一种IML全自动生产线及生产工艺的制作方法

本发明涉及模内注塑技术领域，具体是指一种iml全自动生产线及生产工艺。

背景技术：

模内镶件注塑成型装饰技术(imd)是将已印刷成型好的装饰片材放入注塑模内，然后将树胶注射在成型片材的背面，使树脂与片材接合成一体固化成型的技术，实际上就是将印刷好的薄膜经过成型冲切后，镶嵌在注塑模腔内然后合模注塑而制作的产品。目前imd有imr和iml两种制造方法，其中iml指模具内贴膜注塑，即把薄膜印刷好经过成型机成型，再经过剪切后放置到注塑模具内生产出来的。iml具有胶片制作周期短，色彩表现性好，可随时更改图案颜色，抗刮性好，生产灵活，外表光洁美观等特点，是目前国际风行的表面装饰技术。

iml生产工艺从传统半自动化逐渐发展到全自动化生产，效率得到大幅提升。目前iml生产线设计中，大多关注的是前部分的注塑成型技术，即如何精准贴标及取成品的问题，通常会由此出现结构设计复杂、步骤繁琐不灵活、效率不足等问题。更关键是，针对取完成品后如何有效输送及整理的问题较少涉及，而实际中经常出现后部分的输送整理设备与前部分的注塑成型在效率上不相匹配，存在生产线整体结构复杂、生产线冗长、故障率高、生产效率不足等问题。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种iml全自动生产线及生产工艺，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的一目的在于提供一种iml全自动生产线，克服现有技术中存在的生产线整体结构复杂、生产线冗长、故障率高、生产效率不足等问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种iml全自动生产线，包括有注塑机、贴标机、输送线总成及堆叠机构总成；注塑机上固定有模具组件；贴标机主要包括治具组件、手臂组件、移物组件及取标组件，治具组件安装在手臂组件上，移物组件和取标组件分别位于手臂组件的两侧位置；由手臂组件驱动治具组件伸至模具组件内进行置标和取件动作，同时由取标组件进行移标的动作；由移物组件将治具组件取得的产品进行转接动作，同时由取标组件配合治具组件进行交标动作；输送线总成包括前流水线组件和后流水线组件；前流水线组件承接贴标机，前流水线组件的始端设有翻转组件，移物组件将产品下料至翻转组件，由翻转组件将产品翻转移至前流水线组件上，后流水线组件承接堆叠机构总成，后流水线组件的末端设有整理组件。

所述模具组件设有平行并排的两排模腔组，移物组件设有相对应的两排工位组，移物组件上设有错位机构，通过错位机构将两排工位组作平齐并排和错位并排的调换；翻转组件设有错位并排设置的两组夹具组，该两组夹具组的错位并排与两排工位组的错位并排相匹配对应；翻转组件还设有两组翻转机构，通过该两组翻转机构分别带动两组夹具组往内翻转呈交错合并排布。

所述移物组件具有移物主板，错位机构包括错位连接板、斜置导轨及错位驱动单元；两排工位组分别设在移物主板和错位连接板上，以工位组的排列方向为基准向；斜置导轨安装在移物主板与错位连接板间，并且导轨向与基准向呈斜交叉设置；错位驱动单元连接在移物主板与错位连接板之间并且驱动向与导轨向相平行设置。

所述错位机构还配设有错位调节单元，该错位调节单元包括调节条形孔、调节块及限位块；调节条形孔开设在移物主板上并且沿导轨向延伸设置，调节块可拆解地锁设在调节条形孔内，限位块锁设在错位连接板上并且与调节块作能够相互挡限的配合设置。

所述两排工位组的各工位上均设有工位吸盘单元。

所述翻转机构包括翻转杆、齿轮和齿排；夹具组锁设在翻转杆上，齿轮安装在翻转杆上，齿轮与齿排相互啮合设置，齿排连接有齿排驱动单元。

所述两组翻转机构的各自齿排锁设在同一齿排连接板上，两组翻转机构共用一齿排驱动单元，该齿排驱动单元作驱动齿排连接板移动的设置。

所述齿排连接板上配置有齿排导轨单元。

所述夹具组的各夹具设有夹具座，该夹具座上设有夹具吸盘单元。

所述夹具座包括夹具连接板和夹具底板，夹具连接板锁设在翻转杆上，夹具底板通过底板气缸单元可调地安装在夹具连接板上。

所述前流水线组件还包括设在两组翻转机构中间的前输送带机构，该输送带机构包括有输送带和驱动该输送带传动的输送带驱动单元，该输送带上通过均匀间隔设置的隔块构成有均匀排布的复数个输送卡槽。

