签头进行上下移动操作，两者配合共同完成对输液袋的贴签操作，本实用新型提供的贴签机的技术优势与上述贴签头的技术优势相同，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴签头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的贴签头的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的贴签头的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的贴签头中活动头、连接筒、导向柱、弹簧和传感器的结构示意图。

图标：1－活动头；2－导向柱；3－弹簧；4－传感器；5－连接筒；6－传感器固定筒；7－风扇；8－底板；9－扫描枪；11－第二连接板；51－第一连接板；21－感应片；81－透气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1－图4所示，本实用新型实施例提供一种贴签头，包括贴签头本体、活动头1以及至少一组一一对应的导向柱2、弹簧3和传感器4；活动头1滑动连接在贴签头本体的下端，贴签头本体内壁延伸设有第一连接板51，第一连接板51设有第一通孔，活动头1内壁延伸设有第二连接板11，导向柱2下端穿过第一通孔并与第二连接板11固定连接，弹簧3套设在导向柱2上并位于第一连接板51和第二连接板11之间；传感器4安装在贴签头本体上，导向柱2的上端能够经过传感器4的感应区。

本实用新型提供的贴签头包括贴签头本体、活动头1以及至少一组导向柱2、弹簧3和传感器4，其中，活动头1下端用来临时固定标签，其滑动设置在贴签头本体的下端能够相对贴签头本体上下滑动，通过将弹簧3套设在导向柱2上并夹设在第一连接板51和第二连接板11之间，活动头1在重力和弹簧3回弹力的作用下处于最低位置时，导向柱2的上端仍位于第一连接板51的上方。此时，传感器4固定在导向柱2的正上方，当活动头1相对贴签头本体朝上滑动时，导向柱2上端会随之上移并经过传感器4的感应区，传感器4感应到后，控制贴签头下移的机械手会停止移动，避免贴签头继续下移。

具体的，在使用时，活动头1下端固定所需粘贴的标签，随后在机械手的控制下，贴签头下移并使活动头1下端的标签与输液袋接触，随着贴签头的继续下移，输液袋与活动头1之间的相互作用力使活动头1相对贴签头本体向上滑动，弹簧3被压缩，致使两者之间的相互作用力，标签能够更牢固的粘贴在输液袋上；最终，随着活动头1的继续滑动，导向柱2的上端被传感器4感应到后，机械手停止继续下移并将贴签头上移，输液袋贴签操作完成，活动头1也在重力和弹簧3回弹力的作用下复位，可以等待为下一输液袋进行输液操作。

上述操作过程中，不需要确定输液袋的高度，通过传感器4，能够保证在每次贴签操作时不会受到输液袋受力变形的影响，活动头1和输液袋之间的最大作用力均为一个设定好的定值，该定值能够满足标签稳定的粘贴在输液袋上。

值得注意的，本实施例中的活动头1为上端开口的正四棱柱体结构(或者，也可以为空心圆柱体形结构)，第二连接板11靠近活动头1的下端设置。此外，在导向柱2相对贴签头本体上行距离一定的情况下，本实施例可以通过更换不同长度的弹簧3或更换不同弹性系数的弹簧3来改变活动头1与输液袋之间的最大相互作用力。

具体的，本实施例还对贴签头的具体结构做以下详细介绍。

首先，本实施例设置传感器4为槽型传感器4，导向柱2上端设有能够穿过槽型传感器4的感应槽的感应片21，感应片21的宽度大于第一通孔的宽度。

槽型传感器4也叫槽型光电开关，其是对射式光电开关的一种，又被叫做U型光电开关，是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成。发射管和接受管分别安装在U形槽的两侧壁，发射管发出的红外线穿过感应槽(U形槽)并被接受管接受，当感应片21进入感应槽后，接受管无法接受到红外线，此时会向控制反馈信号变化，随后控制器控制机械手停止驱动贴签头的继续下移，完成对贴签头下移距离的自动控制。

