一种油桶搬运夹具及其搬运装置的制作方法

本发明涉及油桶搬运技术领域，具体为一种油桶搬运夹具及其搬运装置。

背景技术：

在搬运油桶的过程中，大多采用人力进行搬运，而现有的一些油桶搬运装置在夹取油桶过将油桶放置在搬运装置上，都需要人力辅助，并且夹取油桶并不稳定，易造成损坏和伤害，并且搬运过程中也需要人力扶持，仍需要较大的人力。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：

搬运油桶大多采用人力搬运，现有的搬运装置仍需要较大的人力，且稳定性不高。

为解决上述问题，本例设计了一种油桶搬运夹具及其搬运装置，本例的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，包括平台，所述平台下端面左右两端前后对称且固定设有固定块，前后两侧的所述固定块之间可转动的设有转动块，所述转动块下端固定设有支板，所述支板相对一侧端面上端前后对称且铰链连接有拉杆，所述平台内设有控制装置，所述拉杆上端连接于所述控制装置，所述控制装置可通过所述拉杆控制所述支板下端向相互远离的方向翻转，所述支板内设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有顶杆和夹紧板夹紧板，先将所述支板下端向两侧打开，然后移动本装置，使得油桶位于所述夹紧板夹紧板之间，所述控制装置通过所述拉杆拉动所述支板恢复至竖直状态，所述顶杆可将油桶外圆面上端凸出部分抵住，所述夹紧板夹紧板可将油桶外圆面左右两侧夹紧，并将油桶抬起，所述支板下侧设有调节板，所述调节板内设有承托装置，所述承托装置内设有托板，所述托板动力连接于所述夹紧板，当所述夹紧板夹紧板将油桶夹紧的同时，带动所述托板相对移动至油桶下方，所述调节板与所述支板内前后两侧设有升降装置，所述升降装置可控制所述支板下降，使油桶落在所述托板上。

其中，所述控制装置包括左右对称设于所述平台内的平移腔，所述平移腔之间内壁内固定设有控制电机，所述控制电机左右两端对称且动力连接有平移螺杆，所述平移腔内可滑动的设有螺纹连接于所述平移螺杆的平移板，所述平移腔下壁前后对称且连通设有开口向下的导动槽，所述导动槽内可左右滑动的设有固定连接于所述平移板下端面的导动块，所述拉杆上端铰链连接于所述同侧的所述导动块下端。

其中，所述夹紧装置包括设于所述支板内且开口相对的顶杆腔，所述顶杆可滑动的设于所述顶杆腔内，所述顶杆远离对称中心一端与所述顶杆腔内壁之间固定连接有第一弹簧，所述顶杆腔下侧且开口向对称中心的滑杆腔，所述滑杆腔内可滑动的设有滑杆，所述夹紧板夹紧板固定连接于所述滑杆靠近对称中心一端，所述滑杆远离对称中心一端与所述滑杆腔内壁之间固定连接有第二弹簧。

可优选地，所述滑杆下端面内固定设有主动齿条，所述滑杆腔下侧连通设有第一直齿轮腔，所述第一直齿轮腔内可转动的设有啮合于所述主动齿条下端的第一直齿轮，所述第一直齿轮腔前侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔后壁可转动的设有固定连接于所述第一直齿轮的主动锥齿轮，所述锥齿轮腔下壁可转动的设有啮合于所述主动锥齿轮的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮轴心固定设有花键轴。

其中，所述承托装置包括左右贯穿设于所述调节板内的托板腔，所述托板可左右滑动的设于所述托板腔内，所述托板前端面内固定设有从动齿条，所述托板腔前侧设有第二直齿轮腔，所述第二直齿轮腔内可转动的设有啮合于所述从动齿条前端的第二直齿轮，所述第二直齿轮轴心固定设有套筒，所述套筒上端延伸到外界，所述花键轴下端延伸到所述套筒内并与所述套筒花键连接。

