一种钢筋连接套自动包装机的制作方法

本发明涉及一种钢筋连接套自动包装机，属于钢筋连接套包装机械技术领域。

背景技术：

钢筋连接套广泛应用于桥梁、地铁、核电、超高建筑、水利工程等大型建筑的钢筋连接中，国内建筑市场每年有近10亿个钢筋连接节点，对应有相应数量的钢筋连接套的生产需求。连接套在加工成成品后要进行打字、检验、整理装袋、封口等工序，完成不同规格连接套的指定数量包装入袋。目前，钢筋连接套的包装方式大多是采用人工进行包装，费时费力，工作效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种包装效率高，省时省力的钢筋连接套自动包装机。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括机架、输送带、整理装置、推送装置、包装装置、封口装置以及倾斜滑道；所述机架包括左机架和设置在左机架端部外侧的右机架；所述输送带包括安装在左机架上的左输送带和安装在右机架上的右输送带，所述左输送带和右输送带的结构相同；在推送装置的出料端和右输送带的进料端之间安装操作平台；所述整理装置和推送装置安装在左输送带上方，所述包装装置设置在左输送带外侧，所述封口装置包括安装在左输送带和右输送带之间的横向封口切断装置以及安装在右输送带两侧的纵向封口装置；所述倾斜滑道安装在右机架末端。

本发明所述整理装置包括安装在左机架上的导向板、整理支架、整理板以及挡板；所述导向板设置在左输送带两侧，所述整理支架设置在导向板后侧，所述整理板间隔均匀安装在整理支架顶框架的底部，所述挡板设置在左输送带后端部且位于整理支架后侧；所述整理板底部与左输送带顶面间隙设置；所述导向板端部与位于外侧的整理板端部连接；所述推送装置位于整理板后端与挡板之间。

本发明所述推送装置包括固定安装在左机架后端外侧的气缸连接板、固定安装在气缸连接板上的气缸以及固定安装在气缸活塞杆端部的推板，所述推板初始位置位于左输送带上方外侧，所述气缸活塞杆带动推板在整理板后端与挡板之间运行。

本发明所述包装装置包括固定安装在左机架上方的上料架轴、套装在上料架轴上的上套筒、安装在左机架上且位于左输送带下方的下料架轴以及套装在下料架轴上的下套筒；在所述操作平台上设置相平行的包装材料通过长孔、缝纫孔a和缝纫孔b,在上套筒和下套筒上安装成卷的包装材料，安装在下套筒上的包装材料端部穿过长孔与上套筒上的包装材料端部缝合，上料架轴和下料架轴带动包装材料同步运行；在所述上料架轴和下料架轴的两端分别安装圆形挡片。

本发明所述横向封口切断装置包括固定安装在左机架和右机架之间的支撑架、安装在支撑架右侧的线性模组、安装在线性模组上的横向封口缝纫机以及安装在横向封口缝纫机机头两侧的切断剪刀；所述操作平台安装在支撑架上且位于线性模组下方，在横向封口缝纫机机头上安装前缝纫针和后缝纫针，所述线性模组带动横向封口缝纫机运动，所述线性模组包括固定安装在支撑架顶部的底板、安装在底板两侧端的限位板、安装在限位板之间的直线光轴和滚珠丝杠以及安装在直线光轴和滚珠丝杠上的线性导轨，位于一限位板外侧在滚珠丝杠端部安装线性模组电机，所述横向封口缝纫机固定安装在线性导轨顶部，线性模组电机驱动滚珠丝杠带动线性导轨在两个限位板之间运动；在横向封口缝纫机机头两侧安装两个支臂，两个所述切断剪刀剪口对向安装在各支臂上。

本发明所述纵向封口切断装置包括固定安装在右机架边框上的固定方板、对向固定安装在各固定方板上的纵向封口缝纫机以及安装在固定方板侧端上的开口向内的夹板，所述夹板位于右输送带两侧；在固定方板与右输送带对应端部上设置缝纫槽，所述纵向封口缝纫机的机针与缝纫槽对应。

本发明所述夹板端部呈v形。

本发明所述左输送带和右输送带均为链板式输送带。

本发明横向封口缝纫机为秦工牌双针机。

本发明积极效果如下：本发明通过左输送带和右输送带对待包装的钢筋连接套进行传送，整理装置使多个钢筋连接套的阵列规则排序，经推送装置推送到操作平台上通过包装材料进行包装，由横向封口缝纫机、纵向封口缝纫机对包装件的上口、底口和侧口进行封口处理，切断剪刀对包装好的成袋剪切，最终倾斜滑道卸下，实现了对钢筋连接套的自动化包装，本发明呈左右设置，布局合理，衔接紧凑、包装速度快且准确，运行可靠，动化程度高，大大降低工人劳动强度，提高包装效率，加快包装速度，可使钢筋连接套包装领域的机械化自动化程度得到极大的提高。

