升降系统的制作方法

本发明涉及动力机械领域，尤其涉及一种升降系统。

背景技术：

现有的升降系统主要由液压地脚和工作台框架组成，工作台框架与液压地脚连接，在液压地脚的驱动下进行上下运动。

为了提供足够的驱动力，现有的升降系统普遍具有多个液压地脚，工作台框架在多个液压地脚的同时驱动下进行上下运动，这种升降系统系统普遍存在液压地脚和工作台框架容易由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏等问题。

技术实现要素：

本发明提供一种升降系统，可以解决现有升降系统的液压地脚和工作台框架容易由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏的问题。

本发明实施例提供一种升降系统，包括：工作台框架、液压地脚和球形垫铁；

所述球形垫铁包括圆弧形面；

所述球形垫铁位于所述工作台框架和所述液压地脚之间，所述圆弧形面与所述液压地脚接触，与所述圆弧形面相对的面与所述工作台框架接触。

上述实施例中，由于液压地脚和工作台框架之间设置有球形垫铁，且球形垫铁与液压地脚接触的面为圆弧形面，当多个液压地脚的运动不同步时，工作台框架可以在多个液压地脚提供的各驱动力的作用下与液压地脚发生相对运动，故可以防止液压地脚及工作台之间发生运动干涉，进而防止液压地脚和工作台框架由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的升降系统的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的升降系统中液压地脚和工作台框架的装配示意图；

图3为本发明第二实施例提供的升降系统中液压地脚和工作台框架的装配示意图；

图4为本发明第二实施例提供的升降系统中安装座的一个视角结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的升降系统中安装座的另一个视角结构示意图；

图6为本发明第二实施例提供的升降系统中球形垫铁的结构示意图；

图7为本发明第二实施例提供的升降系统中液压缸的结构示意图；

图8为本发明第二实施例提供的升降系统中导轨和导轨安装座的装配示意图；

图9为本发明第二实施例提供的升降系统中滑块与安装座的装配示意图；

图10为本发明第二实施例提供的升降系统中限位凸台与安装座的装配示意图；

图11为本发明第二实施例提供的升降系统中底板和固定件的装配示意图；

图12为本发明第二实施例提供的升降系统中工作台框架的结构示意图。

图中各标号表示：

1、液压地脚；2、工作台框架；3、球形垫铁；31、圆弧形面；11、液压缸；12、安装座；121、第一面；122、第二面；1021、圆弧形凹槽；21、第一安装孔；32、第二安装孔；1022、第三安装孔；4、连接螺钉；13、第一销轴；14、第二销轴；15、固定件；111、缸体；112、输出轴；16、导轨；17、导轨安装座；18、滑块；171、上限位块；172、下限位块；173、连接板；123、滑块安装面；5、导轨连接螺钉；6、滑块连接螺钉；161、第四安装孔；174、第五安装孔；181、第六安装孔；1231、第七安装孔；19、限位凸台；191、上限位面；124、下限位面；175、底板；151、地脚板；152、调节螺栓；153、固定螺钉；1751、调节孔；1521、第一固定孔；1511、第二固定孔；22、上层轨道；23、下层轨道；24、连接部；25、吊耳；1232、长孔；192、限位凸台安装孔；7、限位凸台固定螺钉；1211、第一连接板；1212、第二缸体安装孔；1111、第一鱼眼接头；1112、第一缸体安装孔；1121、第二鱼眼接头；1122、第一输出轴安装孔；162、导轨连接板；1752、第二连接板；1753、第二输出轴安装孔。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例提供的附图，对本发明实施例提供的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明提供的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本发明第一实施例提供的升降系统的结构示意图，图2为本发明第一实施例提供的升降系统中液压地脚和工作台框架的装配示意图，结合图1和图2，该升降系统包括：至少液压地脚1和工作台框架2和球形垫铁3。

