一种移动式机器人线束储箱的制作方法

本发明涉及束线技术领域，特别涉及一种移动式机器人线束储箱。

背景技术：

机器人，是自动执行工作的机器装置，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。机器人包括控制型和预置型。控制型机器人，是通过人类操作并控制，进行一些列的特种作业；预置型，是通过预先编写好的执行程序，进行特定区域巡检或者探测。机器人集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

目前，伴随着电子技术、大数据、云计算的发展，机器人将同时兼容控制型和预置型两种方式。移动式机器人，是在机器人的基础上实现“行走”，“行走”的方式，包括依据仿生学双腿(或者多腿)交替行走、轮式、履带式等。移动式机器人可由其内部的控制单元和储电装置实现完全独立的整体结构，随着移动式机器人的发展，其功能也大幅提升，由此其内部的控制元件、检测元件的数量也增多。为了减轻移动式机器人本体的负重，常见的方式是将控制部件、电源部件从机器人本体内拆分出来，并通过线缆进行连接。然而，采用连接线缆的方式，依然存在以下不足之处：

1、线缆由于移动式机器人的拖拽，会导致线缆受损，并且无法对使用中的线缆外表进行清洁，降低线缆使用寿命；

2、线缆冗余设置，多余线缆容易打结，会对机器人移动时造成不便。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种移动式机器人线束储箱，防止拖拽线缆，并对线缆表面进行清洁，提高线缆使用寿命；根据实际状况对线缆长度进行调节。

本发明解决所采用的技术方案是：

一种移动式机器人线束储箱，包括箱体，所述箱体的一侧设置有箱门，所述箱门的开口端设置有门锁机构，箱体的底部贯穿设置有多个穿线孔，箱体内固定设置有控制装置和电池组，所述控制装置与电池组电气连接。所述箱体侧壁的上部设置有与其内部相连通的穿槽，箱体内靠近穿槽的一侧设置有绕线装置。

所述绕线装置包括沿左右方向平行固定设置于箱体内底板上的第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板前端的中部分别固定设置有旋转基座，所述旋转基座之间水平设置有滑板，旋转基座内旋转插设有丝杠，所述丝杠上套设有束线机构，丝杠的一端固定设置有第一同步轮，所述第一支板的下部贯穿设置有通孔，所述通孔内旋转插设有主动同步轮，所述主动同步轮固定设置于驱动电机的旋转端，所述驱动电机的引线连接至控制装置的控制端子上，所述第一支板和第二支板的上部分别设置有滑孔，所述第一支板上的滑孔内旋转设置有第二同步轮，所述第二同步轮面向第二支板的一端设置有旋转接头，所述旋转接头的旋转端与第二同步轮固定连接，旋转接头的固定端与第二支板固定连接，旋转接头旋转端的连接线电气连接设置有复合线缆，所述复合线缆绕设与旋转接头的筒状壁上，复合线缆由穿槽穿出箱体外，旋转接头固定端的连接线穿过第二支板上的滑孔与控制装置的控制端子电气连接，所述第一同步轮和第二同步轮凸出设置于第一支板的外侧壁，并且两者皆设置于主动同步轮的上方，所述主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮上套设有同步带。

所述束线机构包括下方设置有水平滑面的滑块，所述滑面滑动设置于滑板上，滑块上沿左右方向设置有丝杠螺接的螺孔，滑块的上端固定设置有垂直的支板，所述支板的上端贯穿设置有束线孔，所述束线孔内活动插设复合线缆。

进一步的，所述穿槽的顶端槽壁上沿左右方向固定设置有毛刷，用以清洁复合线缆。

进一步的，所述通孔的孔径大于主动同步轮的外径。

进一步的，所述旋转接头的筒状壁上设置有旋转波纹。

进一步的，所述主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮的轮壁上分别设置有卡设同步带的环状凹槽。

进一步的，所述同步带套设于主动同步轮、第一同步轮、第二同步轮上所述的凹槽内，并使同步带形成圆角的三角形状。

进一步的，所述复合线缆的末端设置有航空插头。

本发明一种移动式机器人线束储箱的优点在于：

1、旋转接头上缠绕复合线缆，丝杠上所设的束线机构，能够引导复合线缆缠绕在旋转接头，通过驱动电机调节线缆的长短和束线机构的位置；

2、穿槽上所设的毛刷，能够清扫复合线缆上的灰尘；

3、复合线缆末端所设航空插头，方便安装和拆除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本发明的实施方式。

