一种插拔钎吊装平台装置的制作方法

本发明涉及蒸汽混凝土板生产设备技术领域，尤其是涉及一种插拔钎吊装平台装置。

背景技术：

alc是蒸压轻质混凝土(autoclavedlightweightconcrete)的简称，是高性能蒸压加气混凝土(alc)的一种。alc板是以粉煤灰(或硅砂)、水泥、石灰等为主原料，经过高压蒸汽养护而成的多气孔混凝土成型板材(内含经过处理的钢筋增强)。alc板既可做墙体材料，又可做屋面板，是一种性能优越的新型建材。

在目前alc板材生产过程中，需要将钢筋网笼精准植入已经浇注料浆的模具中，然后跟随模具一起静停，待坯体达到切割硬度之后，转入切割机中，将坯体切割成符合市场需求规格的板材。然而，当钢筋位置超差或位置不准确时，在切割的过程中切割钢丝有可能会切割到钢筋，从而造成坯体损坏。因此说，钢筋在板材中的位置直接影响板材的性能，行业标准中也对钢筋在板材中的位置有规定。

为节约场地，alc板生产线中的钢筋处理车间很多都设置在二层楼面，而模具运行一班都在零平面，钢筋网笼需要从二层楼面转运到零平面(或称一层楼面)上的模具之中。在插拔钎过程中，需要对安装有网笼的钎架进行吊运至模箱内，现有技术中的插拔钎吊装设备一般为常规的吊装设备，在吊运的过程中难以保证网笼两端同步起吊，网笼容易倾斜，进而使得网笼容易变形，影响加气混凝土板材的质量。

下面对现有技术中常用的两种插拔钎吊装设备的使用过程进行简要说明：

其中常用的一种现有技术，如图1所示，该插拔钎吊装设备主要由行走车体1a，链条或钢丝绳，空中导向柱2a，吊框3a和地面导向柱4a等结构组成；在具体操作时，采用行走车体1a在行车梁上来回往复运转，采用链条或者钢丝绳提升吊框3a，吊框3a上有抓钩装置抓取钢筋网笼，行走车体1a行走时用机械定位或者是电气精准定位，吊机在二层楼面运转时吊框3a用空中导向柱2a固定，当需要将网笼放入一层楼面时，吊框3a下降，慢速靠近地面导向柱4a，通过地面导向柱4a将网笼固定在模具之中。空中导向柱2a与地面导向柱4a之间有一段空白区域，当吊机行走不到位时，网笼定位不准，操作困难。在吊框抓取网笼下降的过程中，网笼和吊框会晃动也会造成定位不准。

另外一种常用的现有技术，该插拔钎吊装设备主要由行走车体，链条或钢丝绳，吊框和四连杆导向机构等结构组成：该行走车体在行车梁上来回往复运转，采用链条或者钢丝绳提升，采用举升平台式的四连杆机构作为导向机构，由于升降行程需要达到3.5米-4米，连杆较长，连杆采用细长杆，在导向的过程中，机构本身很容易产生晃动。

综上所述，上述传统的插拔钎装置仍然存在如下方面的技术缺陷：1、提升行程长，提升导向困难，机构本身容易产生晃动，而且携带的钢筋网笼或是钢筋网片移动过程中晃动量较大，影响定位精度。2、设备复杂，安装和控制难度高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种插拔钎吊装平台装置，其导向性能更稳定，移动过程中晃动量非常小，导向定位位置更精确，且平台装置结构简单设计合理，安装以及控制方式也更简单方便。

本发明实施例提供了一种插拔钎吊装平台装置，包括吊装平台本体、吊框、导向轨道，以及与所述吊框连接的承载连接件；所述导向轨道沿着竖向方向延伸设置并连接在所述吊装平台本体上，且所述吊框与所述导向轨道滑动配合；所述承载连接件用于直接挂载连接钢筋网片或钢筋网笼。