球形垫铁3包括圆弧形面31。球形垫铁3位于工作台框架2和液压地脚1之间，圆弧形面31与液压地脚1接触，与圆弧形面相对的面与工作台框架2接触。

在实际应用中，液压地脚1的数量至少为两个，球形垫铁3的数量与液压地脚1的数量相同，各球形垫铁3均位于液压地脚1和工作台框架2之间。工作台框架2在各液压地脚1的驱动下进行升降运动，该升降运动是指垂直于地面的运动。

需要说明的是，现有的升降系统中液压地脚与工作台框架直接刚性连接，当各液压地脚的升降运动不同步时，工作台框架在来自各液压地脚的驱动力的作用下发生形变，工作台框架的变形会对各液压地脚施加作用力，为了便于说明，以下将该作用力称为干涉力。

当干涉力大于液压地脚的承受能力时，液压地脚损坏。根据牛顿第三定理，该干涉力的反作用力也作用于工作台框架上，当干涉力的反作用力大于工作台框架的承受能力时，工作台框架损坏。

而在本实施例中，各液压地脚1与工作台框架2之间设置有球形垫铁3，且球形垫铁3与液压地脚1接触的面为圆弧形面，当各液压地脚1的运动不同步时，工作台框架2在来自各液压地脚1的驱动力的作用下发生与液压地脚1之间的相对运动，而非使工作台框架2发生形变，故工作台框架2不会对液压地脚1施加干涉力，各液压地脚1的运动相互独立，进而防止液压地脚1和工作台框架2由于液压地脚1和工作台框架2之间的运动干涉而损坏。

请参阅图3至图5，图3为本发明第二实施例提供的升降系统中液压地脚和工作台框架的装配示意图，图4为本发明第二实施例提供的升降系统中安装座的一个视角结构示意图，图5为本发明第二实施例提供的升降系统中安装座的另一个视角结构示意图，结合图3至图5，与前述图1所述的升降系统不同的是，在本实施例中：

液压地脚1包括液压缸11和安装座12。

安装座12包括相对的第一面121和第二面122，液压缸11和第一面121连接。

第二面122上设置有圆弧形凹槽1021，圆弧形面31与圆弧形凹槽1021贴合。

进一步地，请参阅图6，图6为本发明第二实施例提供的升降系统中球形垫铁的结构示意图，结合图2至图6，工作台框架2上设置有第一安装孔21。

球形垫铁3上设置有第二安装孔32。

圆弧形凹槽1021中设置有第三安装孔1022。

第二安装孔32的孔径大于第一安装孔21和第三安装孔1022的孔径，第三安装孔1022为螺纹孔。

该升降系统还包括连接螺钉4，第三安装孔1022的内螺纹与连接螺钉4的外螺纹相匹配。

连接螺钉4依次穿过第一安装孔21和第二安装孔32并拧入第三安装孔1022中，以将液压地脚1、工作台框架2和球形垫铁3连接。

需要说明的是，拧入连接螺钉4时，不能将连接螺钉4拧紧，防止圆弧形面31和圆弧形凹槽1021之间的摩擦力过大，导致球形垫铁3无法在圆弧形凹槽1021中滑动，进而导致工作台框架2不能与液压地脚1之间发生相对运动，此时，当多个液压地脚1运动不同步时，液压地脚1与工作台框架2之间会产生干涉力，液压地脚1和工作台框架2会由于液压地脚1和工作台框架2之间的运动干涉而损坏。

在实际应用中，圆弧形凹槽1021和连接螺钉4将球形垫铁3约束在圆弧形凹槽中，可以防止球形垫铁3从工作台框架2和液压地脚1之间脱出，同时可以防止工作台框架因球形垫铁的滑动而过于产生横向移动，发生与其他零部件干涉的可能(此螺钉是为大致约束三者的相对位置)。

