步进式输送料道的制作方法

本发明涉及发动机连杆工件的传送设备领域，具体来说是指一种步进式输送料道。

背景技术：

连杆工件是发动机中的重要传动零件，它连接着汽车发动机中的活塞和曲轴，其主要功能是将活塞的往复直线运动转化为曲轴的旋转运动，并把作用在活塞上的力传给曲轴以输出功率，连杆工件的加工通常都是大批量进行的，同时连杆工件的加工工艺也是相当复杂的，连杆工件加工中的上下料过程是连杆工件加工中的难点，以往连杆工件加工中的上下料过程都是手工进行的，其缺点在于：操作人员多，工作强度大，出错率高，连杆工件加工质量差，生产效率低，因此，自动化的料道应运而生，但是现有的自动化料道，通常是将连杆工件摆放在滑槽上，连杆工件的轴孔端悬挂在滑槽上，连杆工件的销孔端与料道紧密接触，在传输过程中连杆工件的销孔端与料道之间可以产生滑动摩擦力，在滑动摩擦力作用下，连杆工件沿料道前进，这种结构的不足是：一是因为未加工的连杆工件很粗糙，无法确定不同连杆工件与料道的摩擦力一致，这样不同连杆工件前进的速度就不一样，而连杆工件和料道之前有一倾斜角度，此时，摩擦力不同的连杆工件一旦前进不一致，连杆工件与相邻的连杆工件就会发生触碰，导致连杆工件与料道的倾斜角度变化，需要操作人员时时查看并纠正，大大增加了操作人员的工作强度；二是现有的料道还会设置摆动电机来控制连杆工件的送料速率，对于大批量的连杆工件加工而言，料道是十分长的，需要设置多个摆动电机，成本较高；三是现有的料道结构固定，而发动机所用连杆工件有各式各样的，不同连杆工件零件的尺寸各不相同，上述料道只能适用一种尺寸的连杆工件零件传输，当需要加工不同规格、尺寸的连杆工件零件时，需要设置多个料道，成本高且不实用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种带有动力驱动、工件前进速度一致、成本低、可根据不同工件尺寸调整的步进式输送料道。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种步进式输送料道，包括料道本体，其特征在于所述料道本体下端设有支架，所述料道本体包括上托架机构和下托架机构，下托架机构下端设有动力机构，所述上托架机构包括相互平行的横梁一和横梁二，所述横梁一外侧和横梁二外侧分别与支架上端两侧固定连接，所述上托架机构中间下方设有下托架机构，所述上托架机构与下托架机构相平行，所述下托架机构包括斜面支撑架和连板，所述连板中心两侧对称设有斜面支撑架，两个斜面支撑架相对面均呈倾斜状，两个斜面支撑架上端的距离大于下端的距离，所述斜面支撑架下端与连板固定连接，所述连板下端设有滑块，所述支架上设有与滑块相配合的滑轨，所述连板经滑块、滑轨与支架滑动连接，所述下托架机构下端设有动力机构，所述动力机构包括固定座、减速电机、偏心轮、传动轴、轴承、前挡块和后挡块，所述横梁一外侧和横梁二外侧相对设有固定座，所述固定座上端与横梁一或横梁二固定连接，所述固定座之间设有偏心轮和轴承，所述偏心轮沿着下托架机构传输方向的前后分别设有前挡块和后挡块，前挡块上端和后挡块上端分别与下托架机构固定连接，偏心轮与轴承内圈固定连接，轴承外圈位于前挡块和后挡块之间并与前挡块和后挡块相抵靠，偏心轮与传动轴固定连接，传动轴两端经轴承与固定座相连接，所述传动轴由减速电机驱动，所述减速电机固定在固定座上，减速电机与电源相连接，以利于工作时工件上端大头两侧搭在上托架机构的横梁一和横梁二上，下端小头抵在下托架机构的斜面支撑架和连板形成的V型槽内，并且工件大头上端向前进方向倾斜一定角度，启动减速电机，减速电机通过传动轴驱动偏心轮旋转，当偏心轮最大径靠近前挡块时，偏心轮抵着轴承带动前挡块及前挡块上端的下托架机构向前运动，此时工件下端摩擦力大于上端摩擦力，工件随下托架机构向前前进一步，当偏心轮最大径靠近后挡块时，偏心轮抵着轴承带动后挡块及后挡块上端的下托架机构向后运动，此时工件下端最大摩擦力小于上端摩擦力，工件随着上托架机构不移动，偏心轮不断旋转，如此在动力机构驱动下，下托架机构沿着料道方向做往复运动，带动工件向前移动，实现工件的传送。