其中，所述升降装置包括设于所述支板内上侧的链轮腔，所述链轮腔下壁前后对称且可转动的设有链轮，所述链轮之间绕设有链条，所述链轮轴心固定设有升降螺杆，所述升降螺杆下端从所述支板下端延伸出并螺纹连接于所述调节板。

可优选地，所述链轮腔上壁内后端固定设有升降电机，后侧的所述链轮动力连接于所述升降电机下端。

可优选地，所述调节板内下端前后贯穿且可转动的设有滚轴，所述滚轴前后两端对称且固定设有滚轮。

本发明的有益效果是：本发明通过将油桶顶起和夹紧的方式，更加稳定的将油桶抬起，并将油桶下侧拖住，确保在搬运过程中，油桶的稳定性，避免油桶意外掉落而破损或伤害到工作人员，更加安全可靠，同时采用四轮滚动的方式进行搬运，全程只需人力推动本装置，大大减少了工作强度。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种油桶搬运夹具及其搬运装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图3的“C”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种油桶搬运夹具及其搬运装置，主要应用于在搬运油桶过程中对油桶的夹取和搬运工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，包括平台11，所述平台11下端面左右两端前后对称且固定设有固定块12，前后两侧的所述固定块12之间可转动的设有转动块13，所述转动块13下端固定设有支板14，所述支板14相对一侧端面上端前后对称且铰链连接有拉杆15，所述平台11内设有控制装置101，所述拉杆15上端连接于所述控制装置101，所述控制装置101可通过所述拉杆15控制所述支板14下端向相互远离的方向翻转，所述支板14内设有夹紧装置102，所述夹紧装置102内设有顶杆16和夹紧板夹紧板17，先将所述支板14下端向两侧打开，然后移动本装置，使得油桶位于所述夹紧板夹紧板17之间，所述控制装置101通过所述拉杆15拉动所述支板14恢复至竖直状态，所述顶杆16可将油桶外圆面上端凸出部分抵住，所述夹紧板夹紧板17可将油桶外圆面左右两侧夹紧，并将油桶抬起，所述支板14下侧设有调节板18，所述调节板18内设有承托装置103，所述承托装置103内设有托板20，所述托板20动力连接于所述夹紧板17，当所述夹紧板夹紧板17将油桶夹紧的同时，带动所述托板20相对移动至油桶下方，所述调节板18与所述支板14内前后两侧设有升降装置104，所述升降装置104可控制所述支板14下降，使油桶落在所述托板20上。

根据实施例，以下对控制装置101进行详细说明，所述控制装置101包括左右对称设于所述平台11内的平移腔21，所述平移腔21之间内壁内固定设有控制电机22，所述控制电机22左右两端对称且动力连接有平移螺杆23，所述平移腔21内可滑动的设有螺纹连接于所述平移螺杆23的平移板24，所述平移腔21下壁前后对称且连通设有开口向下的导动槽25，所述导动槽25内可左右滑动的设有固定连接于所述平移板24下端面的导动块26，所述拉杆15上端铰链连接于所述同侧的所述导动块26下端。

根据实施例，以下对夹紧装置102进行详细说明，所述夹紧装置102包括设于所述支板14内且开口相对的顶杆腔27，所述顶杆16可滑动的设于所述顶杆腔27内，所述顶杆16远离对称中心一端与所述顶杆腔27内壁之间固定连接有第一弹簧28，所述顶杆腔27下侧且开口向对称中心的滑杆腔29，所述滑杆腔29内可滑动的设有滑杆30，所述夹紧板夹紧板17固定连接于所述滑杆30靠近对称中心一端，所述滑杆30远离对称中心一端与所述滑杆腔29内壁之间固定连接有第二弹簧50。