进一步地，请参阅图7，图7为本发明第二实施例提供的升降系统中液压缸的结构示意图，结合图3至图5和图7，液压地脚1还包括第一销轴13、第二销轴14和固定件15。

液压缸11包括缸体111和输出轴112。

缸体111通过第一销轴13与第一面121连接，输出轴112通过第二销轴14与固定件15连接。

第一销轴13和第一面121之间设置有第一自动调心轴承(图中未示出)。

第二销轴14和固定件15之间设置有第二自动调心轴承(图中未示出)。

可选的，缸体111的端部设置有第一鱼眼接头1111，第一鱼眼接头1111中设置有第一缸体安装孔1112，第一面121上设置有第一连接板1211，第一连接板上设置有第二缸体安装孔1212，第一销轴13插入第一缸体安装孔1112和第二缸体安装孔1212中，该第一自动调心轴承位于第一销轴13和第一缸体安装孔1112及第二缸体安装孔1212之间，第一自动调心轴承嵌套在缸体接头中。

在实际应用中，若不设置该第一自动调心轴承和该第二自动调心轴承，当各液压缸11的轴线不相互平行时，即使各液压缸11的运动是同步的，由于第一面121和固定件15之间的距离不同，工作台框架2仍会在来自各液压地脚1的驱动力的作用下发生形变，进而对各液压地脚1施加干涉力，导致液压地脚1和工作台框架2的损坏。

设置该第一自动调心轴承和该第二自动调心轴承后，由于在外力的作用下，该第一自动调心轴承和该第二自动调心轴承的内圈和外圈之间可以偏转一定的角度，进而使液压缸11发生转动。

当各液压缸11的轴线不平行时，工作台框架2对液压缸11施加干涉力，在该干涉力的作用下，该第一自动调心轴承和该第二自动调心轴承的内圈和外圈之间可以偏转一定的角度，进而使液压缸11发生转动，在不改变液压缸11的整体长度的前提下，使各第一面121和固定件15之间的距离相等，此时，干涉力的大小不再增大，故可以有效避免液压缸11和工作台框架2的损坏。

进一步地，请参阅图8，图8为本发明第二实施例提供的升降系统中导轨和导轨安装座的装配示意图，结合图3至图5和图8，液压地脚1还包括导轨16、导轨安装座17和滑块18。

导轨安装座17包括上限位块171、下限位块172和连接板173。

连接板173连接上限位块171和下限位块172。

导轨16固定于上限位块171和下限位块172之间的位置，导轨16的固定连接方式有以下两种：第一种，导轨16上沿其长度延伸方向上间隔开设有若干个通过孔，然后通过螺钉配合通过孔锁紧在导轨安装座17上并位于上限位块171和下限位块172之间的位置；第二种，则是将导轨16的两端分别固定连接在上限位块171和下限位块172上，即此时导轨16实际为导向柱。

需要说明的是：在实际运用中有但不仅限于以上两种导向方式，本案例列举其中两种用于举例说明。

安装座12还包括滑块安装面123，滑块安装面123位于导轨16和液压缸11之间，并面向导轨16。

滑块18固定于滑块安装面123上，滑块18套在导轨16上，并沿着导轨16的长度方向滑动。

进一步地，该升降系统还包括导轨连接螺钉5和滑块连接螺钉6。

导轨16的两端均设置有第四安装孔161，上限位块171和下限位块172上均设置有第五安装孔174，导轨16通过导轨连接螺钉5、第四安装孔161和第五安装孔174与导轨安装座17可拆卸地连接。

可选的，结合图3至图5和图8，在导轨16的两端分别设置有导轨连接板162，第四安装孔161设置于导轨连接板162上。第四安装孔161为通孔，第五安装孔174为螺纹孔，且第五安装孔174的外螺纹与导轨连接螺钉5的外螺纹相匹配。导轨连接螺钉5穿过第四安装孔161，并拧入第五安装孔174中，以将导轨16与导轨安装座17可拆卸地连接。

可选的，滑块18还可以焊接在滑块安装面123上。

请参阅图9，图9为本发明第二实施例提供的升降系统中滑块与安装座的装配示意图，结合图3至图5和图9，滑块18上设置有第六安装孔181，滑块安装面123上还设置有第七安装孔1231，滑块18通过滑块连接螺钉6、第六安装孔181和第七安装孔1231与安装座12可拆卸地连接。

