技术总结
本发明涉及一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备，其特征在于，包括：六轴机器人，六轴机器人的操作端设有夹爪吸盘机构，夹爪吸盘机构抓取PCB板时，从两边夹取PCB板；设于六轴机器人两侧的工位一及工位二，工位一及工位二均具有可与AGV小车相对接的支撑台机构；带有扫码机构的输送机构及暂存机构。本发明提供了一种可适用于外层有孔的PCB厚板的收放板机，可实现有效的改善PCB掉板与卡板的情况。
技术研发人员：党振
受保护的技术使用者：上海飞为智能系统股份有限公司
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2019.09.20