一种基于光电绝对值编码器的塔机吊钩可视化设备的制作方法

本发明涉及可视化设备技术领域，具体是一种基于光电绝对值编码器的塔机吊钩可视化设备。

背景技术：

塔机，即“塔式起重机”简称，又称“塔吊”。是用于建筑施工中的一种起重设备。主要组成部分包括：基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等部分。

绝对值编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。所以，绝对值编码器具有优良的抗干扰特性。

在塔机操作过程中，由于司机室处于塔机的顶部，导致司机在高空中难以判断吊钩的具体位置，影响工作效率，甚至有可能出现安全事故。有鉴于此，本发明提出了一种基于光电绝对值编码器的塔机吊钩可视化设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于光电绝对值编码器的塔机吊钩可视化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于光电绝对值编码器的塔机吊钩可视化设备，包括驱动电机、光电绝对值编码器、无线传输设备和壳体；驱动电机用于带动塔机吊钩移动，所述光电绝对值编码器安装在驱动电机上，通过光电绝对值编码器检测驱动电机转动的角度数据；

所述壳体上安装有显示器，壳体的内部安装有计数设备和输出设备，计数设备、输出设备和显示器依次电性连接，无线传输设备用于实现光电绝对值编码器与计数设备之间的无线数据传输，通过无线传输设备可以将光电绝对值编码器检测到的驱动电机转动角度数据传输给计数设备，通过计数设备计算出吊钩的位置，并将位置信息发送给输出设备，输出设备将位置信息输出到显示器上显示，使得司机操控塔机时可以准确的获取吊钩的位置，大大提高了工作效率。

作为本发明进一步的方案：所述壳体的侧壁上设有开口，开口内设有防尘板和挡块，挡块固定在壳体上，防尘板位于挡块的外侧；通过防尘板可以避免灰尘杂屑进入壳体内部，影响计数设备和输出设备的正常工作，同时防尘板起到通风的作用，便于计数设备和输出设备散热；

所述壳体上设有用于固定防尘板的压杆机构。

作为本发明再进一步的方案：所述压杆机构包括铰接杆、压杆和第一弹簧；

所述壳体的外侧面开设有凹槽，凹槽内安装有销轴，铰接杆的一端与销轴铰接，另一端连接压杆，压杆为弯折状结构；

所述第一弹簧的一端连接压杆，另一端连接壳体；通过凹槽、销轴、铰接杆、压杆和第一弹簧的配合，第一弹簧拉动压杆压紧防尘板，达到固定防尘板的目的，拆卸防尘板时，只需向外拉动压杆，铰接杆绕着销轴转动，使压杆与防尘板脱离，即可拆卸防尘板，具有方便拆装防尘板的效果。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体的内部安装有散热风扇；通过散热风扇可以大大提升计数设备和输出设备的散热效果。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体的底部设有用于安装固定壳体的夹持机构。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括固定套、支撑杆和u型座；

所述固定套固定在壳体的侧壁底部，支撑杆贯穿固定套并与其滑动连接；

所述支撑杆的底端与u型座连接，u型座内设有夹板，夹板的侧面连接有螺杆，螺杆贯穿u型座的侧壁并与其螺纹连接，螺杆远离夹板的一端设有旋钮；通过旋钮转动螺杆，利用螺杆与u型座侧壁的螺纹配合，进而可以使得夹板左右移动，通过夹板和u型座实现夹持固定，便于将壳体固定在司机室内。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑杆的上端安装有挡板，固定套和u型座之间设有第二弹簧，第二弹簧套设在支撑杆上；通过固定套和支撑杆的滑动配合，利用第二弹簧可以实现缓冲减震的效果，避免震动损坏壳体内部的元器件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该基于光电绝对值编码器的塔机吊钩可视化设备通过光电绝对值编码器检测驱动电机转动的角度数据，通过无线传输设备将光电绝对值编码器检测到的驱动电机转动角度数据传输给计数设备，通过计数设备计算出吊钩的位置，并将位置信息发送给输出设备，输出设备将位置信息输出到显示器上显示，使得司机操控塔机时可以准确的获取吊钩的位置，大大提高了工作效率。

2.该基于光电绝对值编码器的塔机吊钩可视化设备通过散热风扇可以对计数设备和输出设备进行散热，通过防尘板可以避免灰尘杂屑进入壳体内部，影响计数设备和输出设备的正常工作，通过凹槽、销轴、铰接杆、压杆和第一弹簧的配合，具有方便拆装防尘板的效果。

3.该基于光电绝对值编码器的塔机吊钩可视化设备通过旋钮转动螺杆，利用螺杆与u型座侧壁的螺纹配合，进而可以使得夹板左右移动，通过夹板和u型座实现夹持固定，便于将壳体固定在司机室内，通过固定套和支撑杆的滑动配合，利用第二弹簧可以实现缓冲减震的效果，避免震动损坏壳体内部的元器件。

附图说明

图1为本发明实施例1的原理框图。

图2为本发明实施例1中壳体和显示器的结构示意图。

图3为本发明实施例1中壳体、散热风扇和防尘板的结构示意图。

图4为图3中局部a的放大结构示意图。

图5为本发明实施例2中壳体、固定套和u型座的结构示意图。

图6为图5中局部b的放大结构示意图。

图中：1-驱动电机、2-光电绝对值编码器、3-无线传输设备、4-计数设备、5-输出设备、6-显示器、7-壳体、8-开口、9-铰接杆、10-散热风扇、11-压杆、12-防尘板、13-挡块、14-凹槽、15-销轴、16-第一弹簧、17-挡板、18-固定套、19-支撑杆、20-u型座、21-第二弹簧、22-夹板、23-螺杆、24-旋钮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种基于光电绝对值编码器的塔机吊钩可视化设备，包括驱动电机1、光电绝对值编码器2、无线传输设备3和壳体7；驱动电机1用于带动塔机吊钩移动，所述光电绝对值编码器2安装在驱动电机1上，通过光电绝对值编码器2检测驱动电机1转动的角度数据；

