一种柱塞偶件自动化检测设备的制作方法

本发明涉及车辆零部件检测设备领域，具体地，涉及一种柱塞偶件自动化检测设备。

背景技术：

柱塞偶件是柴油发动机高压油泵的喷油柱塞，它分两个部件。柱塞偶件的功用是提高柴油压力，以满足喷油嘴喷射压力的要求，控制油量和供油时间。柱塞偶件是喷油泵总成中的重要部件，它不但要有良好的密封性，而且还要有良好的滑动性。由于柱塞偶件的精密配合及柱塞的高速运动，才得以实现对燃油的增压。所以，一般柱塞的材料选择用优质的合金钢制造，配合间隙经过精密加工后在0.0015--0.0025mm之间。间隙过大，容易漏油，导致油压下降；过小对偶件润滑不利，切容易卡死。所以在柱塞偶件的生产制造后，要对其进行滑动性检测，如果柱塞出现回位困难或根本不能回位，则需要进行进一步地研磨或更换，或者在使用一段时间后，由于柱塞经常处于高温高压燃油环境之中，长时间工作后，会出现不同程度的磨损。如果仅仅使用人工进行检测的话，不但操作繁琐、费时费力，而且随着检测零件量过大，检测的效果也会随之下滑。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种柱塞偶件自动化检测设备。

本发明公开的一种柱塞偶件自动化检测设备，其特征在于：包括检测机构、上料机构和下料机构，所述检测机构设置在上料结构和下料机构之间，所述检测机构包括相对设置的第一检测面和第二检测面，所述第一检测面朝向第二检测面的一面上设置有柱塞套管工件夹具，所述第二检测面朝向第一检测面的一面上设置有柱塞工件夹具，柱塞套管工件夹具位于柱塞工件夹具的下方。

进一步地，所述柱塞套管工件夹具包括第一横向丝杆滑台，所述第一横向丝杆滑台上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一横向丝杆滑台滑动连接，所述第一滑块朝向第二检测面的一面上设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴朝向第二检测面，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一夹爪。

进一步地，所述柱塞工件夹具包括第二横向丝杆滑台，所述第二横向丝杆滑台上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二横向丝杆滑台滑动连接，所述第二滑块的下方设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴向下设置且输出轴上设置有第二拉伸气缸，所述第二拉伸气缸的端部设置有第二夹爪。

进一步地，所述第二旋转电机的输出轴上设置有斜面安装块，第二旋转电机与第二拉伸气缸通过斜面安装块相连接，所述第二拉伸气缸设置在斜面安装块的斜面上，所述斜面安装块的斜面与水平面倾斜度为30度。

进一步地，所述第一夹爪的内侧为圆弧状结构，所述第二夹爪的内侧为钩状结构。

进一步地，所述第一检测面上设置有红外线发射器，所述第二检测面上设置有红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器对应设置。

进一步地，所述上料机构包括上料传送带和上料电机，所述上料电机设置在上料传送带上，所述上料传送带靠近检测机构的一端的端部设置有上料工位，所述上料工位上设置有圆槽和斜坡，所述圆槽设置在上料工位的正中位置，所述斜坡由上料传送带朝向圆槽方向倾斜设置。

进一步地，所述下料机构包括下料传送带和下料电机，所述下料电机设置在下料传送带上。

进一步地，所述上料传送带和下料传送带共线设置，上料传送带和下料传送带位于第一检测面和第二检测面之间。

进一步地，所述上料传送带和上料工位之间设置有递进机构，所述递进机构包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡块设置在阻挡气缸的输出端，阻挡块位于上料传送带和上料工位之间。

有益效果：本设备可自动化检测发动机柱塞偶件，检测其滑动性是否达到使用标准，节省了人工劳力，提升了效率，检测效果好，避免了次品的流出，保证了产品的合格率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为检测机构的立体结构示意图一；

