一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置的制作方法

本发明属于纺织服装加工机械设备领域，尤其涉及一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置，主要应用于毛衫面料的连续织造加工。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，人们对衣物的品质要求越来越高，衣物也不仅仅只是最初御寒保暖的作用，人们也逐渐开始重视衣物的美观程度和穿着舒适度，人们在衣着上更加需求清爽柔软、富有弹性、延伸性、悬垂性、透气性，并且款式新颖且色泽舒适的服装。毛衫制品主要是指羊毛、羊绒和兔毛等动物毛纤维为主要原料纺成纱线后织成的织物，目前羊毛面料作为市场上的高端面料，深受消费者的喜爱，羊毛面料即为使用羊毛为主要原料纺织而成的服装面料，制作面料的羊毛纱线由于主要是采用动物纤维制作加工而成，因此产量稀少，羊毛面料价格也比较昂贵，并且羊毛面料具有优良的品质和特性，因此羊毛面料被人们当做高档面料制作各类羊毛大衣和羊毛衫等。毛衫面料在生产加工过程中，主要采用针织圆机将毛衫面料进行针织加工，针织圆机在织造面料的过程中，需要采用多股纱线同时进行喂料传送，现有的纱线主要使用纱筒的形式进行储存和放纱，因此为了实现多股纱线连续高效地进行喂料，工人需要定期手动将完成放纱的空纱筒从放纱支架上取下，并将绕满纱线的纱筒安装放置于放纱支架上，针对于大批量毛衫面料的规模化生产，工人需要高频的将纱筒进行取放更换，劳动强度较大，纱筒上料更换的自动化程度较低，并且一旦纱筒不能及时进行更换，用于织造毛衫面料的针织圆机就难以实现连续工作，影响毛衫面料织造的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以实现纱筒在放纱完成后逐个连续上料更换，提高纱筒更换的自动化程度，满足生产使用需要的用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置，其特征在于：所述用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置包括导纱支架、往复平移机构、纱管下料机构和纱筒上料机构，所述往复平移机构水平设置于导纱支架下部上侧，所述纱管下料机构和纱筒上料机构沿水平方向依次竖直设置于往复平移机构上方两侧，所述导纱支架下方两侧分别水平固定设置有固定底座，导纱支架中部水平固定设置有导纱底板，导纱底板上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座，传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，气胀转轴垂直设置于导纱底板，所述往复平移机构包括往复支架、平移导轮、平移电机、驱动连板和固定齿条，所述往复支架水平设置于导纱支架下部上侧，往复支架下方两侧分别对称转动连接有两个平移导轮，往复支架下方的导纱支架两侧分别水平设置有与平移导轮宽度相适配的平移导槽，所述往复支架下侧中部固定设置有驱动连板，驱动连板与平移导槽相互平行，所述驱动连板两侧分别竖直转动连接有主平移齿轮和辅平移齿轮，所述往复支架下侧的导纱支架上水平设置有固定齿条，主平移齿轮和辅平移齿轮均与固定齿条啮合连接，所述主平移齿轮一侧沿水平方向依次竖直同轴设置有主连接齿轮和辅输出齿轮，辅平移齿轮一侧竖直同轴设置有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮之间采用连接链条传动连接，所述平移电机水平固定设置于往复支架上侧，平移电机输出端竖直设置有主输出齿轮，主输出齿轮和辅输出齿轮之间采用平移链条传动连接，所述往复支架上设置有与平移链条相适配的链条放置槽，所述纱管下料机构包括下料支架、气缸连板、升降气缸、升降推杆、取管连板、取管气缸、转动滑槽、固定滑槽和放管料框，所述下料支架竖直固定设置于往复支架上侧，气缸连板水平固定设置于下料支架上方一侧，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有取管连板，所述升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，升降推杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板，升降推杆下端为半球形结构，升降推杆上端固定设置有限位挡块，气缸连板上侧竖直固定设置有开关支架，开关支架竖直设置于升降推杆上方一侧，开关支架上下两侧分别固定设置有上限位开关和下限位开关，所述取管连板下方一侧竖直固定设置有气缸支架，取管气缸水平固定设置于气缸支架一侧，取管气缸与气胀转轴相互平行，取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，取管支架为l型结构，取管支架上方一侧水平固定设置有上承管板，上承管板为圆弧形结构，取管支架下侧竖直向上固定设置有压管气缸，压管气缸输出端水平固定设置有下压管板，所述取管连板一侧的下料支架上水平固定设置有转动支座，转动滑槽设置于取管连板下侧，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，转动滑槽上侧与下料支架之间均匀设置有多根复位弹簧，所述放管料框水平固定设置于往复支架上方一侧，放管料框上方一侧固定设置有滑槽支座，所述固定滑槽沿倾斜方向固定设置于滑槽支座上侧，所述纱筒上料机构包括上料支架、纱筒放置管、上承筒气缸、下承筒气缸和推筒气缸，所述上料支架竖直固定设置于往复支架上侧，纱筒放置管竖直固定设置于上料支架上方一侧，纱筒放置管上侧连通设置有纱筒储斗，所述纱筒放置管从上至下依次水平固定设置有上承筒气缸和下承筒气缸，上承筒气缸输出端水平固定设置有上承筒挡杆，下承筒气缸输出端固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的下承筒挡板，纱筒放置管下端沿下承筒气缸侧设置有与平移连板相适配的连板往复槽，所述纱筒放置管下端两侧分别水平固定设置有落筒导板，落筒导板两侧分别沿竖直方向滑动设置有落筒导杆，落筒导杆下端固定设置有承筒斜杆，所述落筒导板上侧水平设置有弹簧挡板，弹簧挡板设置于落筒导杆上侧，弹簧挡板下侧两端分别与落筒导板两侧的落筒导杆上端固定连接，弹簧挡板与落筒导板之间的落筒导杆上套装设置有提杆弹簧，所述落筒导板下侧的两根落筒导杆之间水平连接固定设置有同步连杆，所述纱筒放置管下侧的上料支架上水平固定设置有推筒支架，推筒支架一侧水平固定设置有推筒气缸，推筒气缸与气胀转轴相互平行，推筒气缸输出端固定设置有推筒连板。