优选的，作为一种可实施方案；所述承载连接件为鞍架座。

优选的，作为一种可实施方案；所述吊装平台本体包括固定提升架和提升框轨道；所述提升框轨道沿着水平方向延伸设置在所述固定提升架上；且所述吊框还与所述提升框轨道滑动配合，所述吊框用于驱动带动所述吊框连接的鞍架座一起沿着所述提升框轨道所在的水平轨道方向上滑动动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述吊装平台本体还包括提升架轨道；所述提升架轨道沿着水平方向延伸设置并固定连接在所述固定提升架的一侧；且所述吊框还与所述提升架轨道滑动配合，所述吊框还用于驱动带动所述吊框连接的鞍架座一起在所述提升架轨道与所述提升框轨道之间所在的水平轨道方向上滑动动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述提升架轨道的水平高度位置和所述提升框轨道的水平安装高度位置一致，且延伸方向对应。

优选的，作为一种可实施方案；所述提升框轨道上的一端设置有第一限位装置，所述第一限位装置用于将所述鞍架座在所述提升框轨道(应该是右端有限位机构)上的位置进行定位。

优选的，作为一种可实施方案；所述吊装平台本体包括固定提升架、活动轨道；所述活动轨道沿水平方向设置在所述固定提升架上，且所述活动轨道在所述固定提升架的内侧与外侧之间滑动配合；所述活动轨道用于驱动所述活动轨道以及所述鞍架座一起沿着所述活动轨道所在的水平轨道方向上移动动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述活动轨道在固定提升架的水平安装高度位置与鞍架输送机高度位置一致，且延伸方向对应(或称呈一条直线上)。

优选的，作为一种可实施方案；所述活动轨道上的一端设置有第二限位装置，所述第二限位装置用于将所述鞍架座在活动轨道(应该是右端有限位机构)上的位置进行定位。

优选的，作为一种可实施方案；所述吊装平台本体还包括提升装置；所述提升装置用于驱动所述吊框沿着所述导向轨道的竖向延伸方向滑动动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述导向轨道的两端处分别设置有上限位装置和下限位装置；所述上限位装置用于对所述吊框以及所述鞍架座在所述导向轨道的顶部极限位置进行限位动作；所述下限位装置用于对所述吊框以及所述鞍架座在所导向轨道的底部极限位置进行限位动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述鞍架座包括鞍架座本体以及设置在所述鞍架座本体上的吊耳；所述吊耳与所述吊框可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述吊框上设置有抓钩；所述吊框用于驱动抓钩抓取所述鞍架座本体上的吊耳。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种插拔钎吊装平台装置，其包括吊装平台本体、吊框、导向轨道，以及与所述吊框连接的承载连接件；上述承载连接件用于直接挂载连接钢筋网片或钢筋网笼；导向轨道沿着竖向方向延伸设置并连接在吊装平台本体上，且吊框与导向轨道滑动配合。

上述吊框与该吊装平台本体是通过导向轨道实现滑动配合的，因此说吊框可以沿着贯穿吊装平台本体的导向轨道往复运动，中间不会有空白结构，因此不会出现吊框的晃动；同时本发明提供的插拔钎吊装平台装置，其还采用了承载连接件作为直接的承载架结构，其可以直接挂载连接钢筋网片或钢筋网笼；因此其只要保证承载连接件不会左右，上下晃动，即保证钢筋网片或钢筋网笼在模具中定位位置准确。

所以说，采用了导向轨道以及承载连接件等结构设计的插拔钎吊装平台装置，可保证承载连接件以及其挂载连接钢筋网片或钢筋网笼被准确可靠的输送到模具中。

为使本发明实施例公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的插拔钎吊装设备的主视结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的插拔钎吊装平台装置与模具车和鞍架输送机之间的主视结构示意图；

图3为图2本发明实施例二提供的插拔钎吊装平台装置与模具车和鞍架输送机之间的左视结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的插拔钎吊装平台装置与模具车和鞍架输送机之间的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的一种插拔钎吊装平台装置与位于外侧的鞍架座和鞍架输送机之间的主视结构示意图；