所述后流水线组件具有后输送带机构，整理组件包括相对设置的两组整理机构，该整理机构包括整理耙杆和耙杆驱动单元，整理耙杆具有耙杆本体和均匀间隔设在耙杆本体上的耙齿组，两组整理机构的对应两组耙齿组呈相对设置，耙杆驱动单元连接整理耙杆以驱动该整理耙杆在相对设置的方向上移动。

所述耙齿组的各耙齿的端部为子弹扁头状造型。

所述两组整理机构的对应生产线前端所在的一侧配合设有相对设置的两组前限位辅助机构，该前限位辅助机构包括限位挡片和挡片驱动单元，两组前限位辅助机构的对应两组限位挡片呈相对设置，挡片驱动单元连接限位挡片以驱动该限位挡片在相对设置的方向上移动。

所述两组整理机构的对应生产线后端所在的一侧配合设有后限位挡板。

所述后输送带机构包括有两条输送齿带、齿带驱动单元和齿带传动单元；两条输送齿带平行并排绕设在齿带传动单元上，齿带传动单元通过皮带与齿带驱动单元传动连接。

所述堆叠机构总成包括有堆叠组件和堆叠区域组件；堆叠组件包括有堆叠框架和在堆叠框架能够作升降和平移动作的堆叠吸盘机构；堆叠区域组件设于堆叠吸盘机构下方，堆叠区域组件包括有堆叠区域框架和堆叠板位组，堆叠板位组包括有并排连接一体的两组堆叠板位；堆叠板位组与堆叠区域框架间安装有板位驱动单元，由板位驱动单元带动堆叠板位组在堆叠区域框架上平移实现两组堆叠板位进行轮流置换堆叠。

所述堆叠板位包括底板和设在底板四周的垫高护栏。

所述两组堆叠板位的相远离的所在端位置分别设有限位柱，堆叠区域框架的前后端位置分别设有相对应的限位板。

所述堆叠区域框架上设有两组导轨，堆叠板位组的背面设有与两组导轨相活动咬合的两组滑块。

所述取标组件包括取标机构和取标旋转机构，取标旋转机构包括一安装平板、二旋转轮、二驱动轮；取标机构安装在安装平板上，安装平板的两端部分别与二旋转轮连接，二旋转轮与二驱动轮一一对应传动连接，驱动轮连接有旋转驱动单元。

所述取标旋转机构还包括与驱动轮同轴安装的旋转齿轮，该旋转齿轮配合啮合有校正齿排。

所述取标机构设有六组，取标旋转机构设有并排的三组，每组取标旋转机构上并排设有两组取标机构。

所述三组取标旋转机构的驱动轮共用一组旋转驱动单元。

所述手臂组件包括手臂架、安装在手臂架上的传送链带、传动链轮及链轮驱动电机；传动链轮安装在手臂架上，传送链带绕设在传动链轮上，传动链轮与链轮驱动电机传动连接；传送链带上设有供治具组件安装的连接座。

所述治具组件包括治具、延长臂、安装部和平移机构；治具设在延长臂上，治具具有相背对设在延长臂两侧的两组治具吸盘组；延长臂通过平移机构活动组装在安装部上。

所述平移机构包括平移传送带、连接部及平移驱动电机；延长臂通过连接部连接在平移传送带上，平移传送带与平移驱动电机相互传动连接。

所述移物组件设在升降组件上，该升降组件设有升降架、升降机构和移物旋转机构；升降机构包括安装在升降架上的升降传送带和带动升降传送带传送的升降驱动电机；升降传送带上设有升降安装板，取标组件通过移物旋转机构安装在升降安装板上。

所述移物旋转机构包括延长杆、摆杆和驱动油缸，移物组件安装在延长杆的一端，延长杆的另一端可自转地活动组装在升降安装板上，摆杆固定在延长杆上，摆杆的摆端部与驱动油缸连接。

本案的另一目的还在于提供一种iml全自动生产工艺，主要包括以下步骤：

1)贴标机，通过取标组件作取标及移标动作，将标纸吸附在治具组件上，通过手臂组件将标纸送入注塑机的模具组件内，同时将模具组件内的产品取出，治具组件回到初始位置；通过移物组件将治具组件上的产品转移下料至前流水线组件的翻转组件上，于此同时取标组件作取标及移标动作，贴标机如此循环；

2)输送线总成，通过翻转组件将从移物组件承接来的产品进行180度旋转，并放在前流水线组件的输送带上，输送带向前移动一定的节距；翻转组件返回原位等待，如此循环；

3)产品移动到后流水线组件的输送带上，待移动到后流水线组件末端的对应堆叠机构总成区域，通过整理组件对待堆叠的产品进行整理并限位；堆叠机构总成将整理后的产品进行吸取并移至相应堆叠区；完成后，输送带继续输送，整理组件及堆叠机构总成返回原位等待，如此循环。