进一步地，所述纱管下料机构的取管气缸和纱筒上料机构的推筒气缸之间的水平距离与导纱底板相邻的两根气胀转轴之间的距离相等。

进一步地，所述取管连板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板。

进一步地，所述压管气缸输出端的下压管板为开口朝上的圆弧形结构。

进一步地，所述落筒导板上方的纱筒放置管两侧分别水平固定设置有落筒挡条。

进一步地，所述落筒导杆下端的承筒斜杆上侧转动连接有导筒转轴，导筒转轴与承筒斜杆相互平行。

进一步地，所述推筒气缸输出端的推筒连板一侧贴合固定设置有软质橡胶层。

进一步地，所述落筒导杆下端的承筒斜杆与水平面的倾斜夹角为30度。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过往复平移机构水平设置于导纱支架下部上侧，纱管下料机构和纱筒上料机构沿水平方向依次竖直设置于往复平移机构上方两侧，利用往复平移机构使能带动纱管下料机构和纱筒上料机构沿水平方向同步平稳且准确的进行平移运动，利用纱管下料机构使能实现纱管的逐个取放下料，利用纱筒上料机构使能够实现纱筒逐个平推上料，实现纱筒在放纱完成后逐个连续上料更换，提高纱筒更换的自动化程度，通过导纱支架中部水平固定的导纱底板上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座，传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，利用气胀转轴使能将纱筒便捷高效的进行卡紧和放松，通过纱管下料机构的取管气缸和纱筒上料机构的推筒气缸之间的水平距离与导纱底板相邻的两根气胀转轴之间的距离相等，使得在利用往复平移机构准确平移至所需位置后，相邻的两根气胀转轴能够分别同步利用纱管下料机构和纱筒上料机构进行纱管的下料和纱筒的上料，采用纱管下料机构和纱筒上料机构同步进行工作，使能提高纱筒更换的效率，实现毛衫面料高效有序的进行织造，利用往复平移机构沿水平方向依次平稳的进行平移运动，使得沿导纱支架设置的多根气胀转轴能够依次有序的更换纱筒，通过往复支架下方两侧分别对称转动连接有两个平移导轮，往复支架下方的导纱支架两侧分别水平设置有与平移导轮宽度相适配的平移导槽，平移导轮能够沿着平移导槽准确顺畅的进行滚动，使得往复支架能够在外力作用下高效平稳的进行平移运动，通过往复支架下侧中部的驱动连板两侧分别竖直转动连接有主平移齿轮和辅平移齿轮，主平移齿轮和辅平移齿轮均与往复支架下侧的固定齿条啮合连接，主平移齿轮一侧的主连接齿轮和辅平移齿轮一侧的辅连接齿轮之间采用连接链条传动连接，平移电机输出端的主输出齿轮和辅输出齿轮之间采用平移链条传动连接，利用平移电机带动主平移齿轮和辅平移齿轮同步进行转动，主平移齿轮和辅平移齿轮能够在转动过程中沿固定齿条进行平移，使得往复支架能够在平移电机的带动下沿水平方向平稳准确的进行往复平移运动，通过下料支架竖直固定设置于往复支架上侧，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降气缸输出端水平固定设置有取管连板，升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，利用升降气缸沿竖直方向带动取管连板进行升降运动，取管连板在升降过程中能够带动升降推杆同步进行升降运动，利用升降推杆上端固定设置有限位挡块，开关支架上下两侧分别固定设置有上限位开关和下限位开关，使得取管连板和升降推杆能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，通过转动滑槽设置于取管连板下侧，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，转动滑槽上侧与下料支架之间均匀设置有多根复位弹簧，当升降推杆在取管连板的带动下向下运动时，升降推杆能够推动转动滑槽沿逆时针方向进行转动，当升降推杆在取管连板的带动下向上运动时，转动滑槽能够在复位弹簧的作用下沿顺时针方向进行转动，利用升降推杆下端为半球形结构，使能降低升降推杆下端与转动滑槽之间的摩擦力，使得升降推杆能够平滑顺畅的推动转动滑槽进行转动，通过取管气缸水平固定设置于取管连板下方一侧的气缸支架一侧，取