图4为检测机构的立体结构示意图二；

图5为本发明的工作原理示意图；

图6为图5中a处的放大示意图；

附图标记说明：检测机构1，第一检测面1a，第一横向丝杆滑台1a1，第一滑块1a2，第一旋转电机1a3，第一夹爪1a4，第二检测面1b，第二横向丝杆滑台1b1，第二滑块1b2，第二旋转电机1b3，第二拉伸气缸1b4，第二夹爪1b5，斜面安装块1b6，红外线发射器1c，红外线接收器1d，上料机构2，上料传送带2a，上料电机2b，上料工位2c，下料机构3，下料传送带3a，下料电机3b，递进机构4，阻挡气缸4a，阻挡块4b，柱塞偶件工件5，柱塞工件5a，柱塞套筒工件5b。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图6所示的一种柱塞偶件自动化检测设备，包括检测机构1、上料机构2和下料机构3，所述检测机构1设置在上料机构2和下料机构3之间，所述检测机构1包括相对设置的第一检测面1a和第二检测面1b，所述第一检测面1a朝向第二检测面1b的一面上设置有柱塞套管夹具，所述第二检测面1b朝向第一检测面1a的一面上设置有柱塞夹具，柱塞套管夹具位于柱塞夹具的下方。本设备用于对发动机的柱塞偶件进行检测，确认其滑动性是否达到使用标准，将柱塞偶件工件5放置在上料机构2上，随即被传输至上料工位2c上，柱塞套管夹具将其夹住并移动至柱塞夹具处。

所述柱塞套管夹具包括第一横向丝杆滑台1a1，所述第一横向丝杆滑台1a1上设置有第一滑块1a2，所述第一滑块1a2与第一横向丝杆滑台1a1滑动连接，所述第一滑块1a2朝向第二检测面1b的一面上设置有第一旋转电机1a3，第一旋转电机1a3的输出轴朝向第二检测面1b，所述第一旋转电机1a3的输出轴上设置有第一夹爪1a4。所述第一横向丝杆滑台1a1带动第一滑块1a2横向移动，进而带动第一旋转电机1a3和第一夹爪1a4移动至上料工位2c处，第一旋转电机1a3带动第一夹爪1a4转动，使其正好夹持住柱塞偶件工件5，随后第一滑块1a2带着第一夹爪1a4和柱塞偶件工件5移动至柱塞夹具处，第一旋转电机1a3转动第一夹爪1a4和柱塞偶件工件5倾斜，使之与水平面呈60度，并与柱塞夹具呈直线配合。

所述柱塞夹具包括第二横向丝杆滑台1b1，所述第二横向丝杆滑台1b1上设置有第二滑块1b2，所述第二滑块1b2与第二横向丝杆滑台1b1滑动连接，所述第二滑块1b2的下方设置有第二旋转电机1b3，所述第二旋转电机1b3的输出轴向下设置且输出轴上设置有第二拉伸气缸1b4，所述第二拉伸气缸1b4的端部设置有第二夹爪1b5。随后第二拉伸气缸1b4驱动第二夹爪1b5前进至柱塞偶件工件5处，第二夹爪1b5将柱塞工件5a夹持住，在第二拉伸气缸1b4的回拉作用下，将柱塞工件5a轻轻抽出柱塞套管工件约1/3的长度，随后第二夹爪1b5松开，柱塞工件5a便依靠自身重量沿柱塞套管工件平稳下滑，落到柱塞套管工件的支承面上。随后，第一滑块1a2和第二滑块1b2交错横移，带动各自上面的部件转换位置，第一旋转电机1a3将第一夹爪1a4的角度转换，进而将柱塞偶件工件5的角度转换，第二旋转电机1b3将第二夹爪1b5的角度转换，对柱塞偶件工件5进行不同角度的重复检测。

所述第二旋转电机1b3的输出轴上设置有斜面安装块1b6，第二旋转电机1b3与第二拉伸气缸1b4通过斜面安装块1b6相连接，所述第二拉伸气缸1b4设置在斜面安装块1b6的斜面上，所述斜面安装块1b6的斜面与水平面倾斜度为30度。斜面安装块1b6的斜面与垂直面倾斜度为60度。

所述第一夹爪1a4的内侧为圆弧状结构，所述第二夹爪1b5的内侧为钩状结构。圆弧状结构与柱塞套筒工件5b的外围相配合，钩状结构与柱塞工件5a的端部相配合。

所述第一检测面1a上设置有红外线发射器1c，所述第二检测面1b上设置有红外线接收器1d，所述红外线发射器1c和红外线接收器1d对应设置。红外线发射器1c发射的红外线可覆盖一定宽度，红外线发射器1c发射的红外线被红外线接收器1d接收到，当柱塞工件5a被拔离柱塞套筒工件5b，柱塞工件5a会挡住红外线，红外线接收器1d就收不到信号，当柱塞工件5a回落至柱塞套筒工件5b内，红外线不受阻挡传递至红外线接收器1d，这段时间会被反馈到中央控制器，即可统计出单个工件的回落时间，进行多次测试，在满足误差的范围内，检测出该工件的滑动性是否达标。

