一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置的制作方法

本发明属于装配式建筑技术领域，特别是涉及一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置。

背景技术：

装配式建筑在建造过程中，预制构件的吊装设备主要为吊车，装配式建筑中需要水泥加固的地方，还需要用到水泥浇筑设备对其进行水泥浇筑，用以加固装配式建筑。因此，预制构件吊装和水泥浇筑在装配式建筑建造过程中是十分重要的，预制构件需要先从物料点起吊，然后吊装移动到指定位置进行组装，组装后会在预制构件间形成缝隙，此时则需要在缝隙处浇筑上水泥，直到使装配式建筑构成一个整体。

目前，预制构件吊装设备与水泥浇筑设备是彼此独立的两套设备，吊装与浇筑工序的衔接效率比较低下，而且预制构件吊装设备的吊钩在上钩或脱钩时的自动化程度较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置，能够有效提高吊装与浇筑工序的衔接效率，有效提高了吊钩在上钩或脱钩时的自动化程度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置，包括预制构件吊装组件和水泥浇筑组件；所述预制构件吊装组件包括支柱、导轨梁、横梁、小车、吊架机构及吊钩机构；所述导轨梁水平固装在支柱顶端，导轨梁采用平行双轨结构；所述横梁水平安装在两条导轨梁之间，横梁与导轨梁相垂直，横梁可沿导轨梁进行直线移动；所述小车设置在横梁上，小车可沿横梁进行直线移动；所述吊架机构吊装在小车上，所述吊钩机构设置在吊架机构上；所述水泥浇筑组件包括水泥搅拌泵站、水泥运输硬管、水泥运输软管及水泥浇筑管；所述水泥搅拌泵站设置在地面上，所述水泥运输硬管一端与水泥搅拌泵站相连，水泥运输硬管另一端与水泥运输软管一端相连，水泥运输软管依次穿过导轨梁、横梁及小车，水泥运输软管另一端位于吊架机构内，所述水泥浇筑管连接在水泥运输软管另一端；位于所述导轨梁和横梁内部的水泥运输软管均配置有拖链。

所述吊架机构包括管式吊舱、第一电动转盘、第二电动转盘、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂及第四吊臂；所述管式吊舱通过第一电动转盘安装在小车底部，管式吊舱相对于小车可进行水平回转运动；所述第一电动转盘安装在管式吊舱底部，所述第一吊臂和第二吊臂安装在第一电动转盘上，第一吊臂和第二吊臂相对于管式吊舱可进行水平回转运动；所述第二电动转盘安装在第一电动转盘底部，所述第三吊臂和第四吊臂安装在第二电动转盘上，第三吊臂和第四吊臂相对于管式吊舱可进行水平回转运动。

所述第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂及第四吊臂的结构相同，均包括水平伸缩臂和竖直伸缩臂，竖直伸缩臂吊装在水平伸缩臂顶端，且四条竖直伸缩臂的底端均安装有一套吊钩机构；所述第一吊臂和第二吊臂的水平伸缩臂安装在第一电动转盘上，且第一吊臂的水平伸缩臂与第二吊臂的水平伸缩臂之间具有180°夹角；所述第三吊臂和第四吊臂的水平伸缩臂安装在第二电动转盘上，且第三吊臂的水平伸缩臂与第四吊臂的水平伸缩臂之间具有180°夹角；所述水平伸缩臂和竖直伸缩臂均采用液压驱动式伸缩臂。

在所述管式吊舱上设置有水泥浇筑管位置调整机构，所述水泥浇筑管位置调整机构包括水平伸缩杆、电动绞盘及钢丝绳；在所述管式吊舱的侧舱壁上开设有浇筑管通过口，所述水平伸缩杆安装在浇筑管通过口的顶部，所述电动绞盘设置在水平伸缩杆顶端，所述钢丝绳一端连接在电动绞盘上，钢丝绳另一端连接在水泥浇筑管上；通过所述水平伸缩杆的伸缩动作对水泥浇筑管水平位置进行调整，通过所述电动绞盘的收绳或放绳动作对水泥浇筑管高度位置进行调整。