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，取管支架为l型结构，取管支架上方一侧水平固定设置有圆弧形结构的上承管板，取管支架下侧竖直向上固定设置的压管气缸输出端水平固定设置有下压管板，使得当取管连板在升降气缸的带动下移动至气胀转轴一侧时，利用取管气缸水平推动取管支架，取管支架能够快速平移至气胀转轴上套装设置的纱管一侧，上承管板设置于纱管上侧，利用压管气缸竖直向上推动下压管板，使能利用上承管板和下压管板的协同配合作用将纱管端部卡紧固定，利用取管气缸带动取管支架复位平移，并且取管连板在升降气缸的带动下向上移动，转动滑槽复位转动至倾斜位置，使得取管支架一侧卡紧固定的纱管能够设置于转动滑槽上侧，利用压管气缸带动下压管板向下运动，纱管端部失去卡紧固定力，纱管在重力作用下落至转动滑槽上侧，通过放管料框水平固定设置于往复支架上方一侧，固定滑槽沿倾斜方向固定设置于放管料框上方一侧的滑槽支座上侧，使得落至转动滑槽上侧的纱管能够沿着固定滑槽滑落至放管料框内，实现纱管的取料收集，通过取管连板上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸连板，实现取管连板平稳准确的升降运动，通过压管气缸输出端的下压管板为开口朝上的圆弧形结构，使得在利用压管气缸沿竖直方向向上推动下压管板时，下压管板能够更好的与纱管端部下侧压紧，确保纱管在卡紧平移的过程中不产生歪斜脱落，通过纱筒放置管竖直固定设置于上料支架上方一侧，纱筒放置管上侧连通设置有纱筒储斗，使得纱筒放置管和纱筒储斗能够同时放置多个纱筒，实现在往复支架平移过程中能够依次连续将多根气胀转轴上放置纱筒，通过纱筒放置管从上至下依次水平固定设置有上承筒气缸和下承筒气缸，上承筒气缸输出端水平固定设置有上承筒挡杆，下承筒气缸输出端的平移连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的下承筒挡板，纱筒放置管下端沿下承筒气缸侧设置有与平移连板相适配的连板往复槽，上承筒气缸推动上承筒挡杆，使得上承筒挡杆能够水平插入纱筒，下承筒气缸水平推动下承筒挡板，使得下承筒挡板能够将纱筒进行承托，利用上承筒气缸和下承筒气缸同步相向动作，使得纱筒放置管内的纱筒能够逐个平稳的下落，通过纱筒放置管下端的落筒导板两侧分别沿竖直方向滑动设置有落筒导杆，落筒导杆下端固定设置有承筒斜杆，弹簧挡板下侧两端分别与落筒导板两侧的落筒导杆上端固定连接，弹簧挡板与落筒导板之间的落筒导杆上套装设置有提杆弹簧，使得纱筒放置管内下落的纱筒在落至承筒斜杆上后，纱筒能够利用自身的重力带动落筒导杆向下滑动并将提杆弹簧进行压缩，使得纱筒能够平稳的下落，当承筒斜杆上的纱筒被平推放置至气胀转轴上后，落筒导杆能够在提杆弹簧的弹力作用下迅速向上移动复位，使能继续进行下一纱筒的承托下落，利用落筒导板下侧的两根落筒导杆之间水平连接固定设置有同步连杆，使得落筒导板两侧的落筒导杆能够同步进行升降，实现纱筒平稳高效的承托下落，通过纱筒放置管下侧的上料支架上水平固定设置有推筒支架，推筒支架一侧水平固定设置有推筒气缸，推筒气缸输出端固定设置有推筒连板，利用推筒气缸水平推动推筒连板，使能将放置于承筒斜杆上侧的纱筒水平平稳的推动至气胀转轴上，实现纱筒平稳顺畅的推送上料，通过落筒导板上方的纱筒放置管两侧分别水平固定设置有落筒挡条，使能对弹簧挡板的下落位置进行阻挡限位，使得承筒斜杆在纱筒重力作用下滑落至所需位置，确保纱筒能够在落筒挡条的作用下准确滑落至气胀转轴一侧，实现纱筒在推筒连板的推送作用下准确套装于气胀转轴上，利用落筒导杆下端的承筒斜杆上侧转动连接有导筒转轴，导筒转轴与承筒斜杆相互平行，使得放置于承筒斜杆上侧的纱筒能够在导筒转轴的承托转动作用下平稳顺畅的进行平移运动，利用推筒气缸输出端的推筒连板一侧贴合固定设置有软质橡胶层，使得推筒连板在将纱筒平稳推动的过程中，能够避免推筒连板对纱筒上的纱线造成刮擦破坏，实现纱筒高质量的推送上料，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以实现纱筒在放纱完成后逐个连续上料更换，提高纱筒更换的自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的左视结构示意图。