所述壳体7上安装有显示器6，壳体7的内部安装有计数设备4和输出设备5，计数设备4、输出设备5和显示器6依次电性连接，无线传输设备3用于实现光电绝对值编码器2与计数设备4之间的无线数据传输，通过无线传输设备3可以将光电绝对值编码器2检测到的驱动电机1转动角度数据传输给计数设备4，通过计数设备4计算出吊钩的位置，并将位置信息发送给输出设备5，输出设备5将位置信息输出到显示器6上显示，使得司机操控塔机时可以准确的获取吊钩的位置，大大提高了工作效率。

进一步的，所述壳体7的侧壁上设有开口8，开口8内设有防尘板12和挡块13，挡块13固定在壳体7上，防尘板12位于挡块13的外侧；通过防尘板12可以避免灰尘杂屑进入壳体7内部，影响计数设备4和输出设备5的正常工作，同时防尘板12起到通风的作用，便于计数设备4和输出设备5散热；

所述壳体7上设有用于固定防尘板12的压杆机构。

具体的，所述压杆机构包括铰接杆9、压杆11和第一弹簧16；

所述壳体7的外侧面开设有凹槽14，凹槽14内安装有销轴15，铰接杆9的一端与销轴15铰接，另一端连接压杆11，压杆11为弯折状结构；

所述第一弹簧16的一端连接压杆11，另一端连接壳体7；通过凹槽14、销轴15、铰接杆9、压杆11和第一弹簧16的配合，第一弹簧16拉动压杆11压紧防尘板12，达到固定防尘板12的目的，拆卸防尘板12时，只需向外拉动压杆11，铰接杆9绕着销轴15转动，使压杆11与防尘板12脱离，即可拆卸防尘板12，具有方便拆装防尘板12的效果。

为了提升散热效果，所述壳体7的内部安装有散热风扇10；通过散热风扇10可以大大提升计数设备4和输出设备5的散热效果。

本发明实施例的工作原理是：通过光电绝对值编码器2检测驱动电机1转动的角度数据，通过无线传输设备3将光电绝对值编码器2检测到的驱动电机1转动角度数据传输给计数设备4，通过计数设备4计算出吊钩的位置，并将位置信息发送给输出设备5，输出设备5将位置信息输出到显示器6上显示，使得司机操控塔机时可以准确的获取吊钩的位置，大大提高了工作效率，避免发生安全事故；通过散热风扇10可以对计数设备4和输出设备5进行散热，通过防尘板12可以避免灰尘杂屑进入壳体7内部，影响计数设备4和输出设备5的正常工作，通过凹槽14、销轴15、铰接杆9、压杆11和第一弹簧16的配合，第一弹簧16拉动压杆11压紧防尘板12，达到固定防尘板12的目的，拆卸防尘板12时，只需向外拉动压杆11，铰接杆9绕着销轴15转动，使压杆11与防尘板12脱离，即可拆卸防尘板12，具有方便拆装防尘板12的效果。

实施例2

请参阅图5-6，本发明实施例中，一种基于光电绝对值编码器的塔机吊钩可视化设备，与实施例1不同的是，所述壳体7的底部设有用于安装固定壳体7的夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括固定套18、支撑杆19和u型座20；

所述固定套18固定在壳体7的侧壁底部，支撑杆19贯穿固定套18并与其滑动连接；

所述支撑杆19的底端与u型座20连接，u型座20内设有夹板22，夹板22的侧面连接有螺杆23，螺杆23贯穿u型座20的侧壁并与其螺纹连接，螺杆23远离夹板22的一端设有旋钮24；通过旋钮24转动螺杆23，利用螺杆23与u型座20侧壁的螺纹配合，进而可以使得夹板22左右移动，通过夹板22和u型座20实现夹持固定，便于将壳体7固定在司机室内。

进一步的，所述支撑杆19的上端安装有挡板17，固定套18和u型座20之间设有第二弹簧21，第二弹簧21套设在支撑杆19上；通过固定套18和支撑杆19的滑动配合，利用第二弹簧21可以实现缓冲减震的效果，避免震动损坏壳体7内部的元器件。

本发明实施例的工作原理是：通过光电绝对值编码器2检测驱动电机1转动的角度数据，通过无线传输设备3将光电绝对值编码器2检测到的驱动电机1转动角度数据传输给计数设备4，通过计数设备4计算出吊钩的位置，并将位置信息发送给输出设备5，输出设备5将位置信息输出到显示器6上显示，使得司机操控塔机时可以准确的获取吊钩的位置，大大提高了工作效率，避免发生安全事故；通过散热风扇10可以对计数设备4和输出设备5进行散热，通过防尘板12可以避免灰尘杂屑进入壳体7内部，影响计数设备4和输出设备5的正常工作，通过凹槽14、销轴15、铰接杆9、压杆11和第一弹簧16的配合，第一弹簧16拉动压杆11压紧防尘板12，达到固定防尘板12的目的，拆卸防尘板12时，只需向外拉动压杆11，铰接杆9绕着销轴15转动，使压杆11与防尘板12脱离，即可拆卸防尘板12，具有方便拆装防尘板12的效果；通过旋钮24转动螺杆23，利用螺杆23与u型座20侧壁的螺纹配合，进而可以使得夹板22左右移动，通过夹板22和u型座20实现夹持固定，便于将壳体7固定在司机室内，通过固定套18和支撑杆19的滑动配合，利用第二弹簧21可以实现缓冲减震的效果，避免震动损坏壳体7内部的元器件。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。