图1是本发明实例提供一种移动式机器人线束储箱的总示意图；

图2是本发明实例提供一种移动式机器人线束储箱的总透视示意图；

图3是本发明实例提供一种移动式机器人线束储箱的绕线装置示意图；

图4是本发明实例提供一种移动式机器人线束储箱的束线机构示意图。

图中:

1、箱体，11、箱门，12、穿槽，13、门锁机构，14、穿线孔，

21、控制装置，22、电池组，

3、绕线装置，31-a、第一支板，31-b、第二支板，31-c、滑板，32、通孔，33、旋转基座，34、丝杠，35-a、主动同步轮，35-b、第一同步轮，35-c、第二同步轮，36、同步带，37、驱动电机，38、束线机构，381、滑块，382、螺孔，383、支板，384、束线孔，39、旋转接头，

4、复合线缆，41、航空插头。

具体实施方式

为了更加清楚地、明确地说明本发明的具体实施目的和实施方式，下面将对本发明技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本发明所描述实施例的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明一种移动式机器人线束储箱，如图1所示，包括箱体1，所述箱体1的一侧设置有箱门11，所述箱门11的开口端设置有门锁机构13，箱体1的底部贯穿设置有两个穿线孔14，箱体1内固定设置有控制装置21和电池组22，所述控制装置21固定设置于箱体1的内壁上，所述电池组22固定设置于箱体1内底板上，电池组22与控制装置21的电源端子电气连接。所述箱体1侧壁的上部设置有与其内部相连通的穿槽12，所述穿槽12设置于固定控制装置21的相对侧，穿槽12的顶端槽壁上沿左右方向固定设置有毛刷，用以清洁复合线缆4，避免复合线缆4上的灰尘落入箱体1内，对箱体1内的其他部件造成影响，箱体1内靠近穿槽12的一侧设置有绕线装置3。

所述绕线装置3包括沿左右方向平行固定设置于箱体1内底板上的第一支板31-a和第二支板31-b，所述第一支板31-a和第二支板31-b前端的中部分别固定设置有旋转基座33，所述旋转基座33之间水平设置有滑板31-c，旋转基座33内旋转插设有丝杠34，所述丝杠34上套设有束线机构38，丝杠34的一端固定设置有第一同步轮35-b，所述第一支板31-a的下部贯穿设置有通孔32，所述通孔32内旋转插设有小于其孔径的主动同步轮35-a，所述主动同步轮35-a固定设置于驱动电机37的旋转端，所述驱动电机37的引线连接至控制装置21的控制端子上，所述第一支板31-a和第二支板31-b的上部分别设置有滑孔，所述第一支板31-a上的滑孔内旋转设置有第二同步轮35-c，所述第二同步轮35-c面向第二支板31-b的一端设置有旋转接头39，所述旋转接头39的旋转端与第二同步轮35-c固定连接，旋转接头39的固定端与第二支板31-b固定连接，旋转接头39旋转端的连接线电气连接设置有复合线缆4，旋转接头39的筒状壁上设置有旋转波纹，便于复合线缆4的缠绕，所述复合线缆4绕设与旋转接头39的筒状壁上，复合线缆4由穿槽12穿出箱体1外，复合线缆4的末端设置有航空插头41，方便安装和拆除。旋转接头39固定端的连接线穿过第二支板31-b上的滑孔与控制装置21的控制端子电气连接，所述第一同步轮35-b和第二同步轮35-c凸出设置于第一支板31-a的外侧壁，并且两者皆设置于主动同步轮35-a的上方，所述主动同步轮35-a、第一同步轮35-b、第二同步轮35-c的轮壁上分别设置有环状凹槽，所述主动同步轮35-a、第一同步轮35-b、第二同步轮35-c上所设的凹槽内套设有同步带36，所述同步带36形成圆角的三角形状。

所述束线机构38包括下方设置有水平滑面的滑块381，所述滑面滑动设置于滑板31-c上，滑块381上沿左右方向设置有丝杠34螺接的螺孔382，滑块381的上端固定设置有垂直的支板383，所述支板383的上端贯穿设置有束线孔384，所述束线孔384内活动插设复合线缆4。

所述控制装置21的控制方式、控制装置21的电源端子与蓄电池22的电气连接方式、驱动电机37的引线与控制装置21的控制端子的电气连接方式、旋转接头39固定端的连接线与控制装置21的控制端子的电气连接方式、旋转接头39旋转端的连接线与复合线缆4电气连接方式，皆为现有技术本实施例不再赘述。