图3是本发明的往复平移机构的主视结构示意图。

图4是本发明的往复平移机构的左视结构示意图。

图5是本发明的纱管下料机构的主视结构示意图。

图6是本发明的纱管下料机构的左视结构示意图。

图7是本发明的取管支架及其相关机构的后视结构示意图。

图8是本发明的纱筒上料机构的主视结构示意图。

图9是本发明的纱筒上料机构的左视结构示意图。

图10是本发明的纱筒放置管的左视结构示意图。

图中：1.导纱支架，2.往复平移机构，3.纱管下料机构，4.纱筒上料机构，5.固定底座，6.导纱底板，7.传纱底座，8.气胀转轴，9.往复支架，10.平移导轮，11.平移电机，12.驱动连板，13.固定齿条，14.平移导槽，15.主平移齿轮，16.辅平移齿轮，17.主连接齿轮，18.辅输出齿轮，19.辅连接齿轮，20.连接链条，21.主输出齿轮，22.平移链条，23.链条放置槽，24.下料支架，25.气缸连板，26.升降气缸，27.升降推杆，28.取管连板，29.取管气缸，30.转动滑槽，31.固定滑槽，32.放管料框，33.限位挡块，34.开关支架，35.上限位开关，36.下限位开关，37.气缸支架，38.取管支架，39.上承管板，40.压管气缸，41.下压管板，42.转动支座，43.复位弹簧，44.滑槽支座，45.上料支架，46.纱筒放置管，47.上承筒气缸，48.下承筒气缸，49.推筒气缸，50.纱筒储斗，51.上承筒挡杆，52.平移连板，53.下承筒挡板，54.连板往复槽，55.落筒导板，56.落筒导杆，57.承筒斜杆，58.弹簧挡板，59.提杆弹簧，60.同步连杆，61.推筒支架，62.推筒连板，63.升降导杆，64.落筒挡条，65.导筒转轴，66.软质橡胶层。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，本发明一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置，包括导纱支架1、往复平移机构2、纱管下料机构3和纱筒上料机构4，往复平移机构2水平设置于导纱支架1下部上侧，纱管下料机构3和纱筒上料机构4沿水平方向依次竖直设置于往复平移机构2上方两侧，导纱支架1下方两侧分别水平固定设置有固定底座5，导纱支架1中部水平固定设置有导纱底板6，导纱底板6上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座7，传纱底座7上水平转动连接有气胀转轴8，气胀转轴8垂直设置于导纱底板6。如图3和图4所示，本发明的往复平移机构2包括往复支架9、平移导轮10、平移电机11、驱动连板12和固定齿条13，往复支架9水平设置于导纱支架1下部上侧，往复支架9下方两侧分别对称转动连接有两个平移导轮10，往复支架9下方的导纱支架1两侧分别水平设置有与平移导轮10宽度相适配的平移导槽14，往复支架9下侧中部固定设置有驱动连板12，驱动连板12与平移导槽14相互平行，驱动连板12两侧分别竖直转动连接有主平移齿轮15和辅平移齿轮16，往复支架9下侧的导纱支架1上水平设置有固定齿条13，主平移齿轮15和辅平移齿轮16均与固定齿条13啮合连接，主平移齿轮15一侧沿水平方向依次竖直同轴设置有主连接齿轮17和辅输出齿轮18，辅平移齿轮16一侧竖直同轴设置有辅连接齿轮19，主连接齿轮17和辅连接齿轮19之间采用连接链条20传动连接，平移电机11水平固定设置于往复支架9上侧，平移电机11输出端竖直设置有主输出齿轮21，主输出齿轮21和辅输出齿轮18之间采用平移链条22传动连接，往复支架9上设置有与平移链条22相适配的链条放置槽23。