可选的，第七安装孔1231为通孔，第六安装孔181为螺纹孔，且第六安装孔181的外螺纹与滑块连接螺钉6的外螺纹相匹配，滑块连接螺钉6穿过第七安装孔1231，并拧入第六安装孔181中，以将滑块18与安装座12可拆卸地连接。

进一步地，请参阅图10，图10为本发明第二实施例提供的升降系统中限位凸台与安装座的装配示意图，结合图3至图5、和图10，滑块安装面123还设置有限位凸台19，限位凸台19位于上限位块171和下限位块172之间。

限位凸台19包括上限位面191，上限位面191面向上限位块171，上限位面191与上限位块171之间的距离小于滑块18与上限位块171之间的距离。

导轨安装座17还包括下限位面124，下限位面124面向下限位块172，下限位面124位于上限位块171和下限位块172之间，下限位面124与下限位块172之间的距离小于滑块18与下限位块172之间的距离。

在实际应用中，当各限位凸台19的上限位面191陆续与上限位块171接触后，工作台框架2上升到最高点，当各下限位面124陆续与下限位块172接触后，工作台框架2下降到最低点。设置上限位块171和下限位块172一方面可以确定工作台框架2的运动范围，另一方面，各不同步运动的液压地脚1的上限位面191陆续与上限位块171接触后，各液压地脚的液压缸11同时开始压缩，并带动各液压地脚1的下限位面124靠近下限位块172，各不同步运动的液压地脚1的下限位面124陆续与下限位块172接触后，各液压地脚1的液压缸11同时开始向上限位块171处运动，消除了各运动组件的不同步程度，防止各运动组件的不同步运动的程度在运动的过程中逐渐积累，进而防止各运动组件和工作台框架2的损坏。

进一步地，请参阅图11，图11为本发明第二实施例提供的升降系统中底板和固定件的装配示意图，结合图3至图5、图8和图11，导轨安装座17还包括底板175，固定件15包括地脚板151、调节螺栓152和固定螺钉153。

下限位块172背向上限位块171的面固定于底板175上。

输出轴112通过第二销轴14与底板175连接，进而通过底板175与地脚板151连接。

底板175上设置有上设置有至少三个调节孔1751，且至少有三个调节孔1751不在同一条直线上。

调节孔1751均为螺纹孔，且调节螺栓152的外螺纹与调节孔1751的内螺纹相匹配。

调节螺栓152由调节孔1751中穿出，且调节螺栓152由调节孔1751中穿出的一端与地脚板151接触。

调节螺栓152设置有第一固定孔1521，地脚板151上设置有第二固定孔1511。

底板175和调节螺栓152通过固定螺钉153、第一固定孔1521和第二固定孔1511与地脚板151固定。

可选的，第二固定孔1511为螺纹孔，且第二固定孔1511的内螺纹与固定螺钉153的外螺纹相匹配。

在实际应用中，当各液压地脚1的导轨16的轴线不平行时，也会使工作台框架2对液压地脚1施加干涉力，进而导致液压地脚1和工作台框架2的损坏，故需要保证各液压地脚1的导轨16的轴线平行。本发明的球形垫铁结构就是为了即使各液压地脚的导轨轴线不相互平行也不会损坏液压缸和工作台框架。此专利最需要保护的创新点就是球形垫铁的结构设计，当各个液压地脚里的导轨不互相平行时，因为有球形垫铁的设计，工作台搭在上面会自适应，就不会轻易出现损坏的情况。

地脚板151焊接在预埋在地面中的固定板上，底板175通过调节螺栓152支撑在地脚板151上，旋转调节螺栓152可以调节调节螺栓152由调节孔1751中伸出的长度，进而调节底板175与地脚板151之间的距离和角度，使各液压地脚1的底板175均位于同一平面上。

使各液压地脚1的底板175均位于同一平面上后，将固定螺钉153穿过第一固定孔1521和第二固定孔1511中，将调节螺栓152与地脚板151固定，防止调节螺栓152在外力的作用下发生转动，进而防止底板175与地脚板151之间的夹角和距离发生改变，保持各底板175位于同一平面上。

