清仓机及动作控制流程的制作方法

本发明涉及运输或储存装置技术领域，尤其涉及清仓机及动作控制流程。

背景技术：

当前市面上的清仓机使用的是动力装置驱动输送绞龙进行物料输送，传统的这种输送方式在输送流动性较好的物料时，例如沙子，米粮等，才能够实现较好的输送稳定性，在输送粘黏性较大易结块的物料时，例如水泥，煤炭等，就会使得输送绞龙受力过大，就会发生动力装置难以或者无法驱动输送绞龙进行旋转，进而导致物料无法进行连续性的运输，大大降低了物料输送的效率。

技术实现要素：

本发明的技术方案提供了清仓机，能够避免输送绞龙受力过大无法旋转的情况，具体技术方案如下：

第一方面，清仓机包括旋转定心装置、动力装置、输送绞龙和行走装置，动力装置包括第一带动装置与第二带动装置，第一带动装置带动行走装置转动，第二带动装置带动输送绞龙转动，旋转定心装置连接行走装置与输送绞龙，

动力装置还包括第三带动装置，第三带动装置置于输送绞龙与第二带动装置之间，第三带动装置带动输送绞龙沿第二带动装置的带动方向转动。

通过第三带动装置的设置，使得输送绞龙在除了有第二带动装置带动的情况下，还可以通过第三带动装置进行带动，在第二带动装置不足以带动输送绞龙的时候，通过第三带动装置提供额外的动力，保证输送绞龙不停的转动，从而保证了物料输送的稳定性。

特别地，第三带动装置包括超越离合器、传动板与带动动力装置，超越离合器安装在输送绞龙上，传动板固定在超越离合器上，带动动力装置与传动板可转动连接。

特别地，第三带动装置还包括安装板，带动动力装置的固定端固定安装在安装板上，带动动力装置的伸缩端与传动板可转动连接。

通过超越离合器的设置，使得带动动力装置的来回伸缩动力变成了超越离合器不停转动的动力，带动动力装置与传动板可转动的连接，实现了伸缩动力和旋转动力的动力方向的转换，实现了更大力度带动输送绞龙转动。

具体地，带动动力装置的活动端与传动板铰接。

具体地，带动动力装置为液压缸，第一带动装置为液压缸，第二带动装置为液压马达。

通过液压缸的具体设置，增大了带动动力装置输出的力度，进一步保证了带动动力装置能够带动卡涩的输送绞龙转动。

第二方面，本发明的技术方案提供了清仓机的动作控制流程，包括以下步骤：

s1：第一带动装置带动行走装置进行清仓机公转同时第二带动装置带动输送绞龙旋转；

s2：第二旋转感应器感应输送绞龙无法旋转；

s3：第二带动装置停止工作，第三带动装置启动，带动输送绞龙旋转；

s4：第二旋转感应器感应输送绞龙正常旋转；

s5：第三带动装置停止工作，第二带动装置启动；

s6：第一感应器感应行走装置无法工作；

s7：第一带动装置与第二带动装置停止工作，清仓机发出停机警报。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：通过第三带动装置的设置，使得输送绞龙在除了有第二带动装置带动的情况下，还可以通过第三带动装置进行带动，在第二带动装置不足以带动输送绞龙的时候，通过第三带动装置提供额外的动力，保证输送绞龙不停的转动，从而保证了物料输送的稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，其中：

图1为清仓机的立体结构示意图；

图2为输送绞龙、第二带动装置和第三带动装置的立体结构视图；

图3为图2去除输送绞龙的立体结构示意图；

图4为图3去除第二带动装置的立体结构示意图；

图5为图4去除带动动力装置与安装板的立体结构示意图；

图6为清仓机动作控制流程图。

附图标记：1旋转定心装置、2输送绞龙、3行走装置、4第一带动装置、5第二带动装置、6第三带动装置、7超越离合器、8传动板、9带动动力装置、10安装板

具体实施方式

当前市面上的清仓机使用的是动力装置驱动输送绞龙进行物料输送，传统的这种输送方式在输送流动性较好的物料时，例如沙子，米粮等，才能够实现较好的输送稳定性，在输送粘黏性较大易结块的物料时，例如水泥，煤炭等，就会使得输送绞龙受力过大，就会发生动力装置难以或者无法驱动输送绞龙进行旋转，进而导致物料无法进行连续性的运输，大大降低了物料输送的效率。

为了能够避免输送绞龙受力过大无法旋转的情况，本发明的技术方案提供了清仓机及动作控制流程。技术方案如下：

下面根据图1至图6对本发明做进一步详细说明。

如图1-5所示，本发明提供了清仓机，包括旋转定心装置1、动力装置、输送绞龙2和行走装置3，动力装置包括第一带动装置4与第二带动装置5，第一带动装置4带动行走装置3转动，第二带动装置5带动输送绞龙2转动，旋转定心装置1连接行走装置3与输送绞龙2，

动力装置还包括第三带动装置6，第三带动装置6置于输送绞龙2与第二带动装置5之间，第三带动装置6带动输送绞龙2沿第二带动装置5的带动方向转动。

通过第三带动装置6的设置，使得输送绞龙2在除了有第二带动装置5带动的情况下，还可以通过第三带动装置6进行带动，在第二带动装置5不足以带动输送绞龙2的时候，通过第三带动装置6提供额外的动力，保证输送绞龙2不停的转动，从而保证了物料输送的稳定性。

特别地，第三带动装置6包括超越离合器7、传动板8与带动动力装置9，超越离合器7安装在输送绞龙2上，传动板8固定在超越离合器7上，带动动力装置9与传动板8可转动连接。

特别地，第三带动装置6还包括安装板10，带动动力装置9的固定端固定安装在安装板10上，带动动力装置9的伸缩端与传动板8可转动连接。

通过超越离合器7的设置，使得带动动力装置9的来回伸缩动力变成了超越离合器7不停转动的动力，带动动力装置9与传动板8可转动的连接，实现了伸缩动力和旋转动力的动力方向的转换，实现了更大力度带动输送绞龙2转动。

在本实施例中，超越离合器7可以为楔块式超越离合器、滚珠式超越离合器或棘轮式超越离合器。

具体地，带动动力装置9的活动端与传动板8铰接。

具体地，带动动力装置9为液压缸，第一带动装置4为液压缸，第二带动装置5为液压马达。

通过液压缸的具体设置，增大了带动动力装置9输出的力度，进一步保证了带动动力装置9能够带动卡涩的输送绞龙2转动。

如图6所示，本发明还提供了动作控制流程应用于上述清仓机上，包括以下步骤：

普通状态下：第一带动装置带动行走装置进行清仓机公转同时第二带动装置带动输送绞龙旋转；

当第二旋转感应器感应输送绞龙无法旋转时；第二带动装置停止工作，第三带动装置启动，带动输送绞龙旋转；

经过上述步骤后，当第二旋转感应器感应输送绞龙正常旋转时，第三带动装置停止工作，第二带动装置启动；

当第一感应器感应行走装置无法工作时，第一带动装置与第二带动装置停止工作，清仓机发出停机警报。

通过上述清仓机的控制流程，避免了人工参与的情况下实现了输送绞龙的第三带动装置的自动启动与关闭，因为第二带动装置为电机，这样的动作流程可以有效避免了电机无法带动输送绞龙的时候发生烧毁的情况。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。