图6为本发明实施例三提供的一种插拔钎吊装平台装置与集合三种工作位置的鞍架座和鞍架输送机之间的主视结构示意图；

图7为图6的本发明实施例三提供的一种插拔钎吊装平台装置与集合三种工作位置的鞍架座和鞍架输送机之间的右视结构示意图。

图1：行走车体1a；空中导向2a；吊框3a；地面导向柱4a；

图2-图7：吊装平台本体1；固定提升架11；提升框轨道12；提升架轨道13；活动轨道14；

吊框2；抓钩21；

导向轨道3；

鞍架座4；吊耳41；

提升装置5；

一层楼面a；

二层楼面b；

模具车c；

鞍架输送机d。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明实施例提供的一种插拔钎吊装平台装置，包括吊装平台本体、吊框、导向轨道，以及与所述吊框连接的承载连接件(即鞍架座)；所述导向轨道沿着竖向方向延伸设置并连接在所述吊装平台本体上，且所述吊框与所述导向轨道滑动配合；所述鞍架座用于直接挂载连接钢筋网片或钢筋网笼。

需要说明的是，插拔钎吊装平台装置，其包括吊装平台本体，吊框，与所述吊框连接的鞍架座；上述鞍架座用于直接挂载连接钢筋网片或钢筋网笼；导向轨道沿着竖向方向延伸设置并连接在吊装平台本体上，且吊框与导向轨道滑动配合。

上述吊框与该吊装平台本体是通过导向轨道实现滑动配合的，因此说吊框可以沿着贯穿吊装平台本体的导向轨道往复运动，中间不会有空白结构，因此不会出现吊框的晃动；同时本发明提供的插拔钎吊装平台装置，其还采用了鞍架座作为直接的承载架结构，其可以直接挂载连接钢筋网片或钢筋网笼；因此其只要保证鞍架座不会左右，上下晃动，即保证钢筋网片或钢筋网笼在模具中定位位置准确。

所以说，采用了导向轨道以及鞍架座等结构设计的插拔钎吊装平台装置，可保证鞍架座以及其挂载连接钢筋网片或钢筋网笼被准确可靠的输送到模具中。

需要说明的是，在本发明实施例一的技术方案中，本发明实施例一还设计了提升装置，上限位装置以及下限位装置以及鞍架座、吊框；关于上述装置结构可以参见后续的实施例二或是实施例三的相应装置技术方案。

实施例二

如图2、图3以及图4所示的本发明实施例二涉及的插拔钎吊装平台装置的结构示意图，由上述附图可见，该平台装置包括吊装平台本体1、吊框2、导向轨道3、以及与所述吊框连接的承载连接件(即鞍架座4)；所述导向轨道3沿着竖向方向延伸设置并连接在所述吊装平台本体1上，且所述吊框2与所述导向轨道3滑动配合；所述鞍架座4用于直接挂载连接钢筋网片或钢筋网笼(图中未示出)；其中图2与图3、图4是完全对应的关系，其中图2为主视结构示意图，图3为左视图，且图4为俯视图。需要特殊说明的是，图4中的模具车c则被其上部的吊框2遮挡住了，因此图4中只能示意出两个不同位置的吊框2的结构。

且所述吊装平台本体1包括固定提升架11和提升框轨道12；所述提升框轨道12沿着水平方向延伸设置在固定提升架11上；且所述吊框2还与所述提升框轨道12滑动配合，所述吊框2用于驱动带动所述吊框连接的鞍架座一起沿着所述提升框轨道12所在的水平轨道方向上滑动动作。

需要说明的是，上述吊装平台本体包括固定提升架、提升框轨道；这个提升框轨道是实施例一特有的技术，其提升框轨道实际上就是安装在固定提升架内侧的顶部位置(相当于提升框上部的位置)的一个轨道，该提升框轨道的特点是安装在提升架内侧，并保证吊框可以在提升框轨道内自由水平滑动，最终利用吊框在其提升框轨道上的滑动进而实现保证吊框以及其连接的鞍架座(包括鞍架座挂载的钢筋网片或钢筋网笼)一起水平移动，保证其水平移动的顺利进行。

