专利名称：洞内自行式抓渣吊运多功能一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自行式起重机结构的改进，特别是能在巷道、洞室内施工的洞内自行式抓渣吊运多功能一体机。
背景技术：
在空间有限的巷道、洞室内进行地坑、浅井及斜坡道等开凿施工时，需要清除大量破碎岩石及矿碴。目前，工业港口抓斗机、矿用抓斗吊车、矿山抓岩机、液压伸缩臂挖掘机、 移动龙门抓碴吊等通用机械设备在该类型施工作业中不适用。人工作业清碴存在劳动强度大、施工效率低、工作环境恶劣等问题。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种洞内自行式抓渣吊运多功能一体机，可以在作业面较小的巷道、洞室内使用，能方便的抓取地坑或浅井中的破碎岩石，并能进行负重吊运、 装卸等作业，可以有效地减轻工作人员的劳动强度，提高施工效率，设备性能安全可靠，操作方便。本实用新型的目的是这样实现的一种洞内自行式抓渣吊运多功能一体机，包括具有可伸缩液压吊臂的自行式起重机，在可伸缩液压吊臂前端的支座上铰接着机械加长臂，在机械加长臂前部的顶面上设置着挂耳，拉杆的一端连接着挂耳，其另一端与可伸缩液压吊臂的前端固接，在可伸缩液压吊臂上固装着抓斗卷扬装置，抓斗卷扬装置的提升钢丝绳通过可伸缩液压吊臂端部的定滑轮连接着带有第一吊钩的动滑轮总成，自行式起重机的提升钢丝绳通过可伸缩液压吊臂前端顶部的定滑轮和机械加长臂前端的定滑轮连接着具有第二吊钩的动滑轮总成。本实用新型能在5mX5m截面的巷道、洞室使用。采用在液压伸缩吊臂上增装抓斗卷扬装置的方法，解决原有抓斗机不能进行地坑或浅井中抓碴作业等技术问题；采用可伸缩液压吊臂及增加可拆卸的机械加长臂的办法，解决抓碴机适用于不同大小地坑直径等技术问题；采用抓斗、吊钩互换的方法，使起重机便捷地具有抓斗机、吊运机两个工作模式； 采用具有自卸功能的运料吊笼及具有可伸缩的支撑机构的作业吊笼的方法，使吊运机可辅助完成地坑或浅井中的全部工程施工作业。可以在不超过30m深的地坑或浅井中抓取及吊运碎石、砂石等重物i，如果增大作业幅度，装上机械加长臂机构，最大作业幅度可延长至
8m ο对于抓斗不便抓运的物体，可卸下抓斗后换上运料吊笼，辅助完成了地坑、浅井物料的吊运作业。如果需要人员在地坑或浅井内作业，可用作业吊笼吊运人员，打开吊笼四边伸缩机构，可确保人员在地坑或浅井中安全、平稳地开展施工作业。卸下抓斗换上吊钩后，该设备可以作为洞内自行式通用起重机使用。因其不需要液压支腿辅助固定或支撑，所以该起重机可以采取边吊边行走的方式，便捷地将提吊重物携带或调运至指定地点。本实用新型可以在作业面较小的巷道、洞室内使用，可以方便的抓取地坑或浅井中的破碎岩石，并能进行负重吊运、装卸等作业，有效地减轻工作人员的劳动强度，提高了施工效率，设备性能安全可靠，操作方便。
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述，图1为本实用新型可伸缩液压吊臂伸出时的结构示意图；图2为本实用新型可伸缩液压吊臂收回时的结构示意图。
具体实施方式
一种洞内自行式抓渣吊运多功能一体机，如图1、图2所示，包括具有可伸缩液压吊臂2的自行式起重机1，在可伸缩液压吊臂2前端的支座上铰接着机械加长臂5，在机械加长臂5前部的顶面上设置着挂耳6，拉杆4的一端连接着挂耳6，其另一端与可伸缩液压吊臂2的前端固接，在可伸缩液压吊臂2上固装着抓斗卷扬装置3，抓斗卷扬装置3的提升钢丝绳通过可伸缩液压吊臂2端部的定滑轮连接着带有第一吊钩8的动滑轮总成，自行式起重机1的提升钢丝绳通过可伸缩液压吊臂2前端顶部的定滑轮和机械加长臂5前端的定滑轮连接着具有第二吊钩7的动滑轮总成。自行式起重机1设置着柴油机和电动机两套动力，根据工作环境的条件切换相对应的动力。根据作业环境的条件，可进行柴油机动力或电动机动力的切换。可伸缩液压吊臂2的数量为2只，机械加长臂5的数量为1只，作业幅度不大于Sm。抓斗卷扬装置3的动力为液压传动系统控制的液压马达，抓斗卷扬装置3的提升距离不大于30m。
权利要求1.一种洞内自行式抓渣吊运多功能一体机，包括具有可伸缩液压吊臂(2)的自行式起重机(1)，其特征是在可伸缩液压吊臂(2)前端的支座上铰接着机械加长臂(5)，在机械加长臂(5)前部的顶面上设置着挂耳(6)，拉杆(4)的一端连接着挂耳(6)，其另一端与可伸缩液压吊臂(2)的前端固接，在可伸缩液压吊臂(2)上固装着抓斗卷扬装置(3)，抓斗卷扬装置(3)的提升钢丝绳通过可伸缩液压吊臂(2)端部的定滑轮连接着带有第一吊钩(8)的动滑轮总成，自行式起重机(1)的提升钢丝绳通过可伸缩液压吊臂(2)前端顶部的定滑轮和机械加长臂(5)前端的定滑轮连接着具有第二吊钩(7)的动滑轮总成。
2.根据权利要求1所述的洞内自行式抓渣吊运多功能一体机，其特征是自行式起重机(1)设置着柴油机和电动机两套动力，根据工作环境的条件切换相对应的动力。
3.根据权利要求1所述的洞内自行式抓渣吊运多功能一体机，其特征是可伸缩液压吊臂(2)的数量为2只，机械加长臂(5)的数量为1只，作业幅度不大于Sm。
4.根据权利要求1所述的洞内自行式抓渣吊运多功能一体机，其特征是抓斗卷扬装置(3)的动力为液压传动系统控制的液压马达，抓斗卷扬装置(3)的提升距离不大于30m。
专利摘要本实用新型公开了一种洞内自行式抓渣吊运多功能一体机，包括自行式起重机，在可伸缩液压吊臂前端的支座上铰接着机械加长臂，在机械加长臂前部的顶面上设置着挂耳，拉杆的一端连接着挂耳，其另一端与可伸缩液压吊臂的前端固接，在可伸缩液压吊臂上固装着抓斗卷扬装置，抓斗卷扬装置的提升钢丝绳通过可伸缩液压吊臂端部的定滑轮连接着带有第一吊钩的动滑轮总成，自行式起重机的提升钢丝绳通过可伸缩液压吊臂前端顶部的定滑轮和机械加长臂前端的定滑轮连接着具有第二吊钩的动滑轮总成。本实用新型在作业面较小的巷道、洞室内使用，能方便的抓取地坑或浅井中的破碎岩石，负重吊运、装卸等作业，减轻人员的劳动强度，提高施工效率，性能安全可靠，操作方便。
文档编号B66C23/62GK201999650SQ201120018398
公开日2011年10月5日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者刘振兴, 秋实, 黄华元 申请人:中国人民解放军63653部队