如图5和图6所示，本发明的纱管下料机构3包括下料支架24、气缸连板25、升降气缸26、升降推杆27、取管连板28、取管气缸29、转动滑槽30、固定滑槽31和放管料框32，下料支架24竖直固定设置于往复支架9上侧，气缸连板25水平固定设置于下料支架24上方一侧，升降气缸26竖直向下固定设置于气缸连板25上侧，升降气缸26输出端水平固定设置有取管连板28，升降推杆27竖直固定设置于取管连板28一侧，升降推杆27沿竖直方向滑动设置于气缸连板25，升降推杆27下端为半球形结构，升降推杆27上端固定设置有限位挡块33，气缸连板25上侧竖直固定设置有开关支架34，开关支架34竖直设置于升降推杆27上方一侧，开关支架34上下两侧分别固定设置有上限位开关35和下限位开关36，取管连板28下方一侧竖直固定设置有气缸支架37，取管气缸29水平固定设置于气缸支架37一侧，取管气缸29与气胀转轴8相互平行，取管气缸29输出端竖直固定设置有取管支架38，取管支架38为l型结构，如图7所示，本发明的取管支架38上方一侧水平固定设置有上承管板39，上承管板39为圆弧形结构，取管支架38下侧竖直向上固定设置有压管气缸40，压管气缸40输出端水平固定设置有下压管板41，本发明的取管连板28一侧的下料支架24上水平固定设置有转动支座42，转动滑槽30设置于取管连板28下侧，转动滑槽30上侧端部铰连接于转动支座42，转动滑槽30上侧与下料支架24之间均匀设置有多根复位弹簧43，放管料框32水平固定设置于往复支架9上方一侧，放管料框32上方一侧固定设置有滑槽支座44，固定滑槽31沿倾斜方向固定设置于滑槽支座44上侧。如图8和图9所示，本发明的纱筒上料机构4包括上料支架45、纱筒放置管46、上承筒气缸47、下承筒气缸48和推筒气缸49，上料支架45竖直固定设置于往复支架9上侧，纱筒放置管46竖直固定设置于上料支架45上方一侧，纱筒放置管46上侧连通设置有纱筒储斗50，如图10所示，本发明的纱筒放置管46从上至下依次水平固定设置有上承筒气缸47和下承筒气缸48，上承筒气缸47输出端水平固定设置有上承筒挡杆51，下承筒气缸47输出端固定设置有平移连板52，平移连板52一侧水平固定设置有圆弧形结构的下承筒挡板53，纱筒放置管46下端沿下承筒气缸48侧设置有与平移连板52相适配的连板往复槽54，本发明的纱筒放置管46下端两侧分别水平固定设置有落筒导板55，落筒导板55两侧分别沿竖直方向滑动设置有落筒导杆56，落筒导杆56下端固定设置有承筒斜杆57，落筒导板55上侧水平设置有弹簧挡板58，弹簧挡板58设置于落筒导杆56上侧，弹簧挡板58下侧两端分别与落筒导板55两侧的落筒导杆56上端固定连接，弹簧挡板58与落筒导板55之间的落筒导杆56上套装设置有提杆弹簧59，落筒导板55下侧的两根落筒导杆56之间水平连接固定设置有同步连杆60，纱筒放置管46下侧的上料支架45上水平固定设置有推筒支架61，推筒支架61一侧水平固定设置有推筒气缸49，推筒气缸49与气胀转轴8相互平行，推筒气缸49输出端固定设置有推筒连板62。

