一种起重机用多瓣抓斗的制作方法

本发明涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种起重机用多瓣抓斗。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。

抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。

目前，公开号为cn109484970a的中国专利公开了一种具有齿状结构的液压抓斗，其包括主筒体、爪瓣以及液压油缸，其中所述爪瓣对称布置，所述爪瓣上设置有内侧铰接点以及外侧铰接点；

所述外侧铰接点与所述液压油缸的一端铰接，所述液压油缸的另一端铰接在所述主筒体的侧壁；所述爪瓣的内侧铰接点与所述主筒体的底部铰接；所述爪瓣的末端设置有爪齿，所述爪瓣的爪齿相互适配构成可交叉啮合结构。

这种具有齿状结构的液压抓斗虽然在爪瓣设置有尖锐的爪齿，在抓取垃圾过程中可以便于爪瓣穿透堆垛的垃圾，但是抓斗与吊臂之间通过锁链连接，在抓取过程中抓斗容易发生旋转而导致抓取不稳定，极难控制抓斗对物品抓取和放置的角度。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本发明提供一种起重机用多瓣抓斗，包括用于连接起重机上机械臂的连接筒、环绕设于连接筒上的爪瓣和用于带动爪瓣活动的液压油缸，爪瓣通过铰接轴铰接在连接筒底部，液压油缸一段铰接在连接筒上，另一端铰接在爪瓣上靠近铰接轴的位置，连接筒包括能够相互旋转的定位筒和旋转筒，定位筒与机械臂固定，旋转筒连接爪瓣和液压油缸，旋转筒与定位筒之间设有定位旋转机构，用于定角度旋转定位筒和旋转筒，定位旋转机构包括连接定位筒和旋转筒用于控制旋转筒旋转的旋转轴和控制旋转轴定角度旋转的旋转件。

技术效果：在爪瓣抓取物品前或抓取物品后，操作人员能够调整爪瓣的位置和角度，从而方便爪瓣抓取物品或将抓取的物品置于指定位置，整个抓取过程较为稳定，不易发生物品脱落的情况。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，旋转件包括设于旋转轴上的从动齿轮，以及通过转轴转动连接在连接筒内的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，且主动齿轮通过设于连接筒内的伺服电机驱动。

前所述的一种起重机用多瓣抓斗，转轴上同轴心设有转动蜗轮，伺服电机的输出轴上设有转动蜗杆，转动蜗杆与转动蜗轮相互啮合，用于带动转动蜗轮和主动齿轮同步旋转。

前所述的一种起重机用多瓣抓斗，旋转件包括固定在旋转轴上的从动盘，从动盘上开设有若干个环绕其中轴线设置的驱动槽，驱动槽贯穿从动盘，旋转件还包括通过转轴转动连接在连接筒内，并用于带动从动盘旋转的主动盘，以及设于连接筒内用于带动主动盘旋转的主动电机。

前所述的一种起重机用多瓣抓斗，主动盘包括扇形设置的定位部和一段设于定位部圆心，另一端背向定位部延伸的活动板，活动板末端固定有垂直于活动板设置的驱动杆。

前所述的一种起重机用多瓣抓斗，驱动杆的直径与驱动槽的宽度相同，从动盘上还设有圆缺，圆缺与扇形的定位部贴合，旋转时扇形与圆缺贴合或驱动杆置于驱动槽内。

前所述的一种起重机用多瓣抓斗，主动电机的输出轴上设有锁紧蜗杆，转轴上同轴心设有锁紧蜗轮，锁紧蜗杆与锁紧蜗轮相互啮合，用于带动转轴和主动盘旋转。

前所述的一种起重机用多瓣抓斗，旋转轴与旋转筒之间固定连接，旋转轴与定位筒之间通过轴承转动连接。

本发明的有益效果是：

（1）本发明操作人员在抓取物品前，可以通过定位旋转机构转动定位筒和旋转筒，从而带动爪瓣旋转至适宜位置，然后再通过液压油缸控制爪瓣旋转进行物品的抓取；松开物品时同理，如此可以增加抓取物品和放置物品的准确率，同时提高抓取过程中的稳定性，达到更高的工作效率以及更好的抓取效果；

（2）本发明在爪瓣抓取物品前或抓取物品后，操作人员能够调整爪瓣的位置和角度，从而方便爪瓣抓取物品或将抓取的物品置于指定位置，整个抓取过程较为稳定，不易发生物品脱落的情况；