所述步骤1)中，取标组件从标库组件取完标纸后，往治具组件方向移动的同时进行90度旋转，最终达到治具组件附近并且与治具组件相面对设置；取标组件进一步移动将标纸送到治具组件表面，通过治具组件的静电作用，将标纸吸附在治具组件表面，同时取标组件回到初始位置，然后重复取标动作。

所述步骤1)中，通过手臂组件将治具组件送入模具组件内；治具组件往模具组件的母模方向移动一定距离，将标纸放入母模的型腔内；治具组件往模具组件的公模方向移动一定距离，将公模上的产品吸附在治具组件上；之后治具组件移回到开合初始位置，再通过手臂组件将治具组件退回至初始位置；于此同时，取标组件进行从标库组件至治具组件的移标动作。

所述步骤1)中，移物组件往治具组件方向移动，将治具组件上的产品进行吸附；移物组件反向移动并进行90度旋转；于此同时，取标组件进行治往具组件上交标的动作。

所述步骤1)中，移物组件吸附产品后，在转移下料至翻转组件之前，由移物组件对齐平排列的两排产品进行错位排列，之后再一一对应转移下料至翻转组件的错位排列的两组夹具组上；翻转组件将两组夹具组上的对应两组产品翻转倒扣而且合并成一排至前流水线组件的输送带上。

所述步骤2)中，前流水线组件的输送带承载产品向前移动，每件产品依次进入检测区域并通过检测机构进行检测，如产品不合格则实时地用吹气机构将其吹入废品箱，如产品合格则往前继续输送并进入后流水线组件的输送带上。

所述步骤3)中，整理组件对待堆叠的产品进行整理并限位后，先通过堆叠机构总成将待堆叠的产品进行吸取，之后整理组件返回原位取消对产品限位，再由堆叠机构总成将待堆叠的产品移至堆叠区。

采用上述方案后，本发明一种iml全自动生产线，相对于现有技术的有益效果在于：iml全自动生产线主要由注塑机、模具组件、贴标机、输送线总成及堆叠机构总成构成，其中贴标部分通过合理布局治具组件、移物组件及取标组件三大部分，同时实现高效率贴标及产品输出操作，输送线总成分为前流水线组件和后流水线组件的前后两段式，其中前流水线组件巧妙设计翻转组件与移物组件配合，实现产品从贴标机至输送线总成完成倒扣式且合并式转送，以此利于产品流水输送及为产品堆叠作好准备。后流水线组件巧妙设计有整理组件，用于对产品进行整理避免扎推，确保流水线上产品的有序性及后序堆叠操作的可靠稳定性，由此使整个生产线具有极简化、高效率、高稳定的流水生产，为企业带来极大的经济效益。