可选的，输出轴112的端部设置有第二鱼眼接头1121，第二鱼眼接头1121中设置有第一输出轴安装孔1122，底板175上设置有第二连接板1752，第二连接板上设置有第二输出轴安装孔1753，第二销轴14插入第一输出轴安装孔1122和第二输出轴安装孔1753中，该第二自动调心轴承位于第二销轴14和第一输出轴安装孔1122及第二输出轴安装孔1753之间。

进一步地，请参阅图12，图12为本发明第二实施例提供的升降系统中工作台框架的结构示意图，结合图2和图12，工作台框架2包括上层轨道22和下层轨道23连接部24和吊耳25。

连接部24连接上层轨道22和下层轨道23。

上层轨道22所在的平面与下层轨道23所在的平面之间的距离等于上限位面191和上限位块171之间的距离与下限位面124与下限位块172之间的距离之和。

连接部24上设置有吊耳25，吊耳25上设置有第一安装孔21。

可选的，各吊耳25均位于同一平面内，吊耳25的数量与液压地脚1的数量相等。

在实际应用中，由于上层轨道22所在的平面与下层轨道23所在的平面之间的距离等于上限位面191和上限位块171之间的距离与下限位面124与下限位块172之间的距离之和，当下限位面124与下限位块172接触时，上层轨道22对齐某一交换平面，当上限位面191与上限位块171接触时，下层轨道对齐同一交换平面。

进一步地，结合图3、图4和图10，滑块安装面123上设置有长孔1232，长孔1232的长度方向与导轨16的长度方向平行，长孔1232为通孔。

限位凸台19上设置有限位凸台安装孔192。

该升降系统还包括限位凸台固定螺钉7，限位凸台19通过限位凸台固定螺钉7、长孔1232和限位凸台安装孔192可拆卸地固定于滑块安装面123上。

可选的，限位凸台安装孔192为螺纹孔，限位凸台安装孔192的内螺纹与限位凸台固定螺钉7的外螺纹相匹配。

在实际应用中，松开限位凸台固定螺钉7，并沿着长孔1232的长度方向滑动限位凸台19，可以改变上限位面191与上限位块171之间的距离。

当工作台框架2的上层轨道22所在的平面和下层轨道23所在的平面之间的距离发生改变时，需要调整限位凸台19的位置。

调整限位凸台19的位置的方法，例如可以为，当下限位面124与下限位块172接触时，调整限位凸台19的位置，使上限位面191与上限位块171之间的距离等于上层轨道22所在的平面和下层轨道23所在的平面之间的距离，即可保证上限位面191与上限位块171接触时，上层轨道22对齐的交换面，与下限位面124与下限位块172接触时，下层轨道23对齐的交换面是同一平面。

在本实施例中，第一方面，由于液压地脚和工作台框架之间设置有球形垫铁，且球形垫铁与液压地脚接触的面为圆弧形面，当多个液压地脚的运动不同步时，工作台框架可以在多个液压地脚提供的各驱动力的作用下与液压地脚发生相对运动，故可以防止液压地脚及工作台之间发生运动干涉，进而防止液压地脚和工作台框架由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏。第二方面，由于液压缸与安装座及固定件之间分别设置有第一调心轴承和第二调心轴承，液压缸可以在干涉力的作用下适应性地转动，进一步防止液压地脚和工作台框架由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏。第三方面，由于设置有导轨和滑块，滑块固定于安装座上，导轨可以约束安装座平行于水平定位面的运动方向的运动，进一步防止液压地脚和工作台框架由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏。第四方面，由于滑块通过滑块连接螺钉与安装座可拆卸固定，导轨通过导轨连接螺钉与导轨安装座可拆卸固定，故可以方便地将滑块套在导轨上，或者将滑块与导轨分离。第五方面，由于设置有调节螺栓，故可以通过旋转调节螺栓，方便地调节底板与地脚板之间的角度和距离，使各液压地脚的底板位于同一平面上，进而保证各液压地脚的导轨的轴线平行，防止液压地脚和工作台框架之间发生运动干涉，进而防止液压地脚和工作台框架由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的升降系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。