整包筒纱上方加入纸板入袋装置的制作方法

本发明涉及纺纱包装机械中的包装类，尤其涉及筒纱包装模式中成品编织带自动成包过程中整包筒纱上方加纸板入袋装置。

背景技术：

现有筒纱包装模式中成品编织袋成包模式中，分为手动成包、半自动成包，和全自动成包三种形式。三种模式中，手动成包和半自动成包都由人工参与成包，在要求整包筒纱入袋后筒纱上方加入纸板时，可由两种模式完成，第一在筒纱入袋后，人手将纸板从筒纱上方与编织袋的间隙里插入袋中，第二种模式为，将筒纱按入袋排列摆好后，人手将纸板放在筒纱上，然后人手压着纸板，由人手或机械手将筒纱连同纸板一起推入袋中；然而在全自动成包过程中，因为全成包过程中取袋，开袋，套袋，筒纱收集，筒纱入袋，缝口等各个环节与环节衔接之间都没有人工参与，目前尚无实现在收集且排列好的整包筒纱上，自动放上纸板，然后将纸板与筒纱之间进行固定，最终将整包筒纱连同纸板一起推入袋中，完成筒纱和纸板一起自动入袋,且过程中纸板与筒纱间相对位置保持稳定的技术。

技术实现要素：

针对目前尚无实现在收集且排列好的整包筒纱上，自动放上纸板，然后将纸板与筒纱之间进行固定，最终将整包筒纱连同纸板一起推入袋中，完成筒纱和纸板一起自动入袋，且过程中纸板与筒纱间相对位置保持稳定的技术，本发明提供了一种整包筒纱上方加纸板入袋装置。

本发明采用以下的技术方案：

整包筒纱上方加入纸板入袋装置，包括支架，支架上设置有筒纱收集入袋部分、自动取放纸板部分和纸板与筒纱固定部分；

所述筒纱收集入袋部分包括平台，平台的前方配置有筒纱输送皮带，筒纱输送皮带的一侧设置有推手；所述平台的上方设置有移动推料结构，移动推料结构包括轨道，轨道上滑动连接有滑块轴承，滑动轴承通过竖直固定杆连接有推料车，推料车位于平台的右侧，滑动轴承在轨道上滑动，带动推料车在平台上左右移动；

所述自动取放纸板部分位于移动推料结构和平台之间，自动取放纸板部分包括前后方向设置的平移滑轨，平移滑轨上滑动连接有纸板抓取机械手，纸板抓取机械手能在平移滑轨上前后滑动，纸板抓取机械手包括移动支架，移动支架上设置有多个升降气缸，升降气缸上连接有吸盘；

所述纸板与筒纱固定部分设置在推料车的前部，纸板与筒纱固定部分包括旋转压料气缸，旋转压料气缸的上端连接有夹板，旋转压料气缸通过夹板将纸板和筒纱固定。

优选地，所述筒纱输送皮带的左侧设置有挡板，所述推手包括推料气缸，推料气缸的前端连接有推板；所述平台的后侧设置有后导板。

优选地，所述移动推料结构还包括减速电机、主带轮和被动轮，减速电机与主带轮相连，主带轮和被动轮之间通过同步带相连，同步带与滑块轴承相连，减速电机通过主带轮带动同步带转动，进而带动滑动轴承在轨道上左右滑动。

优选地，所述自动取放纸板部分还包括移动电机和两个带轮，移动电机与其中一个带轮相连，两个带轮之间通过传送带相连，传送带与纸板抓取机械手相连，移动电机通过带轮带动传送带转动，进而带动纸板抓取机械手在平移滑轨上前后滑动。