（3）本发明通过伺服电机带动主动齿轮和从动齿轮旋转，就能够实现定位筒和旋转筒的相对旋转，从而改变抓取的角度，而伺服电机能够精确地确定旋转的角度，实现爪瓣的定角度旋转；

（4）本发明中主动盘旋转，圆缺和扇形贴合时，定位筒和旋转筒相对固定；驱动杆至于驱动槽内，同时主动盘旋转，二者的配合能够带动从动盘旋转，旋转的角度基于环绕主动盘设置的驱动槽数量决定，如此也能够实现旋转筒和爪瓣的定角度旋转；

（5）本发明设置转动蜗轮、转动蜗杆以及锁紧蜗杆和锁紧蜗轮，都能够利用蜗轮蜗杆的自锁性卡紧旋转筒，避免在抓取过程中发生意外旋转。

附图说明

图1为实施例1的结构图；

图2为实施例1中连接筒的剖面结构图；

图3实施例2中定位旋转机构的结构示意图；

其中：1、连接筒；11、定位筒；12、旋转筒；2、爪瓣；21、液压油缸；3、定位旋转机构；4、旋转轴；5、旋转件；51、从动齿轮；52、主动齿轮；53、转轴；54、伺服电机；55、转动蜗轮；56、转动蜗杆；61、从动盘；62、驱动槽；63、主动盘；64、定位部；65、活动板；66、驱动杆；67、主动电机；68、锁紧蜗杆；69、锁紧蜗轮。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种起重机用多瓣抓斗，结构如图1和图2所示，包括用于连接起重机上机械臂的连接筒1、环绕设于连接筒1上的爪瓣2和用于带动爪瓣2活动的液压油缸21，爪瓣2通过铰接轴铰接在连接筒1底部，液压油缸21一段铰接在连接筒1上，另一端铰接在爪瓣2上靠近铰接轴的位置。

连接筒1包括能够相互旋转的定位筒11和旋转筒12，定位筒11与机械臂固定，旋转筒12连接爪瓣2和液压油缸21，旋转筒12与定位筒11之间设有定位旋转机构3，用于定角度旋转定位筒11和旋转筒12，定位旋转机构3包括连接定位筒11和旋转筒12用于控制旋转筒12旋转的旋转轴534和控制旋转轴534定角度旋转的旋转件5。

旋转件5包括设于旋转轴534上的从动齿轮51，以及通过转轴53转动连接在连接筒1内的主动齿轮52，主动齿轮52与从动齿轮51相互啮合，且主动齿轮52通过设于连接筒1内的伺服电机54驱动。转轴53上同轴心设有转动蜗轮55，伺服电机54的输出轴上设有转动蜗杆56，转动蜗杆56与转动蜗轮55相互啮合，用于带动转动蜗轮55和主动齿轮52同步旋转。

实施例2

一种起重机用多瓣抓斗，如图3所示，与实施例1的不同之处在于，旋转件5包括固定在旋转轴534上的从动盘61，从动盘61上开设有若干个环绕其中轴线设置的驱动槽62，驱动槽62贯穿从动盘61，旋转件5还包括通过转轴53转动连接在连接筒1内，并用于带动从动盘61旋转的主动盘63，以及设于连接筒1内用于带动主动盘63旋转的主动电机67。

主动盘63包括扇形设置的定位部64和一段设于定位部64圆心，另一端背向定位部64延伸的活动板65，活动板65末端固定有垂直于活动板65设置的驱动杆66。驱动杆66的直径与驱动槽62的宽度相同，从动盘61上还设有圆缺，圆缺与扇形的定位部64贴合，旋转时扇形与圆缺贴合或驱动杆66置于驱动槽62内。

主动电机67的输出轴上设有锁紧蜗杆68，转轴53上同轴心设有锁紧蜗轮69，锁紧蜗杆68与锁紧蜗轮69相互啮合，用于带动转轴53和主动盘63旋转。旋转轴534与旋转筒12之间固定连接，旋转轴534与定位筒11之间通过轴承转动连接。

操作人员在抓取物品前，可以通过定位旋转机构3转动定位筒11和旋转筒12，从而带动爪瓣2旋转至适宜位置，然后再通过液压油缸21控制爪瓣2旋转进行物品的抓取；松开物品时同理，如此可以增加抓取物品和放置物品的准确率，同时提高抓取过程中的稳定性，达到更高的工作效率以及更好的抓取效果。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。