本发明所述料道本体为直线段，或弯曲段，或直线段和弯曲段组合，当料道本体为直线段和弯曲段组合时，所述料道本体的弯曲段横梁一和横梁二均呈弯曲状，所述料道本体的直线段横梁一与料道本体的弯曲段横梁一圆滑过渡连接，所述料道本体的直线段横梁二与料道本体的弯曲段横梁二圆滑过渡连接，所述料道本体的弯曲段的下托架机构包括弯板和斜面支撑架，所述料道本体的直线段斜面支撑架与料道本体的弯曲段斜面支撑架圆滑过渡连接，所述弯板的外形与弯曲段横梁一的外形相配合，所述弯板经铰接装置与料道本体的直线段的连板相铰接，所述弯板两侧经滑块、滑轨与支架滑动连接，以利于本发明可根据不同场地和不同加工设备的需求来设置料道本体的形状。

本发明所述下托架机构下端沿其传输方向间隔设有高度调整装置，所述高度调整装置包括升降器、升降导向杆、升降固定板、升降间距板、导轨固定块、升降连接板、导轨和滑块，所述升降器上端依次设有升降导向杆、升降固定板、升降间距板、导轨固定块、导轨和滑块，所述升降固定板和升降间距板的中间设有升降导向杆孔，所述升降导向杆上端依次穿过升降固定板、升降间距板和导轨固定块下端面相抵靠，所述导轨固定块上端固定有导轨，滑块下端与导轨配合滑动连接，滑块上端与连板固定连接，所述升降固定板下端与升降器固定连接，升降固定板两端分别设有升降连接板，所述升降间距板两端分别与升降连接板固定连接，所述升降连接板下端与升降固定板固定连接，上端与横梁一外侧或横梁二外侧固定连接，以利于通过升降连接板将高度调整装置固定在上托架机构上，通过滑块将高度调整装置与下托架机构的连板固定连接，通过调节升降器，驱动升降导向杆上下移动，升降导向杆上端与导轨固定块相抵靠，可带动导轨固定块上下移动，进而调节连板的高度。

本发明所述铰接装置包括连接板、连接轴、推力球轴承和连接深沟球轴承，所述连接板一端与连板固定连接，另一端设有连接轴孔，所述连接轴上端与弯板固定连接，下端经推力球轴承和连接深沟球轴承与连接板相连接，所述弯板与连板相抵靠并且高度相等，所述弯板上端与斜面支撑架固定连接，以利于通过铰接装置连接弯板和连板，提高连板和弯板连接的结构强度。

本发明所述弯板下端沿其传输方向间隔设有支撑高度调整装置，所述支撑高度调整装置包括支撑升降器、支撑固定板、支撑间距板、支撑连接板、支撑导向杆、支撑导向轴承座、支撑轮轴和深沟球轴承，所述升降器上设有支撑导向杆、支撑固定板和支撑间距板，所述支撑固定板中间和支撑间距板中间设有中心在一条竖直线上的通孔，所述支撑导向杆上端依次穿过支撑固定板、支撑间距板经轴承与支撑导向轴承座相连接，所述支撑导向轴承座呈U型，支撑导向轴承座两端之间设有支撑轮轴，支撑轮轴中间设有深沟球轴承，支撑轮轴两端分别与支撑导向轴承座相连接，所述深沟球轴承与支撑轮轴固定连接，深沟球轴承外表面抵靠在弯板下端面，所述支撑固定板两端分别设有支撑连接板，所述支撑连接板上端与支撑间距板固定连接，下端与支撑固定板固定连接，所述支撑连接板两端分别与支架固定连接，以利于当料道本体上设置有弯曲段时，通过支撑高度调整装置可对其弯曲段进行支撑，可与高度调整装置共同作用来调节弯板的高度。