本发明可根据钢筋连接套的尺寸更换整理装置中整理片的规格，能够满足对不同尺寸钢筋连接套包装的需求；本发明整体结构占地面积小，大大节省了包装场地的空间。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明整理装置和推送装置结构示意图；

附图3为本发明横向封口缝纫机安装结构示意图；

附图4为本发明右输送带结构示意图；

附图5为本发明操作平台与右输送带位置关系结构示意图。

在附图中：1左机架、2右机架、3倾斜滑道、4左输送带、5右输送带、6导向板、7整理支架、8整理板、9挡板、10气缸连接板、11气缸、12上料架轴、13上套筒、14下料架轴、15下套筒、16操作平台、17长孔、18缝纫孔a、19缝纫孔b、20支撑架、21横向封口缝纫机、211底板、212限位板、213直线光轴、214滚珠丝杠、215线性导轨、216线性模组电机、22切断剪刀、23前缝纫针、24后缝纫针、25固定方板、26纵向封口缝纫机、27推板、28缝纫槽、29圆形挡片、30包装材料、31夹板、301减速电机、302小链轮、303大链轮、304链轮轴、305链条、306链板轴。

具体实施方式

如附图1-5所示，本发明包括机架、输送带、整理装置、推送装置、包装装置、封口装置以及倾斜滑道3；所述输送带、整理装置、推送装置、包装装置和封口装置分别通过s7-300型plc控制器控制；所述机架包括纵向设置的左机架1和设置在左机架1端部外侧的呈横向设置的右机架2；所述输送带包括安装在左机架1上的左输送带4和安装在右机架2上的右输送带5，所述左输送带4和右输送带5均为链板式输送带；所述左输送带4和右输送带5的结构相同；左输送带4和右输送带5分别由减速电机、联轴器、小链轮、大链轮、链轮轴、键、链条、链板式传送带、链板轴、滚动轴承和轴承座组成的机构驱动，减速电机带动联轴器驱动链轮轴旋转，小链轮通过链轮轴上的键与链轮轴联接，驱动链条运转，链条带动大链轮运转，大链轮带动链板轴旋转，进而带动左输送带4或右输送带5运行，实现钢筋连接套沿左输送带4或右输送带5运行。在推送装置的出料端和右输送带5的进料端之间安装操作平台16；所述整理装置和推送装置安装在左输送带上方，所述包装装置设置在左输送带外侧，所述封口装置包括安装在左输送带和右输送带之间的横向封口切断装置以及安装在右输送带5两侧的纵向封口装置；所述倾斜滑道3安装在右机架2末端与右输送带5末端对应。

如附图2所示，减速电机301、联轴器、小链轮302、大链轮303、链轮轴304、键、链条305、链板轴306、滚动轴承和轴承座组成的结构驱动输送带，具体：减速电机301带动联轴器驱动链轮轴304旋转，小链轮302通过链轮轴304上的键与链轮轴304联接，驱动链条305运转，链条305带动大链轮303运转，大链轮303带动链板轴306旋转，进而驱动输送带，实现钢筋连接套沿轨道向前运动，顺导将钢筋连接套输送到相应位置。

本发明所述整理装置包括安装在左机架1上的导向板6、整理支架7、整理板8以及挡板9；所述导向板6设置在左输送带4两侧，所述整理支架7设置在导向板6后侧，所述整理板8间隔均匀安装在整理支架7顶框架的底部，所述挡板9设置在左输送带4后端部且位于整理支架7后侧；所述整理板8底部与左输送带4顶面接触或间隙设置；所述导向板6端部与位于外侧的整理板8端部连接；所述推送装置位于整理板8后端与挡板9之间。

本发明所述推送装置包括固定安装在左机架1后端外侧的气缸连接板10、固定安装在气缸连接板10上的气缸11以及固定安装在气缸11活塞杆端部的推板27，所述推板27初始位置位于左输送带4上方外侧，所述气缸11活塞杆带动推板27在整理板8后端与挡板9之间运行。

本发明所述包装装置包括固定安装在左机架1上方的上料架轴12、套装在上料架轴12上的上套筒13、安装在左机架1上且位于左输送带4下方的下料架轴14以及套装在下料架轴14上的下套筒15；在所述操作平台16上设置相平行的包装材料通过长孔17、缝纫孔a18和缝纫孔b19,在上套筒13和下套筒15上安装成卷的包装材料30，安装在下套筒15上的包装材料30端部穿过长孔17与上套筒13上的包装材料30端部缝合，上料架轴12和下料架轴14带动包装材料30运行；在所述上料架轴12和下料架轴14的两端分别安装圆形挡片29，防止包装材料30运行错位偏移。