附图说明

图1是iml全自动生产线的立体图；

图2是模具组件的示意图；

图3是贴标机的立体图；

图4是流水线总成的立体图；

图5是移物组件与翻转组件配合的立体图；

图6是移物组件的立体图；

图7是移物组件的分解图；

图8是移物组件的另一立体图；

图9是翻转组件的立体图；

图10是图9中局部示意图；

图11是图9中局部a的放大图。

图12是后流水线组件的立体图；

图13是后流水线组件的另一立体图；

图14是整理机构的示意图；

图15是图12中局部b的放大图。

图16是堆叠机构总成的立体图；

图17是堆叠区域组件的立体图；

图18是堆叠区域组件的另一立体图；

图19是取标组件的立体图；

图20是手臂组件的立体图；

图21是治具组件的立体图；

图22是升降组件的立体图。

标号说明

注塑机100，模具组件200，公模21，母模22；

贴标机300：治具组件31，手臂组件32，移物组件33及取标组件34，

治具组件31：治具311，第一治具吸盘组3111，第二治具吸盘组3112，

延长臂312，安装部313，平移传送带314，

连接部315，平移驱动电机316，加强轨道组317；

手臂组件32：手臂架321，传送链带322，

连接座323，链轮驱动电机324，

移物组件33：工位组331，移物主板332，错位连接板333，

斜置导轨334，错位驱动单元335，错位调节单元336，

调节条形孔3361，调节块3362，限位块3363；

取标组件34：取标机构341，安装平板342，旋转轮343，

驱动轮344，校正齿排345；

升降组件35：升降架351，升降传送带352，升降驱动电机353，

升降安装板354，延长杆355，摆杆356，驱动油缸357；

前流水线组件400：翻转组件41；

翻转杆411，夹具组412，夹具连接板4121，夹具底板4122，

底板气缸单元4123，齿轮413，齿排414，齿排驱动单元415，

齿排连接板416，上限位件4161，下限位件4161，

输送带417，隔块4171，输送卡槽4172，输送带驱动单元418。

后流水线组件500：整理组件51；

整理耙杆511，耙杆本体5111，耙齿组5112，耙杆驱动单元512，

限位挡片513，挡片驱动单元514，后限位挡板515，输送齿带516，

齿带驱动单元517，齿带传动单元518，皮带519；

堆叠组件600：

堆叠框架61，堆叠吸盘机构62，升降机构63，平移机构64；

堆叠区域组件700：

区域框架71，堆叠板位72，底板721，垫高护栏722，

板位驱动单元73，限位柱74，限位板75，导轨76，滑块77。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种iml全自动生产线，如图1-22所示，包括有注塑机100、模具组件200、贴标机300、输送线总成及堆叠机构总成。模具组件200固定在注塑机100上；如图2所示，模具组件200的公模21和母模22为左右相对设置。给出具体实施例中，模具组件200设有竖向平行并排的两排模腔组，每排设有三个模腔。

贴标机300主要包括机架和设在机架上的治具组件31、手臂组件32、移物组件33及取标组件34。治具组件31安装在手臂组件32上，移物组件33和取标组件34分别位于手臂组件32的两侧位置；由手臂组件32驱动治具组件31伸至模具组件200内进行置标和取件(取成型的产品)动作，同时由取标组件34进行移标的动作；治具组件31从模具组件200内伸出回位至移物组件33和取标组件34之间位置，由移物组件33将治具组件31取得的产品进行转接动作，同时由取标组件34配合治具组件31进行交标动作。

输送线总成包括前流水线组件400和后流水线组件500。前流水线组件400承接贴标机300，前流水线组件400的始端位置设有翻转组件41，移物组件33将产品p下料至翻转组件41，由翻转组件41将产品翻转移至前流水线组件400的输送带上。后流水线组件500承接堆叠机构总成，后流水线组件500的末端位置设有整理组件51，用于对产品p进行整理，避免产品扎推，利于产品p的有序输送及后序堆叠操作。

本案生产线的主要创新之处在于各部分的灵活巧妙配合，特别是贴标机300部分和输送线总成部分的结合设计。其中贴标机300部分的结构设计，其主要创新点在于所述各组件的布局及对应的操作模式设计，而其中涉及的各组件，包括治具组件31、手臂组件32、移物组件33及取标组件34可以采用现有技术中具备相应功能的组件即可，当然本案下述针对各组件给出最优的实施方式。同理，输送线总成部分的设计，其主要创新点在于在前后两段式设计以及前后位置分别提出翻转、整理的操作模式，而其中涉及的翻转组件41、整理组件51，可以采用现有技术中具备相应功能的组件即可，当然本案下述针对各组件给出最优的实施方式。

如图5-11，所述移物组件33与翻转组件41呈上下设置相互配合，为产品p从贴标机300至前流水线组件400下料的操作配合组件。对应模具组件200设有平行并排的两排模腔组，移物组件33设有平行并排的两排工位组331，工位组331用来承载产品p作用，具体地，两排工位组的各工位上均设有工位吸盘单元，通过吸盘吸持产品的方式来实现灵活转移。移物组件33上设有错位机构，通过错位机构将两排工位组331作平齐并排和错位并排的调换。如具体实施例中，每排工位组331设有间隔设置的三个工位，间隔的距离为至少能容纳一个工位的间距。两排工位组331平齐并排指的是各自的三个工位相互一一对应对齐设置，错位并排指的是各自的三个工位相互一一错开设置。

翻转组件41设有错位并排设置的两组夹具组412，该两组夹具组412的错位并排与两排工位组331的错位并排相匹配对应。对应具体实施例，每夹具组412间隔并排设有三个夹具，两组的各自三个夹具呈一一交错设置。翻转组件41还设有两组翻转机构，通过该两组翻转机构分别带动两组夹具组412往内翻转呈交错合并排布。