本发明所述上托架机构上设有间距调节机构，所述间距调节机构包括托杆一、托杆二和托杆固定块，所述横梁一内侧上端设有托杆一，托杆一与横梁一相平行，所述横梁二内侧上端设有托杆二，托杆二与横梁二相平行，横梁一上端和横梁二上端分别设有螺纹孔，所述横梁一和托杆一之间间隔设有托杆固定块，所述横梁二和托杆二之间间隔设有托杆固定块，所述托杆固定块一端设有螺栓调节槽，所述托杆固定块一端与托杆一或托杆二固定连接，另一端经锁紧螺栓穿过螺栓调节槽与横梁一或横梁二锁紧连接，以利于通过螺栓调节槽和锁紧螺栓来调节托杆一与横梁一、托杆二与横梁二之间的距离，进而根据不同宽度的工件调节托杆一和托杆二之间的间距。

本发明所述升降器之间、支撑升降器之间以及升降器和支撑升降器之间通过升降连接杆和联轴器相连接，所述升降连接杆经联轴器与升降器或支撑升降器的旋转轴相连接，所述升降连接杆上至少设有一个升降手轮，以利于旋转升降手轮即可带动整条料道上升降器或支撑升降器的升降导向杆或支撑导向杆同升同降，从而调整下托架的高度。

本发明所述弯板外侧设有导轮，所述导轮抵靠在弯板侧边，所述导轮经销轴和导轮连接板与支架相连接，以利于弯板可在导轮的限制和引导下在料道上移动。

本发明所述支架包括立板、中位横梁支架、上间距板、下间距板、支架固定腿和支架调节腿，所述下间距板上端两侧设有立板，下端两侧设有支架调节腿，两个立板之间设有上间距板，两个立板上端分别设有中位横梁支架，所述立板下端与下间距板固定连接，上端与中位横梁支架固定连接，所述立板侧面设有支架固定腿，所述中位横梁支架呈L型，立板和中位横梁支架卡在横梁一或横梁二外侧并与横梁一或横梁二固定连接，所述上间距板两端分别与立板固定连接，所述支架固定腿一面与立板固定连接，所述支架调节腿上端与立板螺纹连接，下端与支撑垫固定连接，以利于通过支架更好的支撑起料道本体，并可通过支架调节腿调节支架的高度。

本发明所述斜面支撑架上设有斜面耐磨板，斜面耐磨板与斜面支撑架相配合并和斜面支撑架固定连接，斜面耐磨板可起到支撑和耐磨的作用。

本发明由于采用上述结构，具有动力驱动、工件前进速度一致、成本低、可根据不同工件尺寸调整等优点。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2 是本发明中图1的后视图。