在本实施例二的一种实施方式中，所述吊装平台本体1还包括提升架轨道13；所述提升架轨道13沿着水平方向延伸设置并固定连接在所述固定提升架11一侧；且所述吊框2还与所述提升架轨道13滑动配合，所述吊框2还用于驱动带动所述吊框连接的鞍架座一起在所述提升架轨道13与所述提升框轨道12之间所在的水平轨道方向上滑动动作。

需要说明的是，上述吊装平台本体还包括提升架轨道；这个提升架轨道同样是本申请实施例一特有的技术，该提升架轨道是安装在固定提升架一侧的轨道，该提升架轨道可以与提升框轨道齐平，两者之间稍有间隙，并且都位于提升框的上部；吊框同时也可以在提升架轨道上自由滑动动作，最终利用吊框进行驱动，吊框驱动带动鞍架座一起在提升架轨道与提升框轨道之间所在的水平轨道方向上自由滑动动作。

在本实施例二的一种实施方式中，所述提升架轨道13的水平高度位置和所述提升框轨道12的水平安装高度位置一致，且延伸方向对应(或称呈一条直线上)。

需要说明的是，在提升框上布置轨道(即提升框轨道)，在固定提升架上布置轨道(即提升架轨道)，且提升框轨道和提升架轨道能对齐，吊框能自由的在两个轨道之间往复滑动；在具体操作时，从提升框轨道运行到提升架轨道，吊框利用抓钩抓取鞍架座(该鞍架座可携带钢筋网笼或是钢筋网片)，随后吊框2再从提升架轨道13回到提升框轨道12；准备进行后续的上下移动动作。

在本实施例二的一种实施方式中，所述提升框轨道12上的一端设置有第一限位装置(图中未示出)，所述第一限位装置用于将所述鞍架座4在所述提升框轨道12(应该是右端有限位机构)上的位置进行定位。

需要说明的是，上述提升框轨道是安装在固定提升架内侧的一个水平向轨道，同时在其提升框轨道上设计有吊框，该吊框可在提升框轨道上自由移动动作，但是为了保证吊框滑进固定提升架内侧的位置精度，需要在提升框轨道的一端设计第一限位装置，该第一限位装置可以保证吊框在提升框轨道的滑动位置，保证其插拔钎工位在水平位置的准确性。

另外，本发明实施例二方案中的吊装平台本体还设计有提升装置5、上限位装置(图中未示出)和下限位装置(图中未示出)等；

其中，所述提升装置5用于驱动所述吊框沿着所述导向轨道的竖向延伸方向滑动动作。

其中，所述导向轨道3的两端处分别设置有上限位装置和下限位装置；所述上限位装置用于对所述吊框以及所述鞍架座在所述导向轨道的顶部极限位置进行限位动作；所述下限位装置用于对所述吊框以及所述鞍架座在所导向轨道的底部极限位置进行限位动作。上述限位装置限制吊框的运动极限位置，同时限位装置也可以作为吊框的定位位置。

在本实施例二的一种实施方式中，所述鞍架座4包括鞍架座本体以及设置在所述鞍架座本体上的吊耳41；所述吊耳41与所述吊框2可拆卸连接。所述吊框2上设置有抓钩21；所述吊框2用于驱动抓钩21抓取所述鞍架座本体上的吊耳41。

下面对本发明实施例二涉及的插拔钎吊装平台装置的具体使用方法做一下说明：

首先，在插拔钎吊装平台装置具体技术方案中，上述插拔钎吊装平台装置中设置有固定提升架和导向轨道等；通长的导向轨道沿着竖直方向安装在固定提升架上，则吊框则沿导向轨道从上限位装置一直到下限位装置都能导向。

同时固定提升架在内侧设置布置了一个水平轨道(即提升框轨道)，在固定提升架外侧上布置了一个水平轨道(即提升架轨道)，即提升架轨道位于提升框轨道的一侧；上述提升框轨道和提升架轨道能对齐，在进行水平方向输送动作时，吊框能从提升框轨道运行到提升架轨道13，并利用吊框上的抓钩抓取到鞍架座(包括钢筋网笼或是钢筋网片)后，然后吊框再从提升架轨道13回到提升框轨道12。因此说吊框实施水平移动的关键装置机构。另外，提升装置则是实现上下移动的关键装置机构，提升装置可采用链条或者钢丝绳，提升的动力可使用卷扬或者油缸液压驱动，提升装置需要对有轨道束缚，定位限制的吊框进行动作，而不是直接作用在钢筋网片或是钢筋网笼上。