所述错位机构一较佳实施例，包括错位连接板333、斜置导轨334及错位驱动单元335。移物组件33具有移物主板332，两排工位组331分别设在移物主板332和错位连接板333上，以工位组331(三个工位)的排列方向为基准向；斜置导轨334安装在移物主板332与错位连接板333间，并且斜置导轨334的导轨向与基准向呈斜交叉设置。错位驱动单元335连接在移物主板332与错位连接板333之间，并且错位驱动单元335的驱动向与导轨向相平行设置。所述斜交叉设置指二者间非平行且非垂直(大于0度且小于90度)设置。错位驱动单元335可以采用驱动气缸。于此，两排工位组331从平齐并排调换为错位并排时，通过错位驱动单元335伸展动作，带动错位连接板333沿导轨向作斜向移动，错位连接板333上的一工位组331始终保持基准向延伸的前提下，相对另一工位组331作远离且错开移动。同理，两排工位组331从错位并排调换为平齐并排时，通过错位驱动单元335收缩动作，带动错位连接板333沿导轨向斜向移动，错位连接板333上的一工位组331始终保持基准向延伸的前提下，相对另一工位组331作靠近且平齐移动。错位机构实现两排工位组331齐平/错位调换的同时还作间距上的变化，变化幅度可以通过改变斜交叉的角度值来调节，于此十分利于不同产品错位下料的机械设计，提升装置通用性和灵活变化特性。

优选的，所述错位机构还配设有错位调节单元336，该错位调节单元336包括调节条形孔3361、调节块3362及限位块3363；调节条形孔3361开设在移物主板332上并且沿导轨向延伸设置，调节块3362可拆解地锁设在调节条形孔3361内，限位块3363锁设在错位连接板333上并且与调节块3362作能够相互挡限的配合设置。通过调节块3362与限位块3363配合，实现错位并排调换的定点限位作用，通过变换不同调节块3362，即可实现定点限位其限位位置的调节变化。

所述每组翻转机构包括翻转杆411、齿轮413和齿排414。两组翻转杆411相互平行设置，二者之间构成为产品(包装盒)p翻转后的放置区，该放置区具体为生产线流水输送带417。两组翻转杆411活动安装在相关框架上，具体的可通过轴承件作活动安装，利于翻转杆411进行自转动作。所述两组夹具组412分别锁设在两组翻转杆41上。

齿轮413安装在翻转杆411的端部，齿轮413与齿排414相互啮合设置，齿排414连接有齿排驱动单元415。于此通过齿排驱动单元415驱动，带动齿排414来回移动，最终通过齿轮413传动，即可带动翻转杆411作正反翻转动作。优选的，两组翻转机构设计为共用一齿排驱动单元415，如此即简化了结构，更关键是实现两组翻转机构的动作同步作用。具体设计，将两组翻转杆411的各自齿排414锁设在同一齿排连接板416上，齿排驱动单元415连接齿排连接板416，以驱动齿排连接板416移动，从而带动两组齿排414同步来回移动。进一步，齿排连接板416的背面还配置有齿排导轨单元(图中未示意出)，确保齿排连接板416移动稳定性。

所述夹具组412用来承载产品p并带动其翻转，以及翻转后分离，由此夹具组412采用吸盘式结构，即夹具组412的各夹具均设有夹具座，该夹具座上设有夹具吸盘单元(图中未示意出)。所述夹具座一具体结构设计，包括夹具连接板4121和夹具底板4122，夹具连接板4121的上端锁设在翻转杆411上，夹具底板4122设在夹具连接板4121的外板面，以此构成夹具座的底部，用来承载产品p。夹具吸盘单元设在该夹具底板4122上，以此对所承载的产品p进行有效吸持定位作用。优选的，夹具底板4122通过底板气缸单元4123可调地安装在夹具连接板4122上，于此通过调节夹具底板4122相对翻转杆411的距离，适用于不同款式产品p的翻转操作。而且翻转后，亦可通过适当上提夹具底板4122，来确保翻转后分离的可靠稳定性。

如上所述，前流水线组件400还包括设在两组翻转机构中间的前输送带机构，该输送带机构包括有输送带417和驱动该输送带417传动的输送带驱动单元418(具体为驱动电机)。输送带417上通过均匀间隔设置的隔块4171构成有均匀排布的复数个输送卡槽4172，每个产品p翻转后恰好置于相对应的输送卡槽4172内，实现对翻转后产品p的有序又平稳的定位作用。前流水线组件400的输送带417的末端位置还设有挑拣组件，该挑拣组件包括检测机构、吹气机构42和废品收集箱43，吹气机构42与废品收集箱43的收集口在流水线的两侧呈相对设置，流水线上的产品依次经过检测机构检测，如遇到不合格的，用吹气机构42将产品吹入废品收集箱42，如合格将往前移动。

iml生产线中，制作完成的产品通过本案下料排布装置实现从贴标机至输送线总成的合并转送作用。为了提升iml产品生产效率，一模具模板通常会设置两排模腔组，对应成型有两排产品组，该两排产品组如何进行合理又高效的输送十分关键。于此本案提出一种新颖的下料排布装置，由移物组件33承接制得的两排产品组，并通过错位机构将两排产品组作相互错位排列(该动作过程可以在移物组件33的承接移动过程中同步进行)，之后将错位的两排产品组一一对应下料至翻转组件41的两组夹具上，两组夹具组412上，之后通过两组翻转机构将两组夹具组412同步往内作翻转动作，即实现两排产品组合并成一排。整个操作过程中，实现从移物组件33至翻转组件41下料的同时完成错位排布，实现从翻转组件41至输送带417上的转运输送同时，还完成产品p倒扣且合并操作，于此利于后序流水输送及堆叠作业，整个作业模式十分新颖、灵活且高效率。