优选地，所述旋转压料气缸固定在推料车的内前端，旋转压料气缸能带动夹板上下移动并转动90度。

本发明具有的有益效果是：

本发明提供的整包筒纱上方加入纸板入袋装置，筒纱收集入袋部分，工作中进行单列筒纱收集，整包筒纱的排列，以及整包筒纱入袋的推进；自动取放纸板部分工作中负责在规定的时间将纸板放置到整包筒纱的规定位置上；纸板与筒纱固定部分，工作中负责将纸板和整包筒纱夹紧固定；三个部分为一个有机的整体，实现筒纱单列收集、整包排列、自动放纸板、纸板与整包筒纱的夹紧固定、整包筒纱推进入袋等全程可控进行。

附图说明

图1为整包筒纱上方加入纸板入袋装置的主视图。

图2为整包筒纱上方加入纸板入袋装置的俯视图。

图3为自动取放纸板部分的俯视图。

图4为自动取放纸板部分的正视图。

图5为旋转压料气缸抬起时的示意图。

图6为旋转压料气缸落下时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：

结合图1至图6，整包筒纱上方加入纸板入袋装置，包括支架1，支架1上设置有筒纱收集入袋部分、自动取放纸板部分和纸板与筒纱固定部分。

其中，筒纱收集入袋部分包括平台2，平台的前方配置有筒纱输送皮带3，筒纱输送皮带的左侧设置有挡板4，筒纱输送皮带的一侧设置有推手，推手包括推料气缸5，推料气缸的前端连接有推板6。

筒纱输送皮带负责将排列好的整列筒纱输送到推手的正前方，挡板4负责阻挡定位，然后推手将整列筒纱推到平台2上，按照包装的要求，可推多列。

平台的后侧设置有后导板7，当推料结束，推板停在平台处，与后导板形成通道。

平台的上方设置有移动推料结构，移动推料结构包括轨道8，轨道上滑动连接有滑块轴承9，滑动轴承通过竖直固定杆10连接有推料车11，推料车位于平台的右侧，滑动轴承在轨道上滑动，带动推料车在平台上左右移动。

具体的，移动推料结构还包括减速电机12、主带轮13和被动轮14，减速电机与主带轮相连，主带轮和被动轮之间通过同步带15相连，同步带与滑块轴承相连，减速电机通过主带轮带动同步带转动，进而带动滑动轴承在轨道上左右滑动。

推料车能将排列好的筒纱一起在通道推入已经固定好的编织袋内。

但在这个过程之前，需要在筒纱上放置纸板。

自动取放纸板部分位于移动推料结构和平台之间，自动取放纸板部分包括前后方向设置的平移滑轨16，平移滑轨上滑动连接有纸板抓取机械手，纸板抓取机械手能在平移滑轨上前后滑动，纸板抓取机械手包括移动支架17，移动支架上设置有多个升降气缸18，升降气缸上连接有吸盘19。

具体的，自动取放纸板部分还包括移动电机20和两个带轮，移动电机与其中一个带轮相连，两个带轮之间通过传送带相连，传送带与纸板抓取机械手相连，移动电机通过带轮带动传送带转动，进而带动纸板抓取机械手在平移滑轨上前后滑动。

纸板与筒纱固定部分设置在推料车11的前部，纸板与筒纱固定部分包括旋转压料气缸21，旋转压料气缸的上端连接有夹板22，旋转压料气缸通过夹板将纸板和筒纱固定。

旋转压料气缸固定在推料车的内前端，旋转压料气缸能带动夹板上下移动并转动90度。

当纸板放置在筒纱上后，旋转压料气缸带动夹板旋转下压，将纸板与筒纱压紧，这样，推料车才能将它们一起推入已经固定好的编织袋内，在这个过程中，旋转压料气缸始终压紧纸板和筒纱，保持两者间相对位置稳定。

该装置实现了在收集且排列好的整包筒纱上，自动放上纸板，然后将纸板与筒纱之间进行固定，最终将整包筒纱连同纸板一起推入袋中，完成筒纱和纸板一起自动入袋，且过程中纸板与筒纱间相对位置保持稳定。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。