此外，本实施例设置感应片21与导向柱2一体成型设置，且感应片21类似长边竖直设置的长方体结构，通过设置其宽度大于第一通孔的直径，在活动头1下端不受力时，是通过感应片21抵在第一连接板51上完成活动头1与贴签头本体的相对固定。

或者，本实施例也可以在活动头1或贴签头本体设有限位结构来保证活动头1在重力作用下不会脱离贴签头本体。

进一步的，本实施例在第二连接板11设有第二通孔，导向柱2下端设有螺纹孔，导向柱2通过螺栓穿过第二通孔并与螺纹孔螺纹连接固定在第二连接板11上。

即第二通孔与第一通孔均为竖直通孔且轴线重合，导向柱2通过螺栓完成对活动头1的相对固定，此时，本实施例可以通过更换不同长度的导向柱2来改变活动头1与输液袋之间最大的相互作用力。

进一步的，本实施例中，贴签头本体包括连接筒5，第一连接板51设置在连接筒5内壁上，活动头1套设在连接筒5上。

具体的，连接筒5为上下两端开口的正四棱柱体结构，其能够从活动头1的上端开口滑入活动头1的空腔内，已完成两者的滑动连接。优选的，本实施例可以设置导向柱2上端的感应片21上移至感应槽时，连接筒5恰好完全没入活动头1的空腔内。

本实施例中，贴签头本体还包括传感器固定筒6，连接筒5可拆卸的固定在传感器固定筒6的下端，传感器4固定在传感器固定筒6的内侧壁上。

传感器固定筒6同样为上下端开口的正四棱柱体结构，连接筒5通过螺栓固定在传感器固定筒6的下端，此时，两者连接处为密封连接。

值得注意的，本实施例可以设置传感器固定筒6和活动头1的横截面形状大小相同并均大于连接筒5的横截面形状，此时，当活动头1与输液袋达到最大相互作用力时，活动头1的上端面可以恰好与传感器固定筒6下端面贴合接触。

优选的，本实施例中，导向柱2、弹簧3和传感器4设有四组，四组导向柱2、弹簧3和传感器4呈正四边形分布。

具体的，四组传感器4分设在传感器固定筒6的四个内侧面上，通过设置四组导向柱2能够为活动头1与连接筒5的滑动起到导向的作用，防止活动头1内壁与连接筒5外壁之间的径向作用力过大，进而导致摩擦力过大而使两者无法发生相对滑动，影响对输液袋的贴签操作。

本实施例中，贴签头还包括风扇7，风扇7固定在传感器固定筒6的上方，并能够为活动头1的内腔提供负压环境。

具体的，连接筒5与传感器固定筒6和活动头1的连接处基本为密封连接，此时，通过在活动头1下端设置开口，在开启风扇7时，活动头1下端开口会产生吸力，当活动头1靠近标签时，能够将标签吸住，完成标签在活动头1上的临时固定，在完成输液袋的贴签操作后，停止运行风扇7，即可完成标签与活动头1的分离。

优选的，本实施例在活动头1底部可拆卸固定有底板8，底板8均匀设有多个透气孔81。

根据要粘贴的标签的大小，本实施例可以更换透气孔81大小不同的底板8，保证标签被吸附在底板8上后，不会因透气孔81过大而通过透气孔81被吸入活动头1的空腔内。

最后，本实施例还在贴签头本体的旁侧固定设有用于扫描二维码信息的扫描枪9。

具体的，贴签头在完成对输液袋的贴签操作后，还可以通过扫描枪9扫描所粘贴的标签是否正确，以进一步保证输液袋信息的准确性。

实施例二

本实用新型实施例提供一种贴签机，包括如上述所述的贴签头。

本实用新型实施例提供的贴签机，通过将贴签机上的机械手与贴签头上端的连接板固定连接，机械手能够根据传感器4反馈的信号稳定控制贴签头进行上下移动操作，两者配合共同完成对输液袋的贴签操作，本实用新型实施例提供的贴签机的技术优势与上述贴签头的技术优势相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。