所述上料机构2包括上料传送带2a和上料电机2b，所述上料电机2b设置在上料传送带2a上，所述上料传送带2a靠近检测机构1的一端的端部设置有上料工位2c，所述上料工位2c上设置有圆槽和斜坡，所述圆槽设置在上料工位2c的正中位置，所述斜坡由上料传送带2a朝向圆槽方向倾斜设置。上料电机2b带动上料传送带2a运动并完成上料工序，柱塞偶件工件5顺着斜坡滑到圆槽中，并在上料工位2c等待被抓取。

所述下料机构3包括下料传送带3a和下料电机3b，所述下料电机3b设置在下料传送带3a上。柱塞套管夹具将检测完的柱塞偶件工件5放置到下料传送带3a上，下料电机3b带动下料传送带3a运动并完成下料工序。

所述上料传送带2a和下料传送带3a共线设置，上料传送带2a和下料传送带3a位于第一检测面1a和第二检测面1b之间。

所述上料传送带2a和上料工位2c之间设置有递进机构4，所述递进机构4包括阻挡气缸4a和阻挡块4b，所述阻挡块4b设置在阻挡气缸4a的输出端，阻挡块4b位于上料传送带2a和上料工位2c之间。阻挡气缸4a驱动阻挡块4b来回运动，阻挡后续的工件，在上料工位2c上的柱塞偶件工件5被取走后，再放行下一个工件，完成有序的上料过程。

工作原理：本设备用于对发动机的柱塞偶件进行检测，确认其滑动性是否达到使用标准，将柱塞偶件工件5放置在上料机构2上，随即被传输至上料工位2c上，第一横向丝杆滑台1a1带动第一滑块1a2横向移动，进而带动第一旋转电机1a3和第一夹爪1a4移动至上料工位2c处，第一旋转电机1a3带动第一夹爪1a4转动，使其正好夹持住柱塞偶件工件5，随后第一滑块1a2带着第一夹爪1a4和柱塞偶件工件5移动至柱塞夹具处，第一旋转电机1a3转动第一夹爪1a4和柱塞偶件工件5倾斜，使之与水平面呈60度，并与柱塞夹具呈直线配合。

随后第二拉伸气缸1b4驱动第二夹爪1b5前进至柱塞偶件工件5处，第二夹爪1b5将柱塞工件5a夹持住，在第二拉伸气缸1b4的回拉作用下，将柱塞工件5a轻轻抽出柱塞套管工件约1/3的长度，随后第二夹爪1b5松开，柱塞工件5a便依靠自身重量沿柱塞套管工件平稳下滑，落到柱塞套管工件的支承面上。随后，第一滑块1a2和第二滑块1b2交错横移，带动各自上面的部件转换位置，第一旋转电机1a3将第一夹爪1a4的角度转换，进而将柱塞偶件工件5的角度转换，第二旋转电机1b3将第二夹爪1b5的角度转换，对柱塞偶件工件5进行不同角度的重复检测。

红外线发射器1c发射的红外线可覆盖一定宽度，红外线发射器1c发射的红外线被红外线接收器1d接收到，当柱塞工件5a被拔离柱塞套筒工件5b，柱塞工件5a会挡住红外线，红外线接收器1d就收不到信号，当柱塞工件5a回落至柱塞套筒工件5b内，红外线不受阻挡传递至红外线接收器1d，这段时间会被反馈到中央控制器，即可统计出单个工件的回落时间，进行多次测试，在满足误差的范围内，检测出该工件的滑动性是否达标。

上料电机2b带动上料传送带2a运动并完成上料工序，柱塞偶件工件5顺着斜坡滑到圆槽中，并在上料工位2c等待被抓取。

柱塞套管夹具将检测完的柱塞偶件工件5放置到下料传送带3a上，下料电机3b带动下料传送带3a运动并完成下料工序。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。