图3是本发明另一种结构示意图。

图4是本发明再一种结构示意图。

图5是本发明又一种结构示意图。

图6是本发明图3中A处剖视图。

图7是本发明图3中B处放大图。

图8是本发明中高度调整装置的结构示意图。

图9是本发明中支撑高度调整装置的结构示意图。

图10是本发明中支撑高度调整装置去掉一面支撑连接板的结构示意图。

图11是本发明中动力机构的结构示意图。

图12是本发明中动力机构的另一角度结构示意图。

图13是本发明中动力机构的部分剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

一种步进式输送料道，包括料道本体1，其特征在于所述料道本体1下端设有支架2，所述料道本体1包括上托架机构3和下托架机构4，下托架机构4下端设有动力机构6，所述上托架机构3包括相互平行的横梁一7和横梁二8，所述横梁一7外侧和横梁二8外侧分别与支架2上端两侧固定连接，所述上托架机构3中间下方设有下托架机构4，所述上托架机构3与下托架机构4相平行，所述下托架机构4包括斜面支撑架9和连板10，所述连板10中心两侧对称设有斜面支撑架9，两个斜面支撑架相对面均呈倾斜状，两个斜面支撑架上端的距离大于下端的距离，所述斜面支撑架9下端与连板10固定连接，所述连板10下端设有滑块，所述支架2上设有与滑块相配合的滑轨，所述连板经滑块、滑轨与支架2滑动连接，所述下托架机构10下端设有动力机构6，所述动力机构6包括固定座18、减速电机19、偏心轮20、传动轴21、轴承22、前挡块23和后挡块53，所述横梁一7外侧和横梁二8外侧相对设有固定座18，所述固定座18上端与横梁一7或横梁二8固定连接，所述固定座18之间设有偏心轮20和轴承22，所述偏心轮20沿着下托架机构4传输方向的前后分别设有前挡块23和后挡块53，前挡块23上端和后挡块53上端分别与下托架机构4下端固定连接，偏心轮20与轴承22内圈固定连接，轴承外圈位于前挡块23和后挡块53之间并与前挡块23和后挡块53相抵靠，偏心轮20与传动轴21固定连接，传动轴两端经轴承与固定座18相连接，所述传动轴21由减速电机19驱动，所述减速电机19固定在固定座18上，减速电机19与电源相连接，以利于工作时工件上端大头两侧搭在上托架机构的横梁一和横梁二上，下端小头抵在下托架机构的斜面支撑架和连板形成的V型槽内，并且工件大头上端向前进方向倾斜一定角度，启动减速电机，减速电机通过传动轴驱动偏心轮旋转，当偏心轮最大径靠近前挡块时，偏心轮抵着轴承带动前挡块及前挡块上端的下托架机构向前运动，此时工件下端摩擦力大于上端摩擦力，工件随下托架机构向前前进一步，当偏心轮最大径靠近后挡块时，偏心轮抵着轴承带动后挡块及后挡块上端的下托架机构向后运动，此时工件下端最大摩擦力小于上端摩擦力，工件随着上托架机构不移动，偏心轮不断旋转，如此在动力机构驱动下，下托架机构沿着料道方向做往复运动，带动工件向前移动，实现工件的传送。

本发明所述料道本体1为直线段24，或弯曲段25，或直线段和弯曲段组合，当料道本体1为直线段24和弯曲段25组合时，所述料道本体1的弯曲段25横梁一和横梁二均呈弯曲状，所述料道本体1的直线段24横梁一与料道本体的弯曲段25横梁一圆滑过渡连接，所述料道本体1的直线段24横梁二与料道本体的弯曲段25横梁二圆滑过渡连接，所述料道本体1的弯曲段25的下托架机构包括弯板26和斜面支撑架，所述料道本体1的直线段24斜面支撑架9与料道本体的弯曲段25斜面支撑架圆滑过渡连接，所述弯板26的外形与弯曲段25横梁一的外形相配合，所述弯板26经铰接装置与料道本体1的直线段24的连板10相铰接，所述弯板26两侧经滑块、滑轨与支架2滑动连接，以利于本发明可根据不同场地和不同加工设备的需求来设置料道本体的形状。

本发明所述下托架机构4下端沿其传输方向间隔设有高度调整装置5，所述高度调整装置5包括升降器11、升降导向杆51、升降固定板12、升降间距板13、导轨固定块14、升降连接板15、导轨16和滑块17，所述升降器11上端依次设有升降导向杆51、升降固定板12、升降间距板13、导轨固定块14、导轨16和滑块17，所述升降固定板12和升降间距板13的中间设有升降导向杆孔，所述升降导向杆51上端依次穿过升降固定板12、升降间距板13和导轨固定块14下端面相抵靠，所述导轨固定块14上端固定有导轨16，滑块17下端与导轨16配合滑动连接，滑块17上端与连板固定连接，所述升降固定板12下端与升降器11固定连接，升降固定板12两端分别设有升降连接板15，所述升降间距板13两端分别与升降连接板15固定连接，所述升降连接板15下端与升降固定板12固定连接，上端与横梁一7外侧或横梁二8外侧固定连接，以利于通过升降连接板将高度调整装置固定在上托架机构上，通过滑块将高度调整装置与下托架机构的连板固定连接，通过调节升降器，驱动升降导向杆上下移动，升降导向杆上端与导轨固定块相抵靠，可带动导轨固定块上下移动，进而调节连板的高度。

本发明所述铰接装置包括连接板27、连接轴28、推力球轴承29和连接深沟球轴承30，所述连接板27一端与连板10固定连接，另一端设有连接轴孔，所述连接轴28上端与弯板26固定连接，下端经推力球轴承29和连接深沟球轴承30与连接板27相连接，所述弯板26与连板10相抵靠并且高度相等，所述弯板26上端与斜面支撑架9固定连接，以利于通过铰接装置连接弯板和连板，提高连板和弯板连接的结构强度。