如图12-15，所述后流水线组件500具有后输送带机构，后输送带机构延伸至堆叠机构总成的堆叠框架61的下方。作为后输送带机构一优选实施例，其包括有两条输送齿带516、齿带驱动单元517和齿带传动单元518，两条输送齿带516相互平行并排且均绕设在齿带传动单元518上，齿带传动单元518通过皮带519与齿带驱动单元517传动连接。由齿带驱动单元517驱动，通过皮带519和齿带传动单元518传动，带动两条输送齿带516作同步输送作用。

本案整理组件51包括相对设置在后输送带机构(两条输送齿带516)两侧的两组整理机构，该整理机构包括整理耙杆511和耙杆驱动单元512，整理耙杆511具有耙杆本体5111和均匀间隔设在耙杆本体5111上的耙齿组5112。两组整理耙杆511的对应两组耙齿组5112呈相对设置，耙杆驱动单元512连接整理耙杆511，以驱动该整理耙杆511在相对设置的方向上移动。于此，当输送齿带516送来依次排列的产品p到位后，两组整理机构的驱动单元512同步驱动，带动两组整理耙杆511往中间移动，耙齿组5112的各耙齿一一对应嵌置入相邻的两产品p间，两组耙齿组5112即相当于形成若各个匹配槽位供各产品p一一对应容置，于此实现对输送齿带516上的待堆叠的若干个产品p的排列位置的整理及限位，一则能够防止产品p出现扎堆问题，二则使待堆叠的若干个产品p精准对位排列，确保均处于预设的位置，利于堆叠组件对若干个产品p同时进行有效吸持及精准堆叠操作，确保生产线高稳高效生产。

优选的，将耙齿组5112的各耙齿的端部设计为子弹扁头状造型，如此利于耙齿的顺利嵌置作用以及对产品p位置的微调整作用。优选的，整理组件51还设置有相对设置的两组前限位辅助机构，设在两组整理机构的对应生产线前端所在的一侧位置，用于配合两组整理机构对待堆叠产品p其前端排序的相邻产品作适当限位。前限位辅助机构一优选实施例，包括限位挡片513和挡片驱动单元514，两组前限位辅助机构的对应两组限位挡片513呈相对设置，挡片驱动单元514连接限位挡片513以驱动该限位挡片513在相对设置的方向上移动，有相对的两组限位挡片513对相应位置的产品进行顶持辅助限位。对待堆叠产品p作卡合限位时，前限位辅助机构可以与整理机构同步动作，解除限位时，后整理机构先后退复位，待待堆叠产品p从生产线上转移后，前限位辅助机构再后退复位，以此保证后续产品p的稳定有序排列作用。再有，整理组件51还设置有后限位挡板，设在两组整理机构的对应生产线后端所在的一侧位置，用于配合两组整理机构对待堆叠产品p的最末端产品作适当限位。

如图16-18所示，堆叠机构总成包括有堆叠组件600和堆叠区域组件700。堆叠组件600包括有堆叠框架61和堆叠吸盘机构62，堆叠吸盘机构62悬吊在堆叠框架61上，在堆叠框架61上能够作升降和平移动作。具体来讲，堆叠吸盘机构62通过升降机构63和平移机构64组装在堆叠框架61上，通过升降机构63带动堆叠吸盘机构62作升降动作，通过平移机构64带动堆叠吸盘机构62作平移动作。所述升降机构63和平移机构64现有技术中已有多种实施方式。

堆叠区域组件700设于堆叠吸盘机构62下方，堆叠区域组件700包括有区域框架71和堆叠板位组，堆叠板位组安装在区域框架71上，该堆叠板位组包括有并排连接一体的两组堆叠板位72。堆叠板位组与区域框架71间安装有板位驱动单元73，由板位驱动单元73带动两组堆叠板位72在区域框架71上来回平移进行轮换堆叠操作。区域框架71设有三个区位，位于堆叠吸盘机构62正下方的中间区位和位于中间区位两侧的二旁置区位，两组堆叠板位72轮流移动至中间区位，以供堆叠吸盘机构62往其上堆叠产品。