具体实施步骤：

步骤1、鞍架座上挂载连接钢筋网片或网笼，通过鞍架输送机将其上的鞍架座输送到插拔钎机工位。

步骤2、随后吊框从提升框轨道12上运动到提升架轨道13上。

步骤3、然后吊框上的抓钩运动，抓取鞍架座上吊耳。

步骤4、吊框并利用吊框上的抓钩抓取到鞍架座(包括钢筋网笼或是钢筋网片)，随后带着鞍架座和钢筋网笼或是钢筋网片一起再由提升架轨道13返回提升框轨道12。

步骤5、固定提升架上的提升装置动作，将鞍架座(吊框以及钢筋网笼或是钢筋网片)定位到一层楼面中的模具车中。

步骤6、随后吊框上的抓钩松开鞍架框，将鞍架座和钢筋网笼或是钢筋网片留在模具车中，固定提升架上的提升装置带着吊框运动到初始位置。

实施例三

如图5以及图6和图7所示，本发明实施例三提供的一种插拔钎吊装平台装置，包括吊装平台本体1，吊框2，导向轨道3，与所述吊框连接的鞍架座4；所述导向轨道3沿着竖向方向延伸设置并连接在所述吊装平台本体1上，且所述吊框2与所述导向轨道3滑动配合；所述鞍架座4用于直接挂载连接钢筋网片或钢筋网笼(图中未示出)；图5为本发明实施例三提供的一种插拔钎吊装平台装置与位于外侧的鞍架座和鞍架输送机之间的主视结构示意图，即鞍架座的预备状态结构图。然而，图6以及图7却不是一个状态的结构图，为了方便表示。图6以及图7示意了三个不同位置的鞍架座同时示意在一个附图中；其中，图6为本发明实施例三提供的一种插拔钎吊装平台装置与集合三种工作位置的鞍架座和鞍架输送机之间的主视结构示意图；图7为图6的右视结构示意图。

所述吊装平台本体1包括固定提升架11、活动轨道14；所述活动轨道14沿水平方向设置在所述固定提升架11上，且所述活动轨道14在所述固定提升架11的内侧与外侧之间滑动配合；所述活动轨道14用于驱动所述活动轨道14以及所述鞍架座4一起沿着所述活动轨道所在的水平轨道方向上移动动作。此时在执行水平移动动作时，不需要吊框参与任何动作。

需要说明的是，上述活动轨道可以自由滑动动作，其可以自由地伸进以及伸出固定提升架，同时该活动轨道与鞍架输送机携带的鞍架座(该鞍架座连接有钢筋网片或钢筋网笼)连接(此时活动轨道与鞍架输送机水平高度一致且方向对齐)，随后活动轨道沿水平方向自动驱动并最终向固定提升架的内侧进行滑动，在滑进进入到固定提升架的内侧后实际上就同时将鞍架座和钢筋网片、钢筋网笼一起带到固定提升架内侧了(即插拔钎工位的水平位置准备完毕，准备下一步进行升降操作)；在随后的工序中，该吊框下降一段距离并抓取鞍架座随后上升一段距离，然后活动轨道沿水平方向向固定提升架外侧伸出进行规避，最后吊框将鞍架座和钢筋网片、钢筋网笼一起带到下部的模具车中(此时完成了升降工序操作)，具体操作详见后续具体实施步骤。

在本实施例三的一种实施方式中，所述活动轨道在固定提升架的水平安装高度位置与鞍架输送机高度位置一致，且延伸方向对应(或称呈一条直线上)。

需要说明的是，上述活动轨道需要与鞍架输送机的输送高度位置相同，且延伸方向对应，实现活动轨道与鞍架输送机之间的衔接。

在本实施例三的一种实施方式中，所述活动轨道14上的一端设置有第二限位装置(图中未示出)，所述第二限位装置用于将所述鞍架座4在活动轨道14(应该是右端有限位机构)上的位置进行定位。