本发明所述弯板26下端沿其传输方向间隔设有支撑高度调整装置31，所述支撑高度调整装置31包括支撑升降器54、支撑固定板32、支撑间距板33、支撑连接板34、支撑导向杆35、支撑导向轴承座36、支撑轮轴37和深沟球轴承38，所述升降器上设有支撑导向杆35、支撑固定板32和支撑间距板33，所述支撑固定板32中间和支撑间距板33中间设有中心在一条竖直线上的通孔，所述支撑导向杆35上端依次穿过支撑固定板32、支撑间距板33经轴承与支撑导向轴承座36相连接，所述支撑导向轴承座36呈U型，支撑导向轴承座36两端之间设有支撑轮轴37，支撑轮轴37中间设有深沟球轴承38，支撑轮轴37两端分别与支撑导向轴承座36相连接，所述深沟球轴承38与支撑轮轴37固定连接，深沟球轴承38外表面抵靠在弯板26下端面，所述支撑固定板32两端分别设有支撑连接板34，所述支撑连接板34上端与支撑间距板33固定连接，下端与支撑固定板32固定连接，所述支撑连接板34两端分别与支架2固定连接，以利于当料道本体上设置有弯曲段时，通过支撑高度调整装置可对其弯曲段进行支撑，可与高度调整装置共同作用来调节弯板的高度。

本发明所述上托架机构3上设有间距调节机构，所述间距调节机构包括托杆一39、托杆二40和托杆固定块41，所述横梁一7内侧上端设有托杆一39，托杆一39与横梁一7相平行，所述横梁二8内侧上端设有托杆二40，托杆二40与横梁二8相平行，横梁一7上端和横梁二8上端分别设有螺纹孔，所述横梁一7和托杆一39之间间隔设有托杆固定块41，所述横梁二8和托杆二40之间间隔设有托杆固定块，所述托杆固定块41一端设有螺栓调节槽，所述托杆固定块41一端与托杆一39或托杆二40固定连接，另一端经锁紧螺栓穿过螺栓调节槽与横梁一7或横梁二8锁紧连接，以利于通过螺栓调节槽和锁紧螺栓来调节托杆一与横梁一、托杆二与横梁二之间的距离，进而根据不同宽度的工件调节托杆一和托杆二之间的间距。

本发明所述升降器11之间、支撑升降器54之间以及升降器11和支撑升降器54之间通过升降连接杆43和联轴器44相连接，所述升降连接杆43经联轴器44与升降器11或支撑升降器51的旋转轴42相连接，所述升降连接杆43上至少设有一个升降手轮，以利于旋转升降手轮即可带动整条料道上升降器或支撑升降器的升降导向杆或支撑导向杆同升同降，从而调整下托架的高度。

本发明所述弯板26外侧设有导轮52，所述导轮52抵靠在弯板26侧边，所述导轮52经销轴和导轮连接板与支架2相连接，以利于弯板可在导轮的限制和引导下在料道上移动。

本发明所述支架2包括立板45、中位横梁支架46、上间距板47、下间距板48、支架固定腿49和支架调节腿50，所述下间距板48上端两侧设有立板45，下端两侧设有支架调节腿50，两个立板45之间设有上间距板47，两个立板45上端分别设有中位横梁支架46，所述立板45下端与下间距板48固定连接，上端与中位横梁支架46固定连接，所述立板45侧面设有支架固定腿49，所述中位横梁支架46呈L型，立板45和中位横梁支架46卡在横梁一7或横梁二8外侧并与横梁一7或横梁二8固定连接，所述上间距板47两端分别与立板45固定连接，所述支架固定腿49一面与立板45固定连接，所述支架调节腿50上端与立板45螺纹连接，下端与支撑垫固定连接，以利于通过支架更好的支撑起料道本体，并可通过支架调节腿调节支架的高度。