所述吊钩机构包括转接架、固定式半钩、可动式半钩、吊钩开合驱动电机、驱动齿轮及弧形齿条；所述转接架固连在竖直伸缩臂底端，所述吊钩开合驱动电机固装在转接架上，所述驱动齿轮安装在吊钩开合驱动电机的电机轴上；所述固定式半钩与可动式半钩采用剪刀式交叉布局方式，固定式半钩与可动式半钩在交叉点处进行铰接，固定式半钩与可动式半钩扣合时形成完整闭合钩体；所述固定式半钩顶端固连在转接架上；所述弧形齿条固装在可动式半钩顶端，弧形齿条与驱动齿轮相啮合。

本发明的有益效果：

本发明的用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置，能够有效提高吊装与浇筑工序的衔接效率，有效提高了吊钩在上钩或脱钩时的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置的前视立体图；

图2为本发明的一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置的后视立体图；

图3为本发明的吊钩机构的结构示意图；

图中，1—支柱，2—导轨梁，3—横梁，4—小车，5—水泥搅拌泵站，6—水泥运输硬管，7—水泥运输软管，8—水泥浇筑管，9—拖链，10—管式吊舱，11—水平伸缩臂，12—竖直伸缩臂，13—水平伸缩杆，14—电动绞盘，15—钢丝绳，16—浇筑管通过口，17—转接架，18—固定式半钩，19—可动式半钩，20—吊钩开合驱动电机，21—驱动齿轮，22—弧形齿条，23—吊钩机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～3所示，一种用于装配式建筑的吊装与浇筑一体式装置，包括预制构件吊装组件和水泥浇筑组件；所述预制构件吊装组件包括支柱1、导轨梁2、横梁3、小车4、吊架机构及吊钩机构23；所述导轨梁2水平固装在支柱1顶端，导轨梁2采用平行双轨结构；所述横梁3水平安装在两条导轨梁2之间，横梁3与导轨梁2相垂直，横梁3可沿导轨梁2进行直线移动；所述小车4设置在横梁3上，小车4可沿横梁3进行直线移动；所述吊架机构吊装在小车4上，所述吊钩机构23设置在吊架机构上；所述水泥浇筑组件包括水泥搅拌泵站5、水泥运输硬管6、水泥运输软管7及水泥浇筑管8；所述水泥搅拌泵站5设置在地面上，所述水泥运输硬管6一端与水泥搅拌泵站5相连，水泥运输硬管6另一端与水泥运输软管7一端相连，水泥运输软管7依次穿过导轨梁2、横梁3及小车4，水泥运输软管7另一端位于吊架机构内，所述水泥浇筑管8连接在水泥运输软管7另一端；位于所述导轨梁2和横梁3内部的水泥运输软管7均配置有拖链9。

所述吊架机构包括管式吊舱10、第一电动转盘、第二电动转盘、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂及第四吊臂；所述管式吊舱10通过第一电动转盘安装在小车4底部，管式吊舱9相对于小车4可进行水平回转运动；所述第一电动转盘安装在管式吊舱10底部，所述第一吊臂和第二吊臂安装在第一电动转盘上，第一吊臂和第二吊臂相对于管式吊舱10可进行水平回转运动；所述第二电动转盘安装在第一电动转盘底部，所述第三吊臂和第四吊臂安装在第二电动转盘上，第三吊臂和第四吊臂相对于管式吊舱10可进行水平回转运动。