需要说明的是，上述活动轨道是可滑动安装在固定提升架上的一个水平向轨道，同时在其活动轨道可以在水平方向上自由移动动作，从而实现活动轨道在固定提升架内侧以及在固定提升架外侧之间的切换。但是为了保证活动轨道滑进固定提升架内侧的位置精度，需要在活动轨道的一端设计第二限位装置，该第二限位装置可以保证鞍架座以及活动轨道其插拔钎工位在水平位置的准确性。

另外，本发明实施例三方案中的吊装平台本体也设计有提升装置5、上限位装置(图中未示出)和下限位装置(图中未示出)等；其中，所述提升装置5用于驱动所述吊框沿着所述导向轨道的竖向延伸方向滑动动作。其中，所述导向轨道3的两端处分别设置有上限位装置和下限位装置；所述上限位装置用于对所述吊框以及所述鞍架座在所述导向轨道的顶部极限位置进行限位动作；所述下限位装置用于对所述吊框以及所述鞍架座在所导向轨道的底部极限位置进行限位动作。本发明实施例三中的提升装置，上限位装置以及下限位装置与实施例二中的对应的提升装置，上限位装置以及下限位装置，采用了相同的技术方案，实现的技术效果也相同，对此本发明实施例三对于上述装置结构，不再一一赘述。

另外，本发明实施例三方案中的鞍架座4以及吊框2等结构也相同。鞍架座4包括鞍架座本体以及设置在所述鞍架座本体上的吊耳41；所述吊耳与所述吊框可拆卸连接。所述吊框2上设置有抓钩21；所述吊框2用于驱动抓钩21抓取所述鞍架座本体上的吊耳41。关于上述鞍架座以及吊框等，本发明实施例三也不再一一赘述。

下面对本发明实施例三涉及的插拔钎吊装平台装置的具体使用方法做一下说明：

首先，在插拔钎吊装平台装置具体技术方案中，其在固定提升架上设置两组活动轨道，活动轨道能与鞍架输送机对齐。同时该活动轨道可以在固定提升架的内侧以及外侧之间往返水平移动。这样利用上述活动轨道就可以实现鞍架座(以及连接钢筋网片或钢筋网笼)水平移动了。

具体实施步骤：

步骤1、在固定提升架上设置两组活动轨道，活动轨道能与鞍架输送机对齐。

步骤2、鞍架座上挂载连接钢筋网片或钢筋网笼，将鞍架座(并钢筋网片或钢筋网笼)从鞍架输送机上顶推至固定提升架上的活动轨道上。

步骤3、然后活动轨道从固定提升架的外侧向内侧滑动动作，同时活动轨道上的一端设置有第二限位装置，能够将鞍架座在活动轨道上的位置精确定位。

步骤4、提升装置带动吊框将鞍架座抓取，提升一定距离。

步骤5、随后两组的活动轨道收缩(即沿着水平方向由固定提升架的内侧向外侧移动实现伸出动作)，最后吊框连同鞍架座(并钢筋网片或钢筋网笼)一起沿着固定提升架上的竖向的导向轨道精确导向移动到一层楼面的模具车中。

步骤6、待鞍架座以及吊框都精确导向到一层楼面的，模具车中后，吊框使用抓钩松开鞍架框，将鞍架座和钢筋网笼或是钢筋网片留在模具车中，随后吊框返回到初始位置。

步骤7、再下一工序准备过程中，上述两组活动轨道再次伸出，准备与鞍架输送机对齐。

本发明实施例二以及实施例三提供的插拔钎吊装平台装置，该插拔钎吊装平台装置在布置移动钢筋网笼或钢筋网片时，吊框一直处于导向状态，能够实现快速精准定位。整个过程不会产生晃动，变形等因素，影响钢筋网片在模具车中的位置。吊框在两个工作位置上都有定位，运动精度高，可靠性强。不会因电气问题而产生运动误差。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。