本发明所述斜面支撑架9上设有斜面耐磨板，斜面耐磨板与斜面支撑架9相配合并和斜面支撑架固定连接，斜面耐磨板可起到支撑和耐磨的作用。

本发明在使用时，工件上端大头两侧搭在上托架机构的托杆一和托杆二上，下端小头抵在下托架机构形成的V型槽内，这个V型槽可以是斜面支撑架和连板或斜面支撑架和弯板形成的，也可以是两个斜面支撑架形成的，此时两个斜面支撑架下端的宽度小于工件下端小头的直径，两个斜面支撑架两端通过连板固定，并且大头上端向前进方向倾斜一定角度，前挡块上端和后挡块上端可与连板或斜面支撑架固定连接，在动力机构驱动下，下托架机构沿料道方向做往复运动，带动工件向前移动，实现工件传送目的，关于斜面支撑架和连板的设置，本领域技术人员可根据需要进行选择，只要下托架机构可以形成一个夹持工件的V型槽即可，如附图，本发明可根据使用场地或者工件加工设备的情况配合不同形状的料道本体，料道本体可为直线段，或弯曲段，或直线段与不同形状的弯曲段的组合，如S形料道、环形料道、U型料道等等，当料道本体为直线段和弯曲段组合时，直线段与弯曲段圆滑过渡连接，直线段的横梁和弯曲段的横梁也可以通过横梁连接板进一步固定，弯曲段料道中的斜面支撑架可设置为多段斜面支撑块，即弯板两侧间隔设有斜面支撑块，斜面支撑块下端与弯板固定连接，方便与料道的弯曲度配合，斜面支撑块与弯板形成与直线段相似的V型槽；本发明除了可以设置成不同的形状，还可以根据工件尺寸调整料道的宽度和高度，料道下托架位于上托架下端中间且在竖直中线方向上左右对称分布，下托架机构通过高度调整装置与上托架机构相连接，高度调整装置和支撑高度调整装置之间通过升降器高度调节机构来调整连板和弯板的高度，本发明中的升降器和支撑升降器可以是蜗轮蜗杆箱，高度调整装置中的升降导向杆与蜗轮蜗杆箱的蜗杆固定连接，支撑调整装置中的支撑导向杆与蜗轮蜗杆箱的蜗杆固定连接，升降手轮套在升降连接杆上并与升降连接杆固定连接，这样转动升降手轮即可带动升降连接杆转动，升降连接杆两端通过联轴器与高度调整装置或支撑高度调整装置的升降器的旋转轴相连接，即可带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆向上或向下移动，即升降导向杆或支撑导向杆向上或向下移动，带动连板或弯板上升或下降，调节完毕，再进行测量，高度差不一致的地方，再按照上述方法单个调整，直到整条料道本体高度一致，然后锁紧所有联轴器，使旋转升降手轮时所有连接杆能够在回转方向上同步旋转，从而实现所有高度调整装置和支撑高度调整装置的同步调整，将工件间隔地放在整条料道上，调整下托架机构的高度使工件上端大头向输送方向倾斜12°左右，确保整条料道上所有工件倾斜角度基本一致，然后启动减速电机，观察料道运动及工件的寸动状况并做局部调整，直至能够连续、稳定的运行，当更换不同工件时，不需要单独调整高度调整装置，只需要旋转升降手轮同步调整即可，料道运行时减速电机带动偏心轮旋转，当偏心轮最大径靠近前挡块时，偏心轮抵着轴承带动前挡块及前挡块上端的下托架向前运动，此时工件下端摩擦力大于上端最大摩擦力，工件随下托架向前前进一步，当偏心轮最大径靠近后挡块时，偏心轮抵着轴承带动后挡块及后挡块上端的下托架向后运动，此时工件下端最大摩擦力小于上端摩擦力，工件随上托架而不移动，偏心轮不断旋转，如此在动力机构驱动下，下托架机构沿料道方向做往复运动，带动工件向前移动，实现工件的传送；相比现有技术，本发明的优点：一是通过动力机构为整个料道提供驱动力，偏心轮不断旋转，周而复始，推动工件一步一步向前运动，比之现有技术传送效率高、传送稳定可靠，大大降低了人工劳动强度；二是本发明所述的料道本体可根据工件的尺寸来调整，不同类的工件高度和宽度不相同，在传输时，可通过调整料道的宽度和高度来适应不同工件的传输，适用性广；三是料道本体的形状可以根据加工设备或者场地需求调整，可以是直线状，也可以是弯曲状，如弧状或S状，也可以是直线状加弯曲状、也可以是组合环形状，适应性强。

本发明由于采用上述结构，具有动力驱动、工件前进速度一致、成本低、可根据不同工件尺寸调整等优点。