有益地，所述滑杆30下端面内固定设有主动齿条31，所述滑杆腔29下侧连通设有第一直齿轮腔32，所述第一直齿轮腔32内可转动的设有啮合于所述主动齿条31下端的第一直齿轮33，所述第一直齿轮腔32前侧设有锥齿轮腔34，所述锥齿轮腔34后壁可转动的设有固定连接于所述第一直齿轮33的主动锥齿轮35，所述锥齿轮腔34下壁可转动的设有啮合于所述主动锥齿轮35的从动锥齿轮36，所述从动锥齿轮36轴心固定设有花键轴37。

根据实施例，以下对承托装置103进行详细说明，所述承托装置103包括左右贯穿设于所述调节板18内的托板腔19，所述托板20可左右滑动的设于所述托板腔19内，所述托板20前端面内固定设有从动齿条38，所述托板腔19前侧设有第二直齿轮腔39，所述第二直齿轮腔39内可转动的设有啮合于所述从动齿条38前端的第二直齿轮40，所述第二直齿轮40轴心固定设有套筒41，所述套筒41上端延伸到外界，所述花键轴37下端延伸到所述套筒41内并与所述套筒41花键连接。

根据实施例，以下对升降装置104进行详细说明，所述升降装置104包括设于所述支板14内上侧的链轮腔42，所述链轮腔42下壁前后对称且可转动的设有链轮43，所述链轮43之间绕设有链条44，所述链轮43轴心固定设有升降螺杆45，所述升降螺杆45下端从所述支板14下端延伸出并螺纹连接于所述调节板18。

有益地，所述链轮腔42上壁内后端固定设有升降电机46，后侧的所述链轮43动力连接于所述升降电机46下端。

有益地，所述调节板18内下端前后贯穿且可转动的设有滚轴47，所述滚轴47前后两端对称且固定设有滚轮48。

以下结合图1至图4对本文中的一种油桶搬运夹具及其搬运装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，平移板24相互靠近，支板14处于竖直状态，顶杆16最大程度伸出顶杆腔27,滑杆30最大程度伸出滑杆腔29，托板20最大程度缩进托板腔19内。

搬运油桶时，控制电机22启动并带动平移螺杆23转动，通过螺纹连接带动平移板24向远离中心方向移动，通过导动块26带动拉杆15上端向远离中心方向移动，此时拉杆15下端带动支板14下端向远离对称中心的方向翻转展开，此时移动本装置，使得油桶处于左右两侧的顶杆16和夹紧板夹紧板17之间，此时升降电机46启动并带动后侧的链轮43转动，通过链条44带动前侧的链轮43同步转动，进而带动升降螺杆45转动，升降螺杆45通过与调节板18的连接而上升，进而带动支板14上升，使得顶杆16靠近中心一端略微低于油桶上端面，此时控制电机22反转，进而带动支板14恢复至竖直状态，在此过程中，顶杆16将油桶上端凸出部分抵住后缩进顶杆腔27内，夹紧板夹紧板17油桶两侧夹紧后将油桶提起，此时滑杆30缩进滑杆腔29内，进而带动主动齿条31向远离对称中心的方向移动，通过齿轮啮合带动第一直齿轮33转动并带动主动锥齿轮35转动，通过齿轮啮合带动从动锥齿轮36转动并带动花键轴37转动，通过花键连接带动套筒41转动并带动第二直齿轮40转动，通过齿轮啮合带动从动齿条38向靠近中心的方向移动，进而带动托板20相对移动至油桶下侧，此时升降电机46反转，进而带动支板14下降至油桶落在托板20上，此时移动本装置可将油桶进行搬运。

本发明的有益效果是：本发明通过将油桶顶起和夹紧的方式，更加稳定的将油桶抬起，并将油桶下侧拖住，确保在搬运过程中，油桶的稳定性，避免油桶意外掉落而破损或伤害到工作人员，更加安全可靠，同时采用四轮滚动的方式进行搬运，全程只需人力推动本装置，大大减少了工作强度。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。