本发明所述横向封口切断装置包括固定安装在左机架1和右机架2之间的支撑架20、安装在支撑架20右侧的线性模组、安装在线性模组上的横向封口缝纫机21以及安装在横向封口缝纫机21机头两侧的切断剪刀22；所述操作平台16安装在支撑架20上且位于线性模组下方，在横向封口缝纫机21机头上安装前缝纫针23和后缝纫针24，所述线性模组带动横向封口缝纫机21运动，所述线性模组包括固定安装在支撑架20顶部的底板211、安装在底板211两侧端的限位板212、安装在限位板212之间的直线光轴213和滚珠丝杠214以及安装在直线光轴213和滚珠丝杠214上的线性导轨215，位于一限位板212外侧在滚珠丝杠214端部安装线性模组电机216，所述横向封口缝纫机21固定安装在线性导轨215顶部，线性模组电机216驱动滚珠丝杠214带动线性导轨215在两个限位板212之间运动；在横向封口缝纫机21机头两侧安装两个支臂217，两个所述切断剪刀22剪口对向安装在各支臂217上。

本发明所述纵向封口切断装置包括固定安装在右机架2边框上的固定方板25、对向固定安装在各固定方板25上的纵向封口缝纫机26以及安装在固定方板25侧端上的开口向内的夹板31，即夹板31内侧设置凹槽，所述夹板31位于右输送带5两侧；所述夹板31端部呈v形，方便包装材料30两侧沿v形端部进入夹板35的凹槽内，便于包装材料即包装件的侧缝定位通过，在固定方板25与右输送带5对应端部上设置缝纫槽28，所述纵向封口缝纫机26的机针与缝纫槽28对应。横向封口缝纫机21为秦工牌双针机；纵向封口缝纫机26为秦工牌缝纫机。

使用本发明的工作过程为：减速电机301带动联轴器驱动链轮轴304旋转，小链轮302通过链轮轴304上的键与链轮轴304联接，驱动链条305运转，链条305带动大链轮303运转，大链轮303带动链板轴306旋转，进而驱动驱动链板式左输送带4运转，钢筋连接套在左输送带4上自动向后运动，顺导将钢筋连接套输送到左输送带4两侧的导向板6之间的区域，导向板6对左输送带4上运行的钢筋连接套进行导向，间隔均匀设置的整理板8将导向后的钢筋连接套进行排列，使钢筋连接套排成整齐有序的八列，待钢筋连接套接触到挡板9时，钢筋连接套停止运动，整齐有序排列在推板27前方的左输送带4上，上料架轴12和下料架轴14带动包装材料17运行，气缸11活塞杆带动推板27做直线往复运动，推板27将阵列的钢筋连接套从左输送带4上推送到包装材料30处，此时钢筋连接套刚刚接触包装材料，上料架轴12和下料架轴14旋转带动带动包装材料17向前供给，将钢筋连接套至于上、下两层包装材料17之间，横向封口缝纫机21在线性模组带动下，后缝纫针24对上一个包装件的上口进行缝纫，同时前缝纫针23对下一个包装件的底口进行缝纫，缝纫的同时切断剪刀22在进行剪切，将两包装袋分开。

此时，横向封口缝纫机21整体位于限位板212一侧的极限位置，横向封口缝纫机21停止工作。气缸11带动推板27通过操作平台16将排列整齐的钢筋连接套继续向前推送至右机架2上的右输送带5处，由于推板的推动，包装材料向前供给，气缸11带动推板27撤回初始位置，横向封口缝纫机21由一侧限位板212位置向另一侧限位板212位置移动，完成对包装材料底部的缝纫，与此同时由切断剪刀22进行剪断，并由右输送带5传送，包装件两侧插入夹板31内进行辅助夹持，以保证包装件的平整度，在右输送带5向前运动的带动下，两侧的纵向封口缝纫机26对包装件两侧边进行缝纫。完成纵向缝纫后，经右输送带5传送至倾斜滑道3。钢筋连接套靠自身重力在倾斜滑道3下滑至卸料机构，实现了对钢筋连接套的自动包装过程。

本发明通过左输送带4和右输送带5对待包装的钢筋连接套进行传送，整理装置使多个钢筋连接套的阵列规则排序，经推送装置推送到操作平台上通过包装材料进行包装，由横向封口缝纫机21、纵向封口缝纫机26对包装件的上口、底口和侧口进行封口处理，切断剪刀对包装好的包装件剪断，最终沿倾斜滑道3卸下，实现了对钢筋连接套的自动化包装，本发明呈左右设置，布局合理，衔接紧凑、包装速度快且准确，运行可靠，动化程度高，大大降低工人劳动强度，提高包装效率，加快包装速度，可使钢筋连接套包装领域的机械化自动化程度得到极大的提高。

本发明可根据钢筋连接套的尺寸更换整理装置中整理片的规格，能够满足对不同尺寸钢筋连接套包装的需求。本发明整体结构占地面积小，大大节省了包装场地的空间。