本案堆叠机构总成是iml生产线的最后一道工序，对输送来的产品p进行堆叠操作，堆叠吸盘机构62通过升降和平移动作，吸住传送来的产品，并将其堆叠在位于中间区位上的一堆叠板位72上，当该组堆叠板位72完成预设产品数堆叠后，由板位驱动单元73驱动，将两组堆叠板位72作位置替换，完成堆叠的前述堆叠板位72移位至相应的旁置区位上，以供包装并送出操作，另一堆叠板位72对应移位至中间区位上，由连续工作的堆叠吸盘机构62为该另一堆叠板位72进行堆叠操作，由此周而复始，实现高效率堆叠及流水生产。

优选的，所述堆叠板位72的结构为，包括底板721和设在底板721四周的垫高护栏722。所述垫高护栏722设计成一边可拆解或者可翻转呈水平的结构，于此利于对产品的打包移出作用。优选的，两组堆叠板位72的相远离的所在端位置分别设有限位柱74，区域框架71的前后端位置分别设有相对应的限位板75。通过限位柱74与限位板75相互限位，实现两组堆叠板位72移动到位的限位作用。优选的，区域框架71上设有两组导轨76，两组堆叠板位72的背面均设有与两组导轨76相活动咬合的两组滑块77。

如图19所示，取标组件34旁设有提供标纸的标库组件35。取标组件34包括取标机构341和取标旋转机构，取标旋转机构包括一安装平板342、二旋转轮343、二驱动轮344。取标机构34安装在安装平板342上，安装平板342的两端部分别与二旋转轮343连接(实施例中采用非中心轴对称连接，旋转的同时还进行平移动作)，二旋转轮343与二驱动344轮一一对应传动连接，驱动轮344连接有旋转驱动单元(图中未示意)。由旋转驱动单元驱动，经由二旋转轮343和二驱动轮344传动，带动安装平板342及其上的取标机构34作旋转，从而使取标机构34在标库组件35与治具组件31间来回移动，实现取标动作及移标动作。

优选的，取标旋转机构还包括与驱动轮344同轴安装的旋转齿轮，该旋转齿轮配合啮合有校正齿排345。通过旋转齿轮与校正齿排345配合，实现对旋转角度作精准校正作用。具体实施例中，取标机构341设有六组，取标旋转机构设有并排的三组，每组取标旋转机构上并排设有两组取标机构341。再有，所述三组取标旋转机构的驱动轮可以共用一组旋转驱动单元，于此实现六组取标机构341同步动作。

如图20所示，手臂组件32包括手臂架321、安装在手臂架321上的传送链带322、传动链轮及链轮驱动电机324。传动链轮设有两组，分别安装在手臂架321的两端部位置。传送链带322绕设在传动链轮上，传送链带322上设有连接座323，以供治具组件31固定安装。传动链轮与链轮驱动电机324传动连接。由链轮驱动电机324驱动，经由传动链轮及传送链带322传动，即带动其上的连接座323及治具组件31来回移动。为了提升治具组件31连接稳定性，手臂架321上设有组装轨道，连接座323的背面上设有匹配活动咬合在组装轨道上的滑座。

如图21所示，所述治具组件31包括治具311、延长臂312、安装部313和平移机构。治具311设在延长臂312的一端部上，治具311具有左右相背对设在延长臂312两侧的两组治具吸盘组，分别为第一治具吸盘组3111和第二治具吸盘组3112，分别用于往母模内置标作用和从公模上取件作用。对应具体实施例，第一治具吸盘组3111和第二治具吸盘组3112均设有竖向平行并排的两排，每排设有三个。延长臂312通过平移机构活动组装在安装部313上。安装部313用于与手臂组件32的连接座323固定连接。通过平移机构左右平移，即可带动第一治具吸盘组3111往母模方向靠近以进行置标动作，以及带动第二治具吸盘组3112往公模方向靠近以进行取件动作。所述平移机构一优选实施例，包括平移传送带314、连接部315及平移驱动电机316；延长臂312通过连接部315连接在平移传送带314上，平移传送带314与平移驱动电机316相互传动连接。由平移驱动电机316驱动，经由平移传送带314，即可带动连接部315及其上的延长臂312来回平移操作。为了加强延长臂312安装的稳定性，于安装部313与延长臂312间还通过上下两两设置的加强轨道组317一体连接。