本发明的纱管下料机构3的取管气缸29和纱筒上料机构4的推筒气缸49之间的水平距离与导纱底板6相邻的两根气胀转轴8之间的距离相等，使得在利用往复平移机构2准确平移至所需位置后，相邻的两根气胀转轴8能够分别同步利用纱管下料机构3和纱筒上料机构4进行纱管的下料和纱筒的上料，采用纱管下料机构3和纱筒上料机构4同步进行工作，使能提高纱筒更换的效率，实现毛衫面料高效有序的进行织造。本发明的取管连板28上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆63，升降导杆63沿竖直方向滑动设置于气缸连板25，实现取管连板28平稳准确的升降运动。本发明的压管气缸40输出端的下压管板41为开口朝上的圆弧形结构，使得在利用压管气缸40沿竖直方向向上推动下压管板41时，下压管板41能够更好的与纱管端部下侧压紧，确保纱管在卡紧平移的过程中不产生歪斜脱落。本发明的落筒导板55上方的纱筒放置管46两侧分别水平固定设置有落筒挡条64，使得纱筒能够在落筒挡条64的作用下准确滑落至气胀转轴8一侧，实现纱筒在推筒连板62的推送作用下准确套装于气胀转轴8上。本发明的落筒导杆56下端的承筒斜杆57上侧转动连接有导筒转轴65，导筒转轴65与承筒斜杆57相互平行，使得放置于承筒斜杆57上侧的纱筒能够在导筒转轴65的承托转动作用下平稳顺畅的进行平移运动。本发明的推筒气缸49输出端的推筒连板62一侧贴合固定设置有软质橡胶层66，使得推筒连板62在将纱筒平稳推动的过程中，能够避免推筒连板62对纱筒上的纱线造成刮擦破坏，实现纱筒高质量的推送上料。本发明的落筒导杆56下端的承筒斜杆57与水平面的倾斜夹角为30度，使能平稳高效的实现纱筒承托下落。

