技术特征：
技术总结
本发明公开了清仓机及动作控制流程，涉及运输或储存装置技术领域。清仓机包括输送绞龙和行走装置，动力装置包括第一带动装置与第二带动装置，第一带动装置带动行走装置转动，第二带动装置带动输送绞龙转动，旋转定心装置连接行走装置与输送绞龙，动力装置还包括第三带动装置，第三带动装置置于输送绞龙与第二带动装置之间，第三带动装置带动输送绞龙沿第二带动装置的带动方向转动。通过第三带动装置的设置，使得输送绞龙在除了有第二带动装置带动的情况下，还可以通过第三带动装置进行带动，在第二带动装置不足以带动输送绞龙的时候，通过第三带动装置提供额外的动力，保证输送绞龙不停的转动，从而保证了物料输送的稳定性。
技术研发人员：范洋;蒋思汗
受保护的技术使用者：无锡诺立研科液压系统有限公司
技术研发日：2019.02.19
技术公布日：2019.04.19