所述移物组件33设在升降组件35上，如图22所示，该升降组件35设有升降架351、升降机构和移物旋转机构。升降机构351包括安装在升降架351上的升降传送带352和带动升降传送带352传送的升降驱动电机353。升降传送带352上设有升降安装板353，移物组件33通过取标旋转机构安装在升降安装板353上。升降驱动电机353带动升降传送带352传动，继而带动升降安装板353及其上的移物组件33升降。移物组件33还通过移物旋转机构实现转向，以利于移物组件33将产品转送至翻转组件41上。所述移物旋转机构一优选实施例，包括延长杆355、摆杆356和驱动油缸357，移物组件33安装在延长杆355的一端，延长杆355的另一端可自转地活动组装在升降安装板353上，摆杆356组装在延长杆355上，摆杆355的摆端部与驱动油缸357连接。由驱动油缸357带动摆杆356摆动，从而带动延长杆355及其上的移物组件33按设定方向正反转向。

本案还对应提供一种iml全自动生产工艺，主要包括以下步骤：

1)贴标机300，通过取标组件34作取标及移标动作，将标纸吸附在治具组件31上，通过手臂组件32带动治具组件31，将标纸送入注塑机100的模具组件200内，同时将模具组件200内的成型产品p取出，治具组件31回到初始位置；通过移物组件33将治具组件31上的产品p转移下料至前流水线组件400的翻转组件41上，于此同时取标组件34作取标及移标动作，贴标机300如此循环作业；

2)输送线总成的前流水线组件400，通过翻转组件41将从移物组件33承接来的产品p进行180度旋转，并放在前流水线组件400的输送带417上，输送带417向前移动一定的节距，以等待承接下一组产品；翻转组件41返回原位，以等待下一组产品下料，如此循环；

3)前流水线组件400其输送带417上的产品p移动到后流水线组件500的输送带516上，待产品p移动到后流水线组件500末端(对应堆叠机构总成区域)，通过整理组件51对待堆叠的产品p进行整理并限位；堆叠机构总成将整理后的产品p进行吸取并移至相应堆叠区；完成后，输送带516继续输送，整理组件51及堆叠机构总成均返回原位等待，如此循环。

优选的，所述步骤1)中，取标组件34的具体动作模式为，取标组件34从标库组件35取完标纸后，往治具组件31方向移动的同时进行90度旋转，最终达到治具组件31附近并且与治具组件31相面对设置；之后，取标组件34进一步移动将标纸送到治具组件31表面，治具组件31通过静电作用将标纸吸附在自身表面，同时取标组件34回到初始位置，然后重复取标动作。

优选的，所述步骤1)中，治具组件31的置标和取件动作模式为，通过手臂组件32将治具组件31送入模具组件200内；治具组件(通过手臂组件32上的平移机构)往模具组件200的母模22方向移动一定距离，将标纸放入母模22的型腔内；治具组件31(通过手臂组件32上的平移机构)往模具组件200的公模21方向移动一定距离，将公模21上的产品p吸附在治具组件31上；之后治具组件31移回到开合初始位置，再通过手臂组件32将治具组件31退回至初始位置；于此同时，取标组件34进行从标库组件35至治具组件31的移标动作。

优选的，所述步骤1)中，移物组件33往治具组件31方向移动，将治具组件31上的产品p进行吸附；移物组件33反向移动并进行90度旋转(通过移物旋转机构)；于此同时，取标组件34进行治往具组件31上交标的动作。

优选的，所述步骤1)中，移物组件33吸附产品p后，在转移下料至翻转组件41之前，由移物组件33将齐平排列的两排产品p进行错位排列(通过错位机构)，之后再一一对应转移下料(通过升降组件35升降带动)至翻转组件41的错位排列的两组夹具组上；翻转组件41将两组夹具组上上的对应两组产品p翻转倒扣而且合并成一排至输送带417上。

优选的，所述步骤2)中，前流水线组件400的输送带417承载产品p向前移动，每件产品p依次进入检测区域并通过检测机构进行检测，如产品不合格则实时地用吹气机构42将其吹入废品箱43，如产品合格则往前继续输送并进入后流水线组件500的输送带516上。

优选的，所述步骤3)中，整理组件51对待堆叠的产品p进行整理并限位后，先通过堆叠机构总成将待堆叠的产品进行吸取，之后整理组件51返回原位取消对产品p限位，再由堆叠机构总成将待堆叠的产品p移至堆叠区。堆叠机构总成的工作模式为，堆叠组件600的升降机构63和平移机构64配合动作，促使堆叠吸盘机构62移动到后流水线组件500的待堆叠产品p的正上方并下降吸住特定若干个产品p；待整理组件51返回原位取消对产品p限位后，同理促使堆叠吸盘机构62上升、平移再下降，将产品放入堆叠区域组件700的一堆叠板位72上，堆叠吸盘机构62作业如此循环。待所述一堆叠板位72堆满完成后，通过板位驱动单元73将另一空的堆叠板位72与其置换，所述一堆叠板位72上堆满的产品p进行打包卸载并等待，如此循环。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。