采用上述技术方案，本发明一种用于毛衫面料织造的纱筒自动更换装置在使用的时候，通过往复平移机构2水平设置于导纱支架1下部上侧，纱管下料机构3和纱筒上料机构4沿水平方向依次竖直设置于往复平移机构2上方两侧，利用往复平移机构2使能带动纱管下料机构3和纱筒上料机构4沿水平方向同步平稳且准确的进行平移运动，利用纱管下料机构3使能实现纱管的逐个取放下料，利用纱筒上料机构4使能够实现纱筒逐个平推上料，实现纱筒在放纱完成后逐个连续上料更换，提高纱筒更换的自动化程度，通过导纱支架1中部水平固定的导纱底板6上沿水平方向依次均匀固定设置有多块传纱底座7，传纱底座7上水平转动连接有气胀转轴8，利用气胀转轴8使能将纱筒便捷高效的进行卡紧和放松，通过纱管下料机构3的取管气缸29和纱筒上料机构4的推筒气缸49之间的水平距离与导纱底板6相邻的两根气胀转轴8之间的距离相等，使得在利用往复平移机构2准确平移至所需位置后，相邻的两根气胀转轴8能够分别同步利用纱管下料机构3和纱筒上料机构4进行纱管的下料和纱筒的上料，采用纱管下料机构3和纱筒上料机构4同步进行工作，使能提高纱筒更换的效率，实现毛衫面料高效有序的进行织造，利用往复平移机构2沿水平方向依次平稳的进行平移运动，使得沿导纱支架1设置的多根气胀转轴8能够依次有序的更换纱筒，通过往复支架9下方两侧分别对称转动连接有两个平移导轮10，往复支架9下方的导纱支架1两侧分别水平设置有与平移导轮10宽度相适配的平移导槽14，平移导轮10能够沿着平移导槽14准确顺畅的进行滚动，使得往复支架9能够在外力作用下高效平稳的进行平移运动，通过往复支架9下侧中部的驱动连板12两侧分别竖直转动连接有主平移齿轮15和辅平移齿轮16，主平移齿轮15和辅平移齿轮16均与往复支架9下侧的固定齿条13啮合连接，主平移齿轮15一侧的主连接齿轮17和辅平移齿轮16一侧的辅连接齿轮19之间采用连接链条20传动连接，平移电机11输出端的主输出齿轮21和辅输出齿轮18之间采用平移链条22传动连接，利用平移电机11带动主平移齿轮15和辅平移齿轮16同步进行转动，主平移齿轮15和辅平移齿轮16能够在转动过程中沿固定齿条13进行平移，使得往复支架9能够在平移电机11的带动下沿水平方向平稳准确的进行往复平移运动，通过下料支架24竖直固定设置于往复支架9上侧，升降气缸26竖直向下固定设置于气缸连板25上侧，升降气缸26输出端水平固定设置有取管连板28，升降推杆27竖直固定设置于取管连板28一侧，利用升降气缸26沿竖直方向带动取管连板28进行升降运动，取管连板28在升降过程中能够带动升降推杆27同步进行升降运动，利用升降推杆27上端固定设置有限位挡块33，开关支架34上下两侧分别固定设置有上限位开关35和下限位开关36，使得取管连板28和升降推杆27能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，通过转动滑槽30设置于取管连板28下侧，转动滑槽30上侧端部铰连接于转动支座42，转动滑槽30上侧与下料支架24之间均匀设置有多根复位弹簧43，当升降推杆27在取管连板28的带动下向下运动时，升降推杆27能够推动转动滑槽30沿逆时针方向进行转动，当升降推杆27在取管连板28的带动下向上运动时，转动滑槽30能够在复位弹簧43的作用下沿顺时针方向进行转动，利用升降推杆27下端为半球形结构，使能降低升降推杆27下端与转动滑槽30之间的摩擦力，使得升降推杆27能够平滑顺畅的推动转动滑槽30进行转动，通过取管气缸29水平固定设置于取管连板28下方一侧的气缸支架37一侧，取管气缸29输出端竖直固定设置有取管支架38，取管支架38为l型结构，取管支架38上方一侧水平固定设置有圆弧形结构的上承管板39，取管支架38下侧竖直向上固定设置的压管气缸40输出端水平固定设置有下压管板41，使得当取管连板28在升降气缸26的带动下移动至气胀转轴8一侧时，利用取管气缸29水平推动取管支架38，取管支架38能够快速平移至气胀转轴8上套装设置的纱管一侧，上承管板39设置于纱管上侧，利用压管气缸40竖直向上推动下压管板41，使能利用上承管板39和下压管板41的协同配合作用