所述第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂及第四吊臂的结构相同，均包括水平伸缩臂11和竖直伸缩臂12，竖直伸缩臂12吊装在水平伸缩臂11顶端，且四条竖直伸缩臂12的底端均安装有一套吊钩机构23；所述第一吊臂和第二吊臂的水平伸缩臂11安装在第一电动转盘上，且第一吊臂的水平伸缩臂11与第二吊臂的水平伸缩臂11之间具有180°夹角；所述第三吊臂和第四吊臂的水平伸缩臂10安装在第二电动转盘上，且第三吊臂的水平伸缩臂11与第四吊臂的水平伸缩臂11之间具有180°夹角；所述水平伸缩臂11和竖直伸缩臂12均采用液压驱动式伸缩臂。

在所述管式吊舱10上设置有水泥浇筑管位置调整机构，所述水泥浇筑管位置调整机构包括水平伸缩杆13、电动绞盘14及钢丝绳15；在所述管式吊舱10的侧舱壁上开设有浇筑管通过口16，所述水平伸缩杆13安装在浇筑管通过口16的顶部，所述电动绞盘14设置在水平伸缩杆13顶端，所述钢丝绳15一端连接在电动绞盘14上，钢丝绳15另一端连接在水泥浇筑管8上；通过所述水平伸缩杆13的伸缩动作对水泥浇筑管8水平位置进行调整，通过所述电动绞盘14的收绳或放绳动作对水泥浇筑管8高度位置进行调整。

所述吊钩机构23包括转接架17、固定式半钩18、可动式半钩19、吊钩开合驱动电机20、驱动齿轮21及弧形齿条22；所述转接架17固连在竖直伸缩臂12底端，所述吊钩开合驱动电机20固装在转接架17上，所述驱动齿轮21安装在吊钩开合驱动电机20的电机轴上；所述固定式半钩18与可动式半钩19采用剪刀式交叉布局方式，固定式半钩18与可动式半钩19在交叉点处进行铰接，固定式半钩18与可动式半钩19扣合时形成完整闭合钩体；所述固定式半钩18顶端固连在转接架17上；所述弧形齿条22固装在可动式半钩19顶端，弧形齿条22与驱动齿轮21相啮合。

下面结合附图说明本发明的一次使用过程：

当需要对预制构件进行吊装时，为了避免外伸的水泥浇筑管8对吊装作业产生干涉，水泥浇筑管8需要退回到管式吊舱10中。

吊装开始前，先将小车4及其上吊架机构一同移动到物料点的预制构件上方，然后根据预制构件的吊点位置，对应调整四个吊钩机构23的位置，并且四个吊钩机构23的位置均可以进行独立调整，当四个吊钩机构23的位置调整好后，再控制四根竖直伸缩臂12向下伸出，使四个吊钩机构23靠近吊点，同时控制吊钩机构23的钩体张开，直到吊钩机构23的移动到吊点处，然后控制吊钩机构23的钩体闭合，使吊点与吊钩机构23的钩体进行锁定。

当吊钩机构23的钩体锁定预制构件的吊点后，控制四根竖直伸缩臂12向上回缩，进而将预制构件吊离地面，然后将预制构件移动到指定位置进行组装，组装结束后，便可将吊钩机构23的钩体与预制构件的吊点断开，吊装作业结束。

接下来，开始进行水泥浇筑作业，首先微调小车4的位置，使小车4上的吊架机构移动到水泥浇筑点上方，然后控制水平伸缩杆13向外伸出，以将水泥浇筑管8从管式吊舱10内部移动到吊舱外，之后再控制管式吊舱10进行回转，以使水泥浇筑管8位于水泥浇筑缝隙的上方，然后控制电动绞盘14进行放绳动作，通过外放的钢丝绳15使水泥浇筑管8逐渐靠近水泥浇筑缝隙并移动到位，然后启动水泥搅拌泵站5，使水泥依次通过水泥运输硬管6和水泥运输软管7并最终从水泥浇筑管8中流出，而流出的水泥便可用来进行缝隙浇筑，当缝隙被完全填满，水泥浇筑作业结束。

重复上述过程，完成后续其他预制构件的吊装和水泥浇筑工作，能够大幅度提高吊装与浇筑工序的衔接效率。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。