将纱管端部卡紧固定，利用取管气缸29带动取管支架38复位平移，并且取管连板28在升降气缸26的带动下向上移动，转动滑槽30复位转动至倾斜位置，使得取管支架38一侧卡紧固定的纱管能够设置于转动滑槽30上侧，利用压管气缸40带动下压管板41向下运动，纱管端部失去卡紧固定力，纱管在重力作用下落至转动滑槽30上侧，通过放管料框32水平固定设置于往复支架9上方一侧，固定滑槽31沿倾斜方向固定设置于放管料框32上方一侧的滑槽支座44上侧，使得落至转动滑槽30上侧的纱管能够沿着固定滑槽31滑落至放管料框32内，实现纱管的取料收集，通过取管连板28上方一侧两端分别竖直固定设置有升降导杆63，升降导杆63沿竖直方向滑动设置于气缸连板25，实现取管连板28平稳准确的升降运动，通过压管气缸40输出端的下压管板41为开口朝上的圆弧形结构，使得在利用压管气缸40沿竖直方向向上推动下压管板41时，下压管板41能够更好的与纱管端部下侧压紧，确保纱管在卡紧平移的过程中不产生歪斜脱落，通过纱筒放置管46竖直固定设置于上料支架45上方一侧，纱筒放置管46上侧连通设置有纱筒储斗50，使得纱筒放置管46和纱筒储斗50能够同时放置多个纱筒，实现在往复支架9平移过程中能够依次连续将多根气胀转轴8上放置纱筒，通过纱筒放置管46从上至下依次水平固定设置有上承筒气缸47和下承筒气缸48，上承筒气缸47输出端水平固定设置有上承筒挡杆51，下承筒气缸48输出端的平移连板52一侧水平固定设置有圆弧形结构的下承筒挡板53，纱筒放置管46下端沿下承筒气缸48侧设置有与平移连板52相适配的连板往复槽54，上承筒气缸47推动上承筒挡杆51，使得上承筒挡杆51能够水平插入纱筒，下承筒气缸48水平推动下承筒挡板53，使得下承筒挡板53能够将纱筒进行承托，利用上承筒气缸47和下承筒气缸48同步相向动作，使得纱筒放置管46内的纱筒能够逐个平稳的下落，通过纱筒放置管46下端的落筒导板55两侧分别沿竖直方向滑动设置有落筒导杆56，落筒导杆56下端固定设置有承筒斜杆57，弹簧挡板58下侧两端分别与落筒导板55两侧的落筒导杆56上端固定连接，弹簧挡板58与落筒导板55之间的落筒导杆56上套装设置有提杆弹簧59，使得纱筒放置管46内下落的纱筒在落至承筒斜杆57上后，纱筒能够利用自身的重力带动落筒导杆56向下滑动并将提杆弹簧59进行压缩，使得纱筒能够平稳的下落，当承筒斜杆57上的纱筒被平推放置至气胀转轴8上后，落筒导杆56能够在提杆弹簧59的弹力作用下迅速向上移动复位，使能继续进行下一纱筒的承托下落，利用落筒导板55下侧的两根落筒导杆56之间水平连接固定设置有同步连杆60，使得落筒导板55两侧的落筒导杆56能够同步进行升降，实现纱筒平稳高效的承托下落，通过纱筒放置管46下侧的上料支架45上水平固定设置有推筒支架61，推筒支架61一侧水平固定设置有推筒气缸49，推筒气缸49输出端固定设置有推筒连板62，利用推筒气缸49水平推动推筒连板62，使能将放置于承筒斜杆57上侧的纱筒水平平稳的推动至气胀转轴8上，实现纱筒平稳顺畅的推送上料，通过落筒导板55上方的纱筒放置管46两侧分别水平固定设置有落筒挡条64，使能对弹簧挡板58的下落位置进行阻挡限位，使得承筒斜杆57在纱筒重力作用下滑落至所需位置，确保纱筒能够在落筒挡条64的作用下准确滑落至气胀转轴8一侧，实现纱筒在推筒连板62的推送作用下准确套装于气胀转轴8上，利用落筒导杆56下端的承筒斜杆57上侧转动连接有导筒转轴65，导筒转轴65与承筒斜杆57相互平行，使得放置于承筒斜杆57上侧的纱筒能够在导筒转轴65的承托转动作用下平稳顺畅的进行平移运动，利用推筒气缸49输出端的推筒连板62一侧贴合固定设置有软质橡胶层66，使得推筒连板62在将纱筒平稳推动的过程中，能够避免推筒连板62对纱筒上的纱线造成刮擦破坏，实现纱筒高质量的推送上料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以实现纱筒在放纱完成后逐个连